基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车联网领域，尤其涉及基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法及系统。
【背景技术】
[0002]目前车辆定位设备的应用已非常广泛，随着定位设备格越来越低，更多的车辆开始使用定位设备。随着人们对于定位技术的愈加深入的了解，人为的屏蔽信号、拆除定位设备的情况时有发生，这对于如公安交警、车辆租赁等工作带来了诸多不便，特别是随着车辆租赁行业的兴起，此类问题尤为突出，经常需要对到期未归还车辆、违章过多未消除的车辆等进行围剿抓捕。目前的方法主要是通过工作人员对丢失的车辆的历史行驶轨迹进行回放，通过回放统计出该丢失车辆惯常出现的地点，从而为追踪该车辆提供信息，该方法的的缺点为:(1)轨迹逐点回放太慢，时间太长，监控效率过低；(2)人为统计经过地方次数不够精确，存在多计、漏计情况。因此，如何高效、准确的对车辆历史行驶数据进行分析，从而为车辆追踪提供信息成为亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于解决如何高效、准确的对车辆历史行驶数据进行分析，从而为车辆追踪提供信息的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供的一种基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法，所述基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法包括以下步骤:
[0005]根据待分析车辆的分析条件，提取对应的所述待分析车辆的历史行驶轨迹数据；所述历史行驶轨迹数据包括轨迹点及各所述轨迹点对应的行驶时间数据；
[0006]对所述轨迹点进行重合度分析，根据重合度由高到低的顺序提取第一预设数量的所述轨迹点；
[0007]获取提取的所述轨迹点对应的路段数据；
[0008]根据出现频次，对获取的所述路段数据进行排序，按照出现频次由高到低的顺序获取第二预设数量的所述路段数据，根据出现频次，对获取的各所述路段数据的行驶时间数据对应的时间段进行排序，按照所述时间段的出现频次由高到低的顺序获取第三预设数量的所述时间段和/或行驶时间数据，并输出分析结果作为车辆追踪的路段信息及对应的时间信息；所述分析结果包括第二预设数量的所述路段数据及各所述路段数据对应的第三预设数量的所述时间段和/或所述行驶时间数据。
[0009]优选地，所述获取提取的所述轨迹点对应的路段数据的步骤包括:
[0010]获取提取的所述轨迹点对应的地理位置数据及所述地理位置数据对应的停靠时长;
[0011]根据停靠时长为零的所述地理位置数据，确定相应的路段数据。
[0012]优选地，所述获取提取的所述轨迹点对应的地理位置数据及所述地理位置数据对应的停靠时长的步骤之后包括:
[0013]获取停靠时长大于零的各所述地理位置数据；
[0014]根据出现频次，对获取的所述地理位置数据进行排序，按照出现频次由高到低的顺序提取第四预设数量的所述地理位置数据，且对提取的各所述地理位置数据的停靠时长对应的时间段进行排序，按照所述时间段的出现频次由高到低的顺序获取第五预设数量的所述时间段，并输出分析结果作为车辆追踪的地理位置信息及对应的时间信息；所述分析结果包括第五预设数量的所述地理位置数据及各所述地理位置数据对应的第五预设数量的所述时间段。
[0015]优选地，所述输出分析结果的步骤之后还包括:
[0016]根据所述分析结果，从相应的视频监控子系统中获取被追踪车辆的车辆信息，一旦获取被追踪车辆的车辆信息，即发送报警信息；
[0017]或者，
[0018]根据所述分析结果，调整相应的视频监控子系统的报警参数，并在所述视频监控子系统获取到所述被追踪车辆的图像时，接收所述视频监控子系统发送的报警信息，且根据接收的所述报警信息发出警报
[0019]优选地，所述输出分析结果的步骤之后还包括:
[0020]显示输出的分析结果，根据用户的选择指令，将所述分析结果显示在电子地图上。
[0021]此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统，所述基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统包括:
[0022]轨迹分析模块，用于根据待分析车辆的分析条件，提取对应的所述待分析车辆的历史行驶轨迹数据；所述历史行驶轨迹数据包括轨迹点及各所述轨迹点对应的行驶时间数据；
[0023]提取模块，用于对所述轨迹点进行重合度分析，根据重合度由高到低的顺序提取第一预设数量的所述轨迹点；
[0024]第一匹配模块，用于获取提取的所述轨迹点对应的路段数据；
[0025]路段分析模块，用于根据出现频次，对获取的所述路段数据进行排序，按照出现频次由高到低的顺序获取第二预设数量的所述路段数据，根据出现频次，对获取的各所述路段数据的行驶时间数据对应的时间段进行排序，按照所述时间段的出现频次由高到低的顺序获取第三预设数量的所述时间段和/或行驶时间数据，并输出分析结果作为车辆追踪的路段信息及对应的时间信息；所述分析结果包括第二预设数量的所述路段数据及各所述路段数据对应的第三预设数量的所述时间段和/或所述行驶时间数据。
[0026]优选地，所述第一匹配模块包括:
[0027]第一匹配单元，用于获取提取的所述轨迹点对应的地理位置数据及所述地理位置数据对应的停靠时长；
[0028]第二匹配单元，用于根据停靠时长为零的所述地理位置数据，确定相应的路段数据。
[0029]优选地，所述基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统还包括:
[0030]第二匹配模块，用于获取停靠时长大于零的各所述地理位置数据；
[0031]地理位置分析模块，用于根据出现频次，对获取的所述地理位置数据进行排序，按照出现频次由高到低的顺序提取第四预设数量的所述地理位置数据，且对提取的各所述地理位置数据的停靠时长对应的时间段进行排序，按照所述时间段的出现频次由高到低的顺序获取第五预设数量的所述时间段，并输出分析结果作为车辆追踪的地理位置信息及对应的时间信息；所述分析结果包括第五预设数量的所述地理位置数据及各所述地理位置数据对应的第五预设数量的所述时间段。
[0032]优选地，所述基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统还包括:
[0033]追踪模块，用于根据所述分析结果，从相应的视频监控子系统中获取被追踪车辆的车辆信息，一旦获取被追踪车辆的车辆信息，即发送报警信息；或者，根据所述分析结果，调整相应的视频监控子系统的报警参数，并在所述视频监控子系统获取到所述被追踪车辆的图像时，接收所述视频监控子系统发送的报警信息，且根据接收的所述报警信息发出警报。
[0034]优选地，所述基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统还包括:
[0035]显示模块，用于显示输出的分析结果，根据用户的选择指令，将所述分析结果显示在电子地图上。
[0036]本发明根据待分析车辆的分析条件，提取对应的所述待分析车辆的历史行驶轨迹数据；所述历史行驶轨迹数据包括轨迹点及各所述轨迹点对应的行驶时间数据；对所述轨迹点进行重合度分析，根据重合度由高到低的顺序提取第一预设数量的所述轨迹点；获取提取的所述轨迹点对应的路段数据；根据出现频次，对获取的所述路段数据进行排序，按照出现频次由高到低的顺序获取第二预设数量的所述路段数据，根据出现频次，对获取的各所述路段数据的行驶时间数据对应的时间段进行排序，按照所述时间段的出现频次由高到低的顺序获取第三预设数量的所述时间段和/或行驶时间数据，并输出分析结果作为车辆追踪的路段信息及对应的时间信息。本发明通过对车辆的历史行驶轨迹数据进行高效、准确的分析，得到车辆惯常出现的路段数据，从而能为车辆的追踪提供信息，节省了轨迹逐点回放的时间，且不需人工统计经过地点次数，避免了人为的多计、漏计情况，减轻了工作强度。
【附图说明】
[0037]图1为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法第一实施例的流程示意图；
[0038]图2为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法第二实施例的流程示意图；
[0039]图3为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法第三实施例的流程示意图；
[0040]图4为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方