技术总结
本发明涉及一种用于利用行扫描摄像机并且利用照明装置来确定至少一个插塞接触部的位置和/或定向的方法，所述行扫描摄像机对插塞接触部进行成像、被布置在插塞接触部的纵向取向中，所述照明装置被布置在插塞接触部的纵向取向的侧面，其中所述行扫描摄像机相对于插塞接触部移动或者所述插塞接触部相对于行扫描摄像机移动。在此，设置有：为了确定插塞接触部的位置和/或定向，对该插塞接触部的至少两个相继地在不同的照明方向的情况下进行的摄影进行分析。此外，本发明还涉及一种用于执行该方法的设备。所述方法和所述设备使得能够可靠地以光学方式识别插头的损坏的插塞接触部。
技术研发人员：T.赛费特
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
文档号码：201580016252
技术研发日：2015.03.16
技术公布日：2017.02.22