技术总结
本发明公开了一种智能设备的实时定位方法，包括：根据预设截取周期依次截取并获得世界坐标系下的X、Y、Z轴加速度序列；对当前截取周期所截取的Z轴加速度序列进行快速傅里叶变换后得到主频率fstep，利用通带为[fstep‑0.5Hz,fstep+0.5Hz]的带通滤波器分别对当前截取周期内所截取的X、Y、Z轴加速度序列进行滤波；将滤波后的Z轴加速度序列所构成的时域波形图中大于预设步伐阈值的每个波峰判定为一个步伐，得到当前截取周期的用户步伐数量；对滤波后的X轴加速度序列和Y轴加速度序列进行计算，得到当前截取周期内智能设备的运动方向；根据用户步伐数量和智能设备的运动方向计算得到智能设备的当前位置。
技术研发人员：赵然;张弢;王周红;高民;
受保护的技术使用者：广州市香港科大霍英东研究院;
文档号码：201610051156
技术研发日：2016.01.26
技术公布日：2016.07.13