技术总结
本申请实施例公开了一种物体测量方法及装置，所述方法包括：获取目标物体的深度图像；根据深度信息，将每个像素在图像坐标系下的二维坐标转换为在世界坐标系下的三维坐标，所述深度图中所有像素在世界坐标系下的三维坐标组成三维点云；利用所述三维点云和预设算法，获得所述目标物体的底面方程和顶面方程；根据所述底面方程以及顶面方程，计算所述目标物体的长、宽以及高；采用本申请的方法及装置，可提高物体体积的计算效率，加快物体在配送和储存环节的处理，保证整个物流过程的正常作业。
技术研发人员：何勇;崔晶
受保护的技术使用者：阿里巴巴集团控股有限公司
文档号码：201510847486
技术研发日：2015.11.27
技术公布日：2017.06.09