1.一种采煤机健康度监测和故障诊断系统，其特征是：电牵引采煤机健康度无线监测系统共包括无线监测装置、顺槽上位机和井上监测中心3个部分；电压、电流、温度、流量、压力、位姿、振动信号通过左摇臂监测单元、右摇臂监测单元、高压控制箱监测单元、振动监测单元、机身外围监测单元的传感器进行获取。
2.根据权利要求1所述的一种采煤机健康度监测和故障诊断系统，其特征是：所述无线监测装置通过安装在采煤机上的无线收发器实现各路传感信号的采集，对采集到的信号进行处理后将样本数据通过无线局域网传送至顺槽上位机。
3.根据权利要求1所述的一种采煤机健康度监测和故障诊断系统，其特征是：所述无线监测装置和顺槽上位机通过采煤机健康度分析软件对各监测参数的样本数据进行分析，将分析结果与设定好的各参数报警阈值进行比较，判断是否超限，超限则表明相应部件有故障发生，进行报警信息显示。
4.根据权利要求1所述的一种采煤机健康度监测和故障诊断系统，其特征是：所述顺槽上位机的通讯模块通过矿井工业以太网、安全栅以光纤传输的方式将相关信息传至井上监测中心，方便井上工作人员对采煤机井下工作情况进行直观的了解。
5.根据权利要求1所述的一种采煤机健康度监测和故障诊断系统，其特征是：所述监控系统可以通过软件主界面查看采煤机左右摇臂、左右牵引箱、调高泵站和中间控制箱是否处于报警状态。