提取的各所述地理位置数据的停靠时长对应的时间段进行排序，按照所述时间段的出现频次由高到低的顺序获取第五预设数量的所述时间段，并输出分析结果作为车辆追踪的地理位置信息及对应的时间信息。
[0082]所述分析结果包括第五预设数量的所述地理位置数据及各所述地理位置数据对应的第五预设数量的所述时间段。
[0083]为了分析车辆的停靠情况，计算机先获取停靠时长大于零的各地理位置数据，SP获取车辆处于停靠状态时上传的轨迹点对应的地理位置数据。计算机根据出现频次，对获取的地理位置数据进行排序，相当于对车辆在各地理位置数据对应的轨迹点停靠的次数进行排序，然后，按照出现频次由高到低的顺序提取第四预设数量的地理位置数据，即选出停靠次数较多的轨迹点对应的地理位置数据。计算机再对提取的各地理位置数据的停靠时长对应的时间段进行排序，其中，停靠时长对应的时间段的确定方法可以是:首先获取定位设备上传的停靠开始时间和停靠结束时间，再将该停靠开始时间和停靠结束时间与预先划分的时间段进行匹配，从而得到该停靠时长对应的时间段。计算机按照时间段出现频次由高至IJ低的顺序获取第五预设数量的时间段，并输出结果。
[0084]上述第四预设数量及第五预设数量均可根据用户的需要设定，也可根据默认值设定，此外，第一预设数量、第二预设数量、第三预设数量、第四预设数量及第五预设数量可以相同，也可以不同。
[0085]本实施例通过对地理位置数据进行分析，从而分析得到车辆惯常停靠的地理位置，例如工作地、家等。从而进一步为车辆的追踪提供有效信息。
[0086]本实施例中，所述根据出现频次，对获取的所述地理位置数据进行排序，按照出现频次由高到低的顺序提取第四预设数量的所述地理位置数据的步骤之前或者在该步骤之后还包括:
[0087]对获取的所述地理位置数据对应的停靠时长进行排序，按照停靠时长由长至短的顺序提取第六预设数量的所述地理位置数据。
[0088]参照图4，图4为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法第四实施例的流程不意图。
[0089]在本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法第四实施例中，本实施例在上述实施例的基础上，所述输出分析结果的步骤之后还包括:
[0090]步骤S50，根据所述分析结果，从相应的视频监控子系统中获取被追踪车辆的车辆信息，一旦获取被追踪车辆的车辆信息，即发送报警信息。
[0091]上述视频监控子系统记录该视频监控子系统覆盖区域所经过车辆的车辆信息(如车牌号)，并将这些车辆信息存储在其存储空间中。
[0092]计算机根据分析结果，例如路段信息、地理位置信息、对应的时间信息等，从与上述路段信息、地理位置信息相对应的视频监控子系统(例如，监控摄像头等)中获取被追踪车辆的车辆信息，其获取的方式可以是:发送包含被追踪车辆的车牌号的获取指令至视频监控子系统，视频监控子系统根据被追踪车辆的车牌号在其存储空间中搜索该车牌号对应的车辆的车辆信息，若搜索到该车牌号对应的车辆信息，则将该车辆信息发送至计算机；或者，计算机直接根据车牌号在视频监控子系统的存储空间中搜索该车牌号对应的车辆信息。
[0093]计算机一旦获取被追踪车辆的车辆信息，即发送报警信息。
[0094]本实施例中，计算机根据分析结果，调用视频监控子系统追踪车辆的方法另一种实施方式可以是:
[0095]所述输出分析结果的步骤之后还包括:
[0096]根据所述分析结果，调整相应的视频监控子系统的报警参数，并在所述视频监控子系统获取到所述被追踪车辆的图像时，接收所述视频监控子系统发送的报警信息，且根据接收的所述报警信息发出警报。
[0097]计算机根据分析结果，例如路段信息、地理位置信息、对应的时间信息等，调整与上述路段信息、地理位置信息相对应的视频监控子系统(例如，监控摄像头等)的参数，例如，发送被追踪车辆的车牌号、外观图像数据、车辆品牌、车辆型号等至视频监控子系统，供视频监控子系统将该车辆列入追踪列表。当视频监控子系统采集到被追踪车辆的图像时，则发送报警信息至计算机，计算机也可随即发送报警信息至用户。
[0098]上述对视频监控子系统的调用是在符合法律法规的前提下进行的。
[0099]本实施例通过利用分析结果，调用视频监控子系统实现对车辆的自动追踪，提高了追踪效率，且节省了人力。
[0100]参照图5，图5为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法第五实施例的流程不意图。
[0101]在本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法第五实施例中，本实施例在上述实施例的基础上，所述输出分析结果的步骤之后还包括:
[0102]步骤S60，显示输出的分析结果，根据用户的选择指令，将所述分析结果显示在电子地图上。
[0103]计算机显示输出的分析结果，询问用户是否需要显示明细，或者询问用户是否需要在电子地图上显示分析结果，若用户选择需要并发出选择指令，则计算机将该分析结果显示在电子地图上。
[0104]本实施例通过将分析结果显示在电子地图上，方便用户清晰的查看。
[0105]本实施例中，所述输出分析结果的步骤之后还包括:
[0106]保存分析结果，以供快速调用或查看。
[0107]计算机将该分析结果进行保存，当需要调用或查看时，可快速的从存储位置读取该分析结果。
[0108]本发明提供一种基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统。
[0109]参照图6，图6为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统第一实施例的功能丰旲块不意图。
[0110]在本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统第一实施例中，所述基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统包括:
[0111]轨迹分析模块10，用于根据待分析车辆的分析条件，提取对应的所述待分析车辆的历史行驶轨迹数据；
[0112]提取模块20，用于对所述轨迹点进行重合度分析，根据重合度由高到低的顺序提取第一预设数量的所述轨迹点；
[0113]第一匹配模块30，用于获取提取的所述轨迹点对应的路段数据；
[0114]路段分析模块40，用于根据出现频次，对获取的所述路段数据进行排序，按照出现频次由高到低的顺序获取第二预设数量的所述路段数据，根据出现频次，对获取的各所述路段数据的行驶时间数据对应的时间段进行排序，按照所述时间段的出现频次由高到低的顺序获取第三预设数量的所述时间段和/或行驶时间数据，并输出分析结果作为车辆追踪的路段信息及对应的时间信息。
[0115]上述历史行驶轨迹数据包括轨迹点及各所述轨迹点对应的行驶时间数据。该行驶时间数据可以包括经过轨迹点的时间点或时间段，还可以包括在该轨迹点的停留时间等。
[0116]上述分析条件包括待分析的时间段、待分析的地域范围等，这些分析条件均可由用户根据需要选择并输入至基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统，当然，也可由基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统根据预先设定的默认分析条件作为此次分析的分析条件。
[0117]上述待分析车辆也可由用户根据需要选择并输入基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统，也可以是由基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统自动侦测到的定位设备被拆除或破坏的车辆，其侦测的方法可以是预设的上传时间内，定位设备未按时上传其位置信息的车辆。基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统还可将侦测到的定位设备被拆除或破坏的车辆显示在显示设备上，供用户选择作为待分析车辆。
[0118]在满足分析条件的前提下，轨迹分析模块10提取待分析车辆的历史行驶轨迹数据，作为分析的对象。
[0119]提取模块20对提取的轨迹点进行重合度分析，上述重合度分析是指对各轨迹点的重合次数进行分析，重合次数多则认为重合度高，重合次数少则认为重合度低。两个或者多个轨迹点的重合是指一个或多个轨迹点集中在某一个轨迹点周围预设范围内。
[0120]提取模块20根据重合度由高到底的顺序提取第一预设数量的轨迹点，该第一预设数量可由用户根据需要设定，也可由计算机根据默认值确定。
[0121]第一匹配模块30获取提取的轨迹点对应的路段数据的方法可以是:在网格文件或空间数据库中，通过轨迹点直接查找对应的路段数据；也可以是