1.一种质量测量装置，包括：
力传感器，具有固定端及自由端，所述力传感器输出与灵敏度方向的力的大小对应的传感信号；
抽吸路，使抽吸的空气通过；
基底部，对所述固定端进行固定；
物品保持部，固定于所述自由端且连接有所述抽吸路的一端，所述物品保持部通过抽吸所述空气来保持物品；以及
算出部，基于所述传感信号，算出所述物品的质量，
其中，在将所述灵敏度方向设为x轴方向、将与x轴方向正交的方向设为y轴方向、将与x轴方向及y轴方向两者都正交的方向设为z轴方向时，以所述抽吸路带给所述物品保持部的力的x轴方向分量、y轴方向分量以及z轴方向分量中所述x轴方向分量变为最小的方式，配置所述力传感器及所述抽吸路。
2.根据权利要求1所述的质量测量装置，其中，
所述抽吸路配置成经由所述基底部。
3.根据权利要求1或2所述的质量测量装置，其中，
所述抽吸路具有软管，所述软管配置于在所述y轴方向及所述z轴方向上展开的yz平面内。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的质量测量装置，其中，
所述抽吸路具有刚性管，所述刚性管配置于在所述y轴方向及所述z轴方向上展开的yz平面内。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的质量测量装置，其中，
所述抽吸路具有隔开间隙而分离的一对刚性管。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的质量测量装置，其中，
所述抽吸路具有直径的大小不同的一对刚性管，所述一对刚性管中的一个刚性管插入到另一个刚性管中。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的质量测量装置，其中，
通过空气抽吸中的所述抽吸路的脉动，或者通过开始空气抽吸或结束空气抽吸引起的所述抽吸路的移动，产生所述抽吸路带给所述物品保持部的所述力。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的质量测量装置，其中，
所述质量测量装置还包括机器人，所述机器人使所述基底部移动。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的质量测量装置，其中，
所述质量测量装置还包括加速度传感器，所述加速度传感器输出与所述物品保持部在所述灵敏度方向上的加速度的大小对应的加速度信号，
所述算出部基于当所述基底部在所述灵敏度方向上移动时所述力传感器输出的所述传感信号、以及当所述基底部在所述灵敏度方向上移动时所述加速度传感器输出的所述加速度信号，算出所述物品的所述质量。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的质量测量装置，其中，
所述灵敏度方向是水平方向。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的质量测量装置，其中，
所述灵敏度方向是铅垂方向。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的质量测量装置，其中，
所述力传感器是应变仪式测力传感器。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的质量测量装置，其中，
所述质量测量装置还包括真空泵，所述真空泵与所述抽吸路连通。