一种PCBA板的自动检测装置的制作方法

本发明涉及检测装置技术领域，更具体的说涉及一种用于检测PCBA板的装置。

背景技术：
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PCBA是PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程。随着科技的发展，PCBA板已广泛的应用于各类型的产品中，随着产品越来越智能化以及功能的多元化，以致PCBA板越来越集成化和精密化，PCBA板的检测越来越难。如果不合格的PCBA板流入市场，转而到达客户手中，会造成很大的质量事故，因此，为严把PCBA板的质量，必须对每一个PCBA板进行检测。传统的依靠劳动力进行检测的方法费时费力、工作效率低，且由于PCBA板数量大，监测点多，人们在对PCBA板进行检测时往往会出现一些疏忽。因此，鉴于人工检测PCBA板存在检测速度慢，每人每次只能检测一片PCBA板，生产效率低，且易造成品质漏失，人力成本高等缺陷予以改进。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种PCBA板的自动检测装置，其具有检测精确、检测效率和自动化程度高、适合大批量生产的优点。

本发明的技术解决措施如下：一种PCBA板的自动检测装置，包括进料传送装置、设置在所述进料传送装置一侧的控制柜、紧贴于所述进料传送装置和控制柜设置的进料装置、设置在所述进料装置一侧的扫码装置、设置在所述扫码装置一侧的双层测试柜、设置在所述双层测试柜一侧的出料装置、设置在所述进料装置、扫码装置、双层测试柜和出料装置一侧的中间传送装置、设置在所述出料装置一侧的出料传送装置，所述扫码装置和出料装置之间至少设置有一个双层测试柜，所述进料传送装置、进料装置、扫码装置、双层测试柜、出料装置、中间传送装置和出料传送装置均通过线路与所述控制柜相连。

作为上述技术方案的优选，所述的进料传送装置包括进料支架、传输带和传输带驱动机构，所述进料支架上至少设置有一条传输带，所述传输带由高至低分层的设置在所述进料支架上，且所述传输带通过转轴与所述传输带驱动机构相连，所述进料支架的底端面上固定设置有支撑脚。

作为上述技术方案的优选，所述的控制柜包括控制柜壳体、设置在所述控制柜壳体侧壁上的控制面板以及设置在所述控制柜壳体内部的控制器，所述控制柜壳体的侧壁上还设置有显示器，所述显示器的下方设置有旋转板，所述旋转板可相对控制柜壳体旋转90°，所述旋转板上固定设置有键盘和鼠标，所述控制柜壳体的顶端面上设置有指示灯，底端面上设置有支撑脚，所述控制柜壳体的一侧设置有拉门，所述拉门上固定设置有控制面板。

作为上述技术方案的优选，所述的进料装置包括进料装置壳体、第一支撑架、进料托板、第一滚珠丝杆、第一导向杆和第一电机，所述进料装置壳体内固定设置有第一支撑架，所述第一支撑架上设置有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的一端设置在第一支撑架的顶部，另一端设置在第一支撑架的底部且与所述第一电机相连，所述第一滚珠丝杆的两侧固定设置有第一导向杆，所述第一导向杆的两端固定设置在所述第一支撑架的顶部和底部，所述进料托板套设在所述第一滚珠丝杆和第一导向杆上，所述进料托板上设置有用于放置PCBA板的置料单元，所述进料装置壳体的一侧设置有拉门，所述进料装置壳体的底端面上还设置有支撑脚。

作为上述技术方案的优选，所述的扫码装置包括扫码装置壳体和扫码器，所述扫码装置壳体内固定设置有两台扫码器，所述两台扫码器分别设置在扫码装置壳体的上部区域和下部区域，所述扫码装置壳体的一侧设置有拉门，扫码装置壳体的底端面上还设置有支撑脚。

作为上述技术方案的优选，所述的双层测试柜包括测试柜壳体、测试主机、测试单元和信号盒，所述测试柜壳体的容置空间分隔为上下两个测试位置，所述测试位置上设置有测试主机、测试单元和信号盒，所述测试主机固定设置在所述测试单元的正上方，所述信号盒固定设置在所述测试单元的正下方，所述测试主机、测试单元和信号盒之间通过线路连接，所述测试柜壳体的一侧设置有拉门，所述拉门上设置有显示器和旋转板，所述旋转板上固定设置有键盘和鼠标，所述旋转板可相对测试柜壳体旋转90°，所述测试柜壳体的底端面上还固定设置有支撑脚。

作为上述技术方案的优选，所述的出料装置包括出料装置壳体、第二支撑架、出料托板、托板滑轨、托板滑块、第二滚珠丝杆和第二导向杆，所述出料装置壳体内固定设置有第二支撑架，所述第二支撑架上设置有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的一端设置在所述第二支撑架的顶部，另一端设置在第二支撑架的底部且与所述第二电机相连，所述第二滚珠丝杆的两侧固定设置有第二导向杆，所述第二导向杆的两端固定设置在所述第二支撑架的顶部和底部，所述出料托板套设在所述第二滚珠丝杆与第二导向杆上，且所述出料托板的顶端面上固定设置有托板滑轨，所述托板滑轨上方设置有用于放置PCBA板的置料单元，所述置料单元通过托板滑块滑动的设置在所述托板滑轨上，所述出料装置壳体的一侧设置有拉门，底端面上还固定设置有支撑脚。

作为上述技术方案的优选，所述的中间传送装置包括中间传送装置壳体、层板、线性滑轨和输送单元，所述中间传送装置壳体内固定设置有两块层板，所述层板上固定设置有线性滑轨，所述输送单元滑动的设置在所述线性滑轨上，其中，所述输送单元包括基座、气缸、活动板、滑块、滑轨、安装板、吸盘和活动板导向杆，所述基座滑动的设置在线性滑轨上，所述基座的顶端面上设置有气缸，所述气缸的活塞杆连接有活动板，所述活动板套设在所述活动板导向杆上，所述活动板导向杆一端固定设置在所述基座的顶部，另一端为自由端，所述活动板通过滑块设置在滑轨上，所述滑轨固定设置在安装板上，所述安装板的底端面上固定设置有吸盘，所述中间传送装置壳体的底端面上设置有支撑脚，顶端面上设置有指示灯。

作为上述技术方案的优选，所述的出料传送装置包括OK料架和NG料架，所述OK料架和NG料架并排设置在所述出料装置的一侧，所述OK料架和NG料架的底端面上固定设置有支撑脚。

本发明的有益效果在于：通过进料传送装置将PCBA板传送至进料装置的进料托板上，进料托板通过第一滚珠丝杆将PCBA板送至第一支撑架的顶部，输送单元通过吸盘将PCBA板吸附住并通过线性滑轨将所述PCBA板运送至扫码器上进行扫码后再输送至相应的测试单元进行测试，测试结束后，输送单元的吸盘将PCBA板吸起后滑移至出料装置端，然后吸盘卸压将PCBA板放置到出料托板上，出料托板上设置有滑轨，置料单元根据PCBA板的检测结果滑移至相应的位置，同时出料托板通过第二滚珠丝杆下降至出料传送装置处，然后将PCBA板输送至出料传送装置的OK料架上或NG料架上，整个测试过程全自动化完成，自动化程度高，检测精确；

测试主机放置在测试单元的正上方，信号盒放置在测试单元的正下方，这种设置方式避免了因设备中导线过长导致的信号失真现象的发生；双层测试柜上的显示器会将测试结果及测试进展一一显示在屏幕上，方便观察，能够实时了解产品的测试情况；拉门是为了方便对设备进行维护而设置的，当需要为设备做保养或产品换线时打拉门就能够进行调整与更换，使用非常的方便；键盘与鼠标设置在旋转板上，旋转板能够进行90°弯折，不使用键盘与鼠标时将旋转板收起，使用时将旋转板展开，美观大方，使用方便；且双层测试柜的设置能够有效提高工作效率，适用于大批量的产品检测，自动化程度高。

附图说明：

图1为本发明的前侧方向的立体结构示意图；

图2为本发明的后侧方向的立体结构示意图；

图3为本发明的正面方向的结构示意图；

图4为本发明的进料传送装置的结构示意图；

图5为本发明的控制柜的结构示意图；

图6为本发明的进料装置的结构分解示意图；

图7为本发明的进料装置侧视方向的结构示意图；

图8为本发明的扫码装置的结构示意图；

图9为本发明的双层测试柜后侧方向的立体结构示意图；

图10为本发明的双层测试柜前侧方向的立体结构示意图

图11为本发明的双层测试柜正面方向的结构示意图；

图12为本发明的出料装置的结构分解示意图；

图13为本发明的出料装置的侧视方向的结构示意图；

图14为本发明的中间传送装置的结构示意图；

图15为本发明的中间传送装置、进料传送装置和出料传送装置之间的结构关系示意图；

图16为本发明的输送单元的立体结构示意图；

图17为本发明的输送单元的侧视方向的结构示意图；

图18为本发明的出料传送装置的结构示意图；

图19为本发明的去除外部壳体后的结构示意图。

图中，10、进料传送装置；11、进料支架；12、传输带；20、控制柜；21、控制柜壳体；22、控制面板；30、进料装置；31、进料装置壳体；32、第一支撑架；33、进料托板；34、第一滚珠丝杆；35、第一导向杆；40、扫码装置；41、扫码装置壳体；42、扫码器；50、双层测试柜；51、测试柜壳体；52、测试主机；53、测试单元；54、信号盒；60、出料装置；61、出料装置壳体；62、第二支撑架；63、出料托板；64、托板滑轨；65、托板滑块；66、第二滚珠丝杆；67、第二导向杆；70、中间传送装置；71、中间传送装置壳体；72、层板；73、线性滑轨；74、输送单元；741、基座；742、气缸；743、活动板；744、滑块；745、滑轨；746、安装板；747、吸盘；748、活动板导向杆；80、出料传送装置；81、OK料架；82、NG料架；90、支撑脚；91、键盘；92、鼠标；93、旋转板；94、显示器；95、指示灯。

具体实施方式：

实施例：以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，本实施例中提到的“上方”、“下方”、“顶部”、“底端”等描述是按照通常的意义而定义的，比如，参考重力的方向定义，重力的方向是下方，相反的方向是上方，类似地在上方的是顶部或者顶端，在下方的是底部或底端；“第一”、“第二”也仅为便于叙述明了，而非用以限定结构的重要性。本发明中相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本发明可实施的范畴。

见图1至图3所示，一种PCBA板的自动检测装置，包括进料传送装置10、设置在所述进料传送装置10一侧的控制柜20、紧贴于所述进料传送装置10和控制柜20设置的进料装置30、设置在所述进料装置30一侧的扫码装置40、设置在所述扫码装置40一侧的双层测试柜50、设置在所述双层测试柜50一侧的出料装置60、设置在所述进料装置30、扫码装置40、双层测试柜50和出料装置60一侧的中间传送装置70、设置在所述出料装置60一侧的出料传送装置80，所述扫码装置40和出料装置60之间至少设置有一个双层测试柜50，本实施例中，所述扫码装置40和出料装置60之间设置有四个双层测试柜50，所述进料传送装置10、进料装置30、扫码装置40、双层测试柜50、出料装置60、中间传送装置70和出料传送装置80均通过线路与所述控制柜20相连。

见图4所示，所述进料传送装置10包括进料支架11、传输带12和传输带驱动机构(图未示)，所述进料支架11上至少设置有一条传输带12，所述传输带12由高至低分层的设置在所述进料支架11上，且所述传输带12通过转轴与所述传输带驱动机构(图未示)相连，所述进料支架11的底端面上固定设置有支撑脚90。

见图5所示，所述控制柜20包括控制柜壳体21、设置在所述控制柜壳体21侧壁上的控制面板22以及设置在所述控制柜壳体21内部的控制器，所述控制柜壳体21的侧壁上还设置有显示器94，所述显示器94的下方设置有旋转板93，所述旋转板93可相对控制柜壳体21旋转90°，所述旋转板93上固定设置有键盘91和鼠标92，所述控制柜壳体21的顶端面上设置有指示灯95，底端面上设置有支撑脚90，所述控制柜壳体21的一侧设置有拉门，所述拉门上固定设置有控制面板22。

见图6和图7所示，所述进料装置30包括进料装置壳体31、第一支撑架32、进料托板33、第一滚珠丝杆34、第一导向杆35和第一电机(图未示)，所述进料装置壳体31内固定设置有第一支撑架32，所述第一支撑架32上设置有第一滚珠丝杆34，所述第一滚珠丝杆34的一端设置在第一支撑架32的顶部，另一端设置在第一支撑架32的底部且与所述第一电机(图未示)相连，所述第一滚珠丝杆34的两侧固定设置有第一导向杆35，所述第一导向杆35的两端固定设置在所述第一支撑架32的顶部和底部，所述进料托板33套设在所述第一滚珠丝杆34和第一导向杆35上，所述进料托板33上设置有用于放置PCBA板的置料单元，所述进料装置壳体31的一侧设置有拉门，所述进料装置壳体31的底端面上还设置有支撑脚90。

见图7、图8所示，所述扫码装置40包括扫码装置壳体41和扫码器42，所述扫码装置壳体41内固定设置有两台扫码器42，所述两台扫码器42分别设置在扫码装置壳体41的上部区域和下部区域，所述扫码装置壳体41的一侧设置有拉门，扫码装置壳体41的底端面上还设置有支撑脚90。

见图9至图11所示，所述双层测试柜50包括测试柜壳体51、测试主机52、测试单元53和信号盒54，所述测试柜壳体51的容置空间分隔为上下两个测试位置，所述测试位置上设置有测试主机52、测试单元53和信号盒54，所述测试主机52固定设置在所述测试单元53的正上方，所述信号盒54固定设置在所述测试单元53的正下方，所述测试主机52、测试单元53和信号盒54之间通过线路连接，所述测试柜壳体51的一侧设置有拉门，所述拉门上设置有显示器94和旋转板93，所述旋转板93上固定设置有键盘91和鼠标92，所述旋转板93可相对测试柜壳体51旋转90°，所述测试柜壳体51的底端面上还固定设置有支撑脚90。

见图12和图13所示，所述出料装置60包括出料装置壳体61、第二支撑架62、出料托板63、托板滑轨64、托板滑块65、第二滚珠丝杆66、第二导向杆67和第二电机(图未示)，所述出料装置壳体61内固定设置有第二支撑架62，所述第二支撑架62上设置有第二滚珠丝杆66，所述第二滚珠丝杆66的一端设置在所述第二支撑架62的顶部，另一端设置在第二支撑架62的底部且与所述第二电机(图未示)相连，所述第二滚珠丝杆66的两侧固定设置有第二导向杆67，所述第二导向杆67的两端固定设置在所述第二支撑架62的顶部和底部，所述出料托板63套设在所述第二滚珠丝杆66与第二导向杆67上，且所述出料托板63的顶端面上固定设置有托板滑轨64，所述托板滑轨64上方设置有用于放置PCBA板的置料单元，所述置料单元通过托板滑块65滑动的设置在所述托板滑轨64上，所述出料装置壳体61的一侧设置有拉门，底端面上还固定设置有支撑脚90。

见图14至图17所示，所述中间传送装置70包括中间传送装置壳体71、层板72、线性滑轨73和输送单元74，所述中间传送装置壳体71内固定设置有两块层板72，所述层板72上固定设置有线性滑轨73，所述输送单元74滑动的设置在所述线性滑轨73上，其中，所述输送单元74包括基座741、气缸742、活动板743、滑块744、滑轨745、安装板746、吸盘747和活动板导向杆748，所述基座741滑动的设置在线性滑轨73上，所述基座741的顶端面上设置有气缸742，所述气缸742的活塞杆连接有活动板743，所述活动板743套设在所述活动板导向杆748上，所述活动板导向杆748一端固定设置在所述基座741的顶部，另一端为自由端，所述活动板743通过滑块744设置在滑轨745上，所述滑轨745固定设置在安装板746上，所述安装板746的底端面上固定设置有吸盘747，所述中间传送装置壳体71的底端面上设置有支撑脚90，顶端面上设置有指示灯95。

见图18所示，所述出料传送装置80包括OK料架81和NG料架82，所述OK料架81和NG料架82并排设置在所述出料装置60的一侧，所述OK料架81和NG料架82的底端面上固定设置有支撑脚90。

见图19所示，通过进料传送装置10将PCBA板传送至进料装置30的进料托板33上，进料托板33通过第一滚珠丝杆34将PCBA板送至第一支撑架32的顶部，输送单元74通过吸盘747将PCBA板吸附住并通过线性滑轨73将所述PCBA板运送至扫码器42上进行扫码后再输送至相应的测试单元53进行测试，测试结束后，输送单元74的吸盘747将PCBA板吸起后滑移至出料装置60端，然后吸盘747卸压将PCBA板放置到出料托板63上，出料托板63上设置有滑轨745，置料单元根据PCBA板的检测结果滑移至相应的位置，同时出料托板63通过第二滚珠丝杆66下降至出料传送装置80处，然后将PCBA板输送至出料传送装置80的OK料架上或NG料架上，整个测试过程全自动化完成，自动化程度高，检测精确。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。