一种基于标签反向定位的RFID阅读器天线定位方法与流程

技术特征：

1.一种基于标签反向定位的RFID阅读器天线定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、设置天线和多个标签，所述天线包括一参考天线和多个待定位天线；

S2、获取多个标签分别于所述参考天线以及多个待定位天线之间直线位置发生变化的时间点；

S3、计算所述参考天线与与其相邻的所述待定位天线之间的距离以及两个所述待定位天线之间的距离；

S4、根据步骤S3计算得到的距离标定各个所述待定位天线位置；

S5、根据所述待定位天线与所述参考天线的距离，计算对应的所述待定位天线的误差弥补值；

S6、将各个所述待定位天线与所述参考天线的距离与对应的所述误差弥补值相加，得到各个所述待定位天线的当前位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3中，按照下面公式计算所述参考天线与与其相邻的所述待定位天线之间的距离以及两个所述待定位天线之间的距离：

$\left|R_{{\mathrm{ANT}}_i,{\mathrm{ANT}}_j,{\mathrm{TAG}}_k}\right|=\frac{\left|I_{H_{{\mathrm{ANT}}_i{\mathrm{TAG}}_k,}{H}_{{\mathrm{ANT}}_j,{\mathrm{TAG}}_k}}\right|}{\mathrm{\γ}}$

其中，γ∈(0,1)是信号特征参数；表示用第k个标签TAG_k计算出来的第i个天线ANT_i到第j个天线ANT_j的距离；表示第k个标签TAG_k与第i个天线ANT_i之间直线位置发生变化的时间点；表示第k个标签TAG_k与第j个天线ANT_j之间直线位置发生变化的时间点；表示人或物体从时间点到行走的距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S6中， 按照下面公式计算所述误差弥补值：

$e_i=\frac{{\Σ}_{j=0}^N{\Σ}_{k=0}^{K_{i,j}}(R_{i,j,k}-d_{i,j})}{{\mathrm{\Σ}}_{j=0}^N{K}_{i,j}}$

其中，e_i为第i个所述天线ANT_i对应的所述误差弥补值；d_i,j＝p_i-p_j为第i个所述天线ANT_i与第j个所述天线ANT_j的距离矢量；K_i，j为对于为第i个所述天线ANT_i与第j个所述天线ANT_j的距离的测量次数；R_i,j,k为所述K_i,j次测量中第k次测量的距离值，N为除去第i个所述天线ANTi后的所有的天线的总个数。