移动设备和相关的车辆定位方法
【专利摘要】本发明提供一种移动设备和相关的车辆定位方法。该移动设备包括运动检测器、处理器和无线定位模块。运动检测器用以对移动设备的运动进行检测从而获取运动信号。处理器用以执行以下任务：对运动信号进行处理以获取移动设备的振动频率和振动规律度；根据振动频率和振动规律度判定移动设备的设备活动状态；以及当发现设备活动状态从第一活动状态切换至第二活动状态时，生成控制信号。无线定位模块用以响应控制信号从而识别移动设备的第一位置。本发明提供的移动设备和相关的车辆定位方法，可自动记忆车辆的停泊位置，可靠性高。
【专利说明】
移动设备和相关的车辆定位方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于定位的计算设备、移动设备和方法，更具体地，涉及一种对车辆进行定位的车辆定位设备和方法。
【背景技术】
[0002]便携式设备如移动电话和平板电脑在现今的生活中几乎无处不在。随着智能电话的流行，便携式电子设备可执行许多应用，例如，上网冲浪、视频游戏、提供全球定位系统(global posit1ning system,GPS)地图，等等。因此，用户通常将其便携式电子设备随身携带，并使用自行车、摩托车、汽车以及其他的交通工具去到不同的地方进行不同的活动。
[0003]然而，正如寻找停车空间是困难的一样，记住停车空间的位置同样是困难的，尤其是对于停泊有数百甚至数千车辆的室内或者室外停车区域而言。因此，需发明一种鲁棒的、自动的用来记住车辆停泊位置的方法。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提供一种移动设备和相关的车辆定位方法。
[0005]根据本发明的实施方式，提供一种移动设备。所述移动设备包括运动检测器、处理器、和无线定位模块。运动检测器，用以检测所述移动设备的运动从而获取运动信号。处理器，用以:对所述运动信号进行处理以获取所述移动设备的振动频率和振动规律度;根据所述振动频率和所述振动规律度判定所述移动设备的设备活动状态；以及当发现所述设备活动状态从第一活动状态切换至第二活动状态时，生成控制信号。无线定位模块，用以响应所述控制信号而识别所述移动设备的第一位置。
[0006]根据本发明的另一实施方式，提供一种车辆定位方法。所述车辆定位方法应用于具有运动检测器的移动设备。所述车辆定位方法包括:所述运动检测器检测所述移动设备的运动以获取运动信号。对所述运动信号进行处理以获取所述移动设备的振动频率和振动规律度。根据所述振动频率和所述振动规律度判定所述移动设备的设备活动状态。当发现所述设备活动状态从第一活动状态切换至第二活动状态时，生成控制信号。响应所述控制信号而发起对所述移动设备的第一位置进行定位的程序。其中，所述移动设备的第一位置对应于车辆所停泊的空间。
[0007]本发明提供的移动设备和相关的车辆定位方法，可自动记忆车辆的停泊位置，可靠性高。
【附图说明】
[0008]本发明可参照附图所示实施例并阅读后续详细描述以进行更加全面的理解。
[0009]图1A为本发明一实施例所揭不的一种移动设备的不例性方块图；
[00?0]图1B为本发明另一实施例所揭不的一种移动设备的不例性方块图；
[0011]图1C为本发明又一实施例所揭示的一种移动设备的示例性方块图；
[0012]图2A和2B为本发明一实施例所揭不的一种运动信号的波形实例图；
[0013]图3为本发明一实施例所揭示的一种处理单元的原理示意图；
[0014]图4为移动设备的振动频率和振动规律度在二维坐标平面上的分布图；
[0015]图5为本发明再一实施例所揭不的一种移动设备的方块图；
[0016]图6A为本发明一实施例所揭示的一种移动设备的操作流程的实例示意图；
[0017]图6B为本发明另一实施例所揭示的一种移动设备的操作流程的实例示意图；
[0018]图7为本发明其他实施例所揭示的应用于具有运动检测器的移动设备的车辆定位方法。
【具体实施方式】
[0019]以下描述是实施本发明的最佳预期模式，其用于阐释本发明的一般原理，因而不应被理解为对本发明的限制。本发明的范畴最佳地通过所附权利要求而确定。
[0020]图1为本发明一实施例所揭不的一种移动设备的不例性方块图。移动设备100A包括运动检测器110、处理单元130和无线定位模块150。运动检测器110用以检测移动设备100A的运动MO从而获取运动信号MS。处理单元130接收运动信号MS并用以:对运动信号MS进行处理以获取移动设备100A的振动频率和振动规律度;根据振动频率和振动规律度判定移动设备100A的设备活动状态；以及当发现设备活动状态从第一活动状态切换至第二活动状态时，生成控制信号CS。无线定位模块150用以响应控制信号CS而识别移动设备的第一位置。
[0021]运动检测器110的输入即为移动设备100A的运动MO。运动MO由移动设备100A的运动生成，更具体地，由移动设备100A的振动生成。振动是源于施加至一结构上的振荡的或者变化的力从而产生的振荡性运动，并存在一些特征可用来描述振荡性运动，包括振动频率(vibrat1n frequency)和振动规律度(vibrat1n regularity)。振动频率检测振荡性运动的周期性，而振动规律度则检测振荡性运动的多个周期之间的相似度。在实际中，可设计加速器通过压电效应(piezolectric effect)来对振动进行测量。压电加速计(piezolectric accelerometer)是一种应用特定材料的压电效应来测量机械变量的动态变化(例如，加速或者振动)的加速计。在压电加速计中，质块(mass)对晶体施加力，晶体在力的作用下产生高阻抗电荷，从而产生横跨晶体的电压。该横跨晶体的电压可进一步经过放大器用以对电压的变化进行放大，以作为振动性运动的指示。
[0022]处理单元130对运动信号MS进行处理从而告知移动设备100A的设备活动状态。例如，设备活动状态可以指移动设备100A是位于移动的车辆内(用户驾驶状态)，还是携带在行走的用户身上(用户行走状态)。为达到上述目的，可利用移动设备100A的振动频率和振动规律度的变化来实现。公知的是，振动频率和振动规律度会随着移动设备100A所处的不同的物理环境和状态而表现出不同的模式。在一实施例中，当处理单元130发现移动设备100A的设备活动状态从用户驾驶状态切换至用户行走状态时，即生成控制信号CS。
[0023]无线定位模块150可提供室内定位系统(indoor posit1ning system, IPS)功能或全球定位系统(global posit1ning system,GPS)功能中的至少一种。室内定位系统是通过使用移动设备所收集的无线电波、磁场、声音信号或其他感测信息从而对建筑物内的物体或人体进行定位的解决方案。相反地，GPS是基于空间的卫星导航系统，其可在所有天气条件下为与四个或更多GPS卫星之间具有无遮挡视线的地球上或地球近表的任何地点提供位置和时间信息。无线定位模块150用以响应控制信号CS而识别移动设备10A的第一位置。如果控制信号CS是在正确的时机生成的(亦即，当车辆刚刚停泊的时候生成的)，则无线定位模块150所识别的移动设备100A的第一位置即可记录下该车辆所停泊的位置。
[0024]在一实施例中，处理单元130可为基于指令的计算模块，例如，通用处理器、中央处理单元(central processing uni t，CPU)或者数字信号处理器(di gi tal signalprocessor，DSP)。在另一实施例中，处理单元130可利用专用硬件逻辑实现，并可组装在特定用途集成电路(applicat1n specific integrated circuit ,ASIC)内。在另外一实施例中，无线定位模块150进一步将移动设备的第一位置存储至存储单元中(图1A中未显示)，例如，静态随机存取存储器(static random access memory，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic random access memory ,DRAM)或闪速存储器，这样便可对第一位置进行记录以备后续使用。例如，如果用户在完成其事务后突然忘记了其车辆所停泊的位置，则用户可通过简单地获取第一位置从而轻易地找到其车辆的位置。
[0025]图1B为本发明另一实施例所揭示的一种移动设备的示例性方块图。移动设备100B包括运动检测器110、处理单元130和声音输出接口 170。图1B和图1A的区别之处在于添加了声音输出接口 170，而移除了无线定位模块150。声音输出接口 170用以响应控制信号CS而产生声音。在一实施例中，所产生的声音可提醒用户记住移动设备100B的当前位置(例如，车辆所停泊的位置)。
[0026]图1C为本发明又一实施例所揭不的一种移动设备的不例性方块图。移动设备100C包括运动检测器110、处理单元130、无线定位模块150和声音输入接口 170。相比较于图1A和图1B，无线定位模块150和声音输出接口 170均被集成至移动设备100C内，而移动设备100A和100B中仅分别存在无线定位模块150和声音输入接口 170的其中一个。在图1C中，无线定位模块150用以响应控制信号CS而识别移动设备100C的第一位置，而声音输入接口 170用以响应控制信号CS从而产生声音。
[0027]图2A和2B为本发明一实施例所揭示的一种运动信号的波形实例。请在图1A的基础上参照图2A和图2B。图2A揭示了当移动设备100A位于移动的车辆内时，由运动检测器110所获取的运动信号MS的波形图。图2B揭示了当移动设备100A携带在行走的用户身上时，由运动检测器110所获取的运动信号MS的波形图。图2A和图2B中的波形可以理解为源于移动设备100A的振动所生成的运动信号MS的时域振幅轮廓(time domain amplitude profile)图。在图2A中，可以观察到其中波形具备显著的周期特性，其波形大致以周期Tl重复出现，并且不同的周期之间具备高相似度。相对地，图2B所示波形同样显示出相当明显的周期特性，其波形大致以周期T2重复出现。在该实施例中，T2大于Tl，且图2B中不同周期间的相似度低于图2A所示的不同周期间的相似度。这表明移动设备100A的振荡频率以及振荡规律，对于在不同的用户活动(例如，驾驶和行走)中所携带的移动设备100A而言是变化的。应当注意的是，振动规律度可以具有不同表达方式的相对数(reIative number)。例如，振动规律度可以是百分比数，该数字越接近100%，则表明规律度越高。因此，假定移动设备100A携带在用户身上，则通过对运动信号MS进行处理从而辨别用户何时从驾驶车辆状态切换至在路面上行走的状态是可行的。
[0028]图3为本发明一实施例所揭示的一种处理单元130的原理示意图。处理单元130包括特征提取模块332、状态判定模块334和控制信号生成器336。图3可在图1A的基础上进行理解。特征提取模块332对运动信号MS进行处理以获取移动设备10A的振动频率VF和振动规律度VR。在又一实施例中，振动频率VF可通过对运动信号MS进行快速傅立叶变换(fastFourier transform,FFT)并选取具有最高能量成分的频率调而获得。在另一实施例中，振动规律度VR可通过以下方式获得:(I)根据运动信号MS的周期性而将运动信号MS分成若干个部分；以及(2)对两个部分的对应点之间的绝对差异进行求和。之后，特征提取模块332可通过FFT电路和一些数字逻辑实现。状态判定模块334根据振动频率VF和振动规律度VR判定移动设备100A的设备活动状态DAS。当发现设备活动状态DAS从第一活动状态切换至第二活动状态时，则控制信号生成器336生成控制信号CS。
[0029]图4为移动设备的振动频率和振动规律度在二维坐标平面中的分布图。首先，请在图3和图2A的基础上参照图4。如前面提到的，特征提取模块332对运动信号MS(示于图2A中)进行处理以获取移动设备100A的振动频率VF和振动规律度VR。然后，状态判定模块334根据振动频率VF和振动规律度VR判定移动设备100A的设备活动状态DAS。设备活动状态DAS可通过若干方式进行判定。在一实施例中，状态判定模块334已经预先存储了移动设备100A的设备活动状态DAS与振动频率VF和振动规律度VR之间的映射信息。更具体地，预先存储的映射信息包含移动设备100A在位于移动的车辆内时的振动频率VF和振动规律度VR的第一值域，以及移动设备100A携带在行走的用户身上时的振动频率VF和振动规律度VR的第二值域。举例而言，当移动设备100A位于移动的车辆(图4中标示为A类型)内时，振动频率VF大致位于50Hz到70Hz之间，振动规律度VR位于60 %到80 %之间，其中，更高的百分比意味着更高的振动规律度。通过比对特征提取模块332所提供的振动频率VF和振动规律度VR是否位于A类型区域内，即可获知移动设备100A是否位于移动的车辆中，并可相应地对设备活动状态DAS进行设置。对图2A所示的情况而言，当所得到的移动设备100A的振动频率VF和振动规律度VR位于A类型区域(标示为点‘*’)内时，设备活动状态DAS可以是设置为2’b01的二比特信号，用以代表移动设备100A的设备活动状态DAS处于用户驾驶状态。
[0030]现在请在图3和图2B的基础上参照图4，这些图合起来代表移动设备100A处于用户行走状态下的场景。通过对运动信号MS(图2B中未显示)进行处理，特征提取模块332获取移动设备10A的振动频率VF和振动规律度VR ο本段与上段之间的区别在于振动频率VF和振动规律度VR现在位于B类型区域(标示为点‘ο’)内，而不是位于A类型区域内。如此，状态判定模块334可将设备活动状态DAS设置为2 ’ blO，用以代表移动设备100A的设备活动状态DAS处于用户行走状态。应当注意的是，在一实施例中，状态判定模块334可通过一些寄存器和比较器来实现。
[0031]请参照图4和图3以描述本发明的又一实施例。不同于图2A和图2B所示的运动信号MS，此处，移动设备100A的振动频率VF和振动规律度VR既不位于A类型区域内，也不位于B类型区域内。在该实施例中，特征提取模块332所获取的振动频率VF和振动规律度VR位于图4所标示的点‘X’。为处理这种情形，若状态判定模块334仍需就设备活动状态DAS判定出有意义的或可靠的结果，则以上所探讨的简单的值域比较法是行不通的。相反地，必须利用更加复杂的算法或先进的数学技术。例如，状态判定模块334可在判定设备活动状态DAS之前，进一步观察若干对后续的振动频率VF和振动规律度VR。如果若干对后续振动频率VF和振动规律度VR均位于A类型区域内，则状态判定模块334可判定点‘X’所对应的设备活动状态DAS为用户驾驶状态。如果若干对后续振动频率VF和振动规律度VR均位于B类型区域内，则状态判定模块334可判定点‘X’所对应的设备活动状态DAS为用户行走状态。如果若干对后续振动频率VF和振动规律度VR均不位于A类型区域内，也不位于B类型区域内，则状态判定模块334可对当前以及若干对后续振动频率VF和振动规律度VR取平均值，并判断所得到的平均值是更接近于A类型区域还是更接近于B类型区域从而判定设备活动状态。
[0032]因此，可根据振动频率VF和振动规律度VR通过执行以下步骤来对移动设备100A的设备活动状态DAS进行判定。第一，将振动频率VF和振动规律度VR映射至二维坐标平面上的点，其中，该二维坐标平面的一条坐标轴对应于振动频率VF，而该二维坐标平面的另外一条坐标轴对应于振动规律度VR。在该实施例中，振动频率VF对应于水平坐标轴，而振动规律度VR对应于竖直坐标轴。第二，辨别该二维坐标平面中的点是位于第一区域内还是第二区域内。在该实施例中，第一区域代表A类型区域和B类型区域的合集，而第二区域代表其他区域。第三，当该二维坐标平面中的点位于第一区域内时，则采用第一算法判定设备活动状态DAS，或当该二维坐标平面中的点位于第二区域内时，则采用第二算法判定设备活动状态DAS。当二维坐标平面中的点位于第一区域内时，直接比较A类型区域或B类型区域的值域(第一算法)即足以可靠地判定设备活动状态DAS。但是，当二维坐标平面中的点位于第二区域内时(亦即，既不位于A类型区域内，也不位于B类型区域内时)，则需采用先进的计算操作(第二算法)。
[0033]现在请重点关注图3。在一实施例中，控制信号生成器336接收状态判定模块334所提供的设备活动状态DAS。当控制信号生成器336发现设备活动状态DAS从用户驾驶状态所对应的第一值变化至用户行走状态所对应的第二值时，控制信号生成器336即生成控制信号CS。在另一实施例中，当从用户驾驶状态切换至用户行走状态的过程中，还发现设备活动状态DAS暂时停留在第三活动状态时，则控制信号生成器336生成控制信号CS。举例如，第三活动状态可对应于用户从座椅上起身离开车辆至按常规步伐行走的短暂阶段。
[0034]以下将参照图3和图1A对校准程序进行描述。如前面所提到的，状态判定模块334可访问移动设备100A的设备活动状态DAS与振动频率VF及振动规律度VR之间的预先存储的映射信息。在一实施例中，预先存储的映射信息是从所执行的校准程序中获取的，该校准程序用以获取不同的用户活动状态(亦即，用户驾驶状态和用户行走状态)下包含振动频率VF和振动规律度VR的用户特定值域。
[0035]具体地，该校准程序可包括两个阶段。第一阶段是当移动设备100A携带在处于移动车辆内的用户身上时所执行的。在该阶段中，运动检测器110检测移动设备100A的运动用以获取运动信号MS。运动信号MS可存储在移动设备100A的存储模块(未显示)中，作为参考信号的一部分，用于后续判定移动设备100A的设备活动状态DAS。此外，根据在校准程序的第一阶段中所获取的运动信号MS，便可选择性地获取处于用户驾驶状态下的移动设备100A的振动频率和振动规律度的用户特定值域。第一阶段中所执行的相同步骤还可在第二阶段中执行(在第二阶段中，移动设备100A携带在处于行走状态的用户身上)，用以获取另一部分的参考信号。因此，在判定设备活动状态DAS时，参考信号(在校准程序中获取)、振动频率VF和振动规律度VR均被考虑在内。因而，在一实施例中，处理单元130用以对移动设备的运动执行校准程序以获取参考信号，并根据振动频率VF、振动规律度VR和参考信号从而判定移动设备100A的设备活动状态DAS。
[0036]图5为本发明再一实施例所揭不的一种移动设备的方块图。图5和图1A的区别在于添加了用户接口模块190。用户接口模块190提供用户接口以针对无线定位模块150所提供的第一位置的准确性而提示用户进行用户反馈UF。例如，在用户根据第一位置对所停泊的车辆进行定位后，用户接口模块190可询问用户即第一位置是否准确地指明了车辆的确切停泊位置。如果用户反馈UF表明第一位置是准确的，则为反馈信号FS分配第一值，而运动检测器110和处理单元130上所应用的其他设置和算法可保持不变。相反地，如果用户反馈UF表明第一位置是不准确的，则为反馈信号FS分配第二值，且上述设置和算法将相应地进行调整。举例而言，如果用户反馈UF表明无线定位模块150所提供的第一位置位于用户正在行走的路径内，其可能暗示对设备活动状态切换的检测存在明显的时间延迟。于是，处理单元130可调整设置以使检测更加迅速，或者采用具有更高检测收敛速度的算法。换言之，处理单元130进一步用以针对第一位置的准确性而提示用户进行用户反馈UF，且处理单元进一步根据用户反馈UF判定移动设备的设备活动状态。
[0037]对现今的移动设备而言，功耗已经成为一个大问题，以下针对性地展示本发明其他一些实施例所揭示的其他方面。图6A为本发明一实施例所揭示的一种移动设备的操作流程的实例示意图。请结合图1A同时参照图6A。在步骤S602A中，运动检测器110和处理单元130均被开启以执行各自任务。换言之，运动检测器110用以检测移动设备100A的运动MO从而获取运动信号MS，而处理单元130根据运动信号MS生成控制信号CS。在步骤S604A中，可以观察到控制信号CS是否生成。如果控制信号CS并未生成，则运动检测器110和处理单元130继续执行各自在步骤S602A中的任务。反之，如果控制信号CS已经生成，则开启无线定位模块150(步骤S606A)。也就是说，其响应控制信号CS从而开启无线定位模块150。当然，无线定位模块150在开启之后便识别移动设备100A的第一位置(步骤S608A)。
[0038]现在请参照图6B和图1A。图6B为本发明另一实施例所揭示的一种移动设备的操作流程的实例示意图。在步骤S602B中，无线定位模块150被开启用以识别移动设备100A的第二位置。然后，判断移动设备100A的第二位置是否位于停泊区域内(步骤S604B)，许多具备内置或者在线地图信息的GPS模块均支持前述功能。如果第二位置位于停泊区域内，即表明车辆即将停泊，运动检测器110被开启(步骤S606B)用以检测车辆是否确实停泊。之后，运动检测器110生成运动信号MS，而当发现移动设备100A的设备活动状态从用户驾驶状态切换至用户行走状态时，处理单元130便对运动信号MS进行处理从而生成控制信号CS(步骤S608)o
[0039]请回头参照图1A，以下描述用以节省功耗的再一个实施例，其中，将根据运动信号MS的变化从而对运动信号MS的采样率进行调整。在系统启动过程中，已经设置了运动信号MS的默认采样率。随后，运动检测器110以默认的采样率将运动信号MS输出至处理单元130。处理单元130随后可对运动信号MS进行分析以获取运动信号MS的变化，例如，运动信号MS的振幅变化。当处理单元130发现运动信号MS几乎不发生变化时，便可降低采样率使得运动检测器以低于默认采样率的采样率来提供运动信号MS。因此，在该实施例中，处理单元130进一步用以获取运动信号MS的变化，其中，运动信号MS是以基于运动信号MS的变化所设置的米样率来进行米样的。
[0040]图7为揭示应用于具有运动检测器的移动设备的一种车辆定位方法的流程图。在一实施例中，该车辆定位方法可由图1A、图1B、图1C或图2所示的装置进行执行。在步骤S702中，运动检测器对移动设备的运动进行检测从而获取运动信号。然后，通过对运动信号进行处理从而获得移动设备的振动频率和振动规律度(步骤S704)。在步骤S706中，根据振动频率和振动规律度从而判定移动设备的设备活动状态。之后，当发现设备活动状态从第一活动状态切换至第二活动状态时，生成控制信号(步骤S708)。在步骤S710中，响应控制信号而发起对移动设备的第一位置进行定位的程序。应当注意的是，移动设备的第一位置对应于车辆所停泊的空间。上述步骤并不必须完全按照所述顺序执行。例如，步骤S702和步骤S704可以同时进行。
[0041 ]在一实施例中，对移动设备的第一位置进行定位的程序包括声音输出接口响应控制信号而产生声音的步骤。在另一实施例中，寻找移动设备的第一位置的程序包括无线定位模块响应控制信号而识别移动设备的第一位置的步骤。
[0042]以上实施例所描述的方法可记录在包含程序指令的非暂时性计算机可读介质中，所述程序指令用以执行计算机所包含的各种操作。所述介质还可单独包括数据文件、数据结构等，或包括与程序指令相结合的数据文件、数据结构等。介质中所记录的程序指令可以是专门设计和构建的用以实现实施例目的的程序指令，也可以是计算机软件技术领域内的熟练技术人员所熟知并可得到的程序指令。非暂时性计算机可读介质的实例包括磁性介质如硬盘、软盘和磁带;光学介质如CD ROM盘和DVD;磁光介质如光盘；以及专门用来存储和执行程序指令的硬件设备如，只读存储器(R0M)、随机存取存储器(RAM)、闪速存储器等等。计算机可读介质还可以是分布式网络，如此，程序指令便按照分布式方式进行存储和执行。程序指令可通过一个或多个处理器进行执行。计算机可读介质还可在特定用途集成电路(ASIC)和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)的至少一个上实现，其中，ASIC和FPGA执行(类似处理器进行处理的方式)程序指令。程序指令的实例包括机器代码(例如，编译器所产生的代码)以及包含高级代码的文件，其中，计算机可使用解释器执行高级代码。
[0043]本发明所揭示的功能可利用多种不同方法来提供。例如，在一些实施例中，可通过存储器中所存储的计算机可执行指令来控制处理器，用以提供本发明所揭示的功能。在其他一些实施例中，此类功能可通过电子电路的形式提供。在其他的实施例中，此类功能可通过处理器提供，其中，处理器通过存储器中存储的计算机可执行指令进行控制，而存储器耦合至一个或多个专门设计的电子电路。可用来执行本发明所揭示概念的各种硬件实例包括但不限于，特定用途集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、以及耦合至存储器的通用微处理器，其中，存储器内存储有用以控制通用微处理器的可执行指令。
[0044]尽管本发明已经通过示例以及优选实施例的方式进行描述，但是，应该理解的是，本发明并不限制于此。本领域的熟练技术人员还可在不背离本发明的范畴和精神的前提下作出各种变化和修改。因此，本发明的范畴应通过所附权利要求和其等价内容进行限定和保护。
【主权项】
1.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备包括: 运动检测器，用以检测所述移动设备的运动从而获取运动信号； 处理器，用以: 对所述运动信号进行处理以获取所述移动设备的振动频率和振动规律度； 根据所述振动频率和所述振动规律度判定所述移动设备的设备活动状态；以及 当发现所述设备活动状态从第一活动状态切换至第二活动状态时，生成控制信号;和 无线定位模块，用以响应所述控制信号而识别所述移动设备的第一位置。2.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备进一步包括声音输出接口，用以响应所述控制信号而产生声音。3.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，响应所述控制信号而开启所述无线定位模块。4.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于: 所述无线定位模块进一步用以在识别所述移动设备的第一位置之前识别所述移动设备的第二位置;以及 当所述第二位置位于停泊区域内时，触发所述运动检测器。5.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述处理器进一步用以获取所述运动信号的变化，其中，以基于所述运动信号的变化所设置的采样率对所述运动信号进行采样。6.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述处理器进一步用以: 对所述移动设备的运动执行校准程序，用以获取参考信号；以及 根据所述振动频率、所述振动规律度和所述参考信号判定所述移动设备的设备活动状??τ O7.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述处理器根据所述振动频率和所述振动规律度通过以下步骤判定所述移动设备的设备活动状态: 将所述振动频率和所述振动规律度映射至二维坐标平面上的点，其中，所述二维坐标平面的一条坐标轴对应于所述振动频率，所述二维坐标平面的另外一条坐标轴对应于所述振动规律度； 辨别所述二维坐标平面内的点是否位于第一区域或者第二区域内；以及当所述二维坐标平面内的点位于所述第一区域内时，采用第一算法判定所述设备活动状态;或者 当所述二维坐标平面内的点位于所述第二区域内时，采用第二算法判定所述设备活动状态。8.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述处理器进一步用以针对所述第一位置的准确性提示用户进行用户反馈，并且所述处理器进一步根据所述用户反馈判定所述移动设备的设备活动状态。9.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述第一活动状态为用户驾驶状态，所述第二活动状态为用户行走状态。10.根据权利要求9所述的移动设备，其特征在于，当从所述用户驾驶状态切换至所述用户行走状态的过程中，还发现所述移动设备的设备活动状态暂时停留在第三活动状态时，所述处理器生成所述信号。11.一种车辆定位方法，其特征在于，所述车辆定位方法应用于具有运动检测器的移动设备，所述车辆定位方法包括: 所述运动检测器检测所述移动设备的运动以获取运动信号； 对所述运动信号进行处理以获取所述移动设备的振动频率和振动规律度； 根据所述振动频率和所述振动规律度判定所述移动设备的设备活动状态； 当发现所述设备活动状态从第一活动状态切换至第二活动状态时，生成控制信号;和 响应所述控制信号而发起对所述移动设备的第一位置进行定位的程序， 其中，所述移动设备的第一位置对应于车辆所停泊的空间。12.根据权利要求11所述的车辆定位方法，其特征在于，对所述移动设备的第一位置进行定位的程序包括: 声音输出接口响应所述控制信号而产生声音。13.根据权利要求11所述的车辆定位方法，其特征在于，对所述移动设备的第一位置进行定位的程序包括: 无线定位模块响应所述控制信号而识别所述移动设备的第一位置。14.根据权利要求13所述的车辆定位方法，其特征在于，所述车辆定位方法进一步包括: 所述无线定位模块在识别所述移动设备的第一位置之前，识别所述移动设备的第二位置；以及 当所述第二位置位于停泊区域内时，开启所述运动检测器。15.根据权利要求13所述的车辆定位方法，其特征在于，响应所述控制信号而开启所述无线定位模块。16.根据权利要求11所述的车辆定位方法，其特征在于，所述方法进一步包括: 获取所述运动信号的变化，其中，以基于所述运动信号的变化所设置的采样率对所述运动信号进行采样。17.根据权利要求11所述的车辆定位方法，其特征在于，所述方法进一步包括: 对所述移动设备的运动执行校准程序，用以获取参考信号；以及 根据所述振动频率、所述振动规律度和所述参考信号判定所述移动设备的设备活动状??τ O18.根据权利要求11所述的车辆定位方法，其特征在于，判定所述移动设备的设备活动状态的步骤包括: 将所述振动频率和所述振动规律度映射至二维坐标平面上的点，其中，所述二维坐标平面的一条坐标轴对应于所述振动频率，所述二维坐标平面的另外一条坐标轴对应于所述振动规律度； 辨别所述二维坐标平面内的点是否位于第一区域或者第二区域内；以及当所述二维坐标平面内的点位于所述第一区域内时，采用第一算法判定所述设备活动状态;或者 当所述二维坐标平面内的点位于所述第二区域内时，采用第二算法判定所述设备活动状态。19.根据权利要求11所述的车辆定位方法，其特征在于，所述方法进一步包括: 针对所述第一位置的准确度而提示用户进行用户反馈；以及 进一步根据所述用户反馈判定所述移动设备的设备活动状态。20.根据权利要求11所述的车辆定位方法，其特征在于，所述第一活动状态为用户驾驶状态，所述第二活动状态为用户行走状态。21.根据权利要求20所述的车辆定位方法，其特征在于，当从所述用户驾驶状态切换至所述用户行走状态的过程中，还发现所述移动设备的设备活动状态暂时停留在第三活动状态时，所述处理器生成所述控制信号。
【文档编号】G01S1/04GK105938188SQ201610103610
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】林哲光, 郑尧文, 陈柏安, 陈建华, 丁元玟
【申请人】联发科技股份有限公司