基于图像处理的多功能雷达模拟设备的制作方法

文档序号:11947109阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于图像处理的多功能雷达模拟设备,其特征是,包括信号模块、控制模块和图像处理模块;

所述信号模块均包括依次连接的目标信号模拟器装置、信号发射装置、信号接收装置和天线波束模拟装置;

所述控制模块包括依次连接的布置装置、显示装置、信号处理装置及实时控制装置;所述实时控制装置与信号模块通过以太网相连接,所述频综装置通过定时器装置与所述实时控制装置相连接;所述图像处理模块与显示装置相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的多功能雷达模拟设备,其特征是,所述布置装置、显示装置、信号处理装置和实时控制装置通过光纤连接;所述信号模块的天线波束模拟装置与所述信号处理装置相连接;所述定时器装置、频综装置和实时控制装置之间均通过信号电缆相连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的多功能雷达模拟设备,其特征是,所述信号模块设置有两组,包括第一信号模块和第二信号模块;所述第一信号模块包括第一目标模拟器、第一信号发射装置、第一信号接收装置、第一天线波束模拟装置、频综装置和定时器装置;所述第二信号模块包括第二目标模拟器、第二信号发射装置、第二信号接收装置、第二天线波束模拟装置;所述频综装置与第一信号模块、第二信号模块的各装置通过信号电缆相连接;所述第一信号模块和第二信号模块内部各装置分别通过射频电缆相连接;所述第一信号模块和第二信号模块之间通过射频电缆、光纤网络及以太网相连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像处理的多功能雷达模拟设备,其特征是,所述第一天线波束模拟装置和第二天线波束模拟装置分别通过射频电缆连接至所述信号处理装置;所述信号处理装置通过光纤网络连接所述实时控制装置;所述实时控制装置分别与所述第一信号模块各装置和第二信号模块各装置通过以太网相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的多功能雷达模拟设备,其特征是,所述图像处理模块处理图像的步骤为:1)获取显示装置的图片;2)将步骤1)得到的图片渲染到虚拟场景中;3)在渲染管线中,添加渲染控制算法,调用OSG渲染引擎的粒子模拟系统;4)将处理完毕的图片再次反馈给显示装置。

6.根据权利要求5所述的一种基于图像处理的多功能雷达模拟设备,其特征是,所述图像处理模块处理图像的步骤2)中,包括以下步骤:

S1、设置视景矩阵ViewMatrix和投影矩阵ProjectMatrix,获得模型视景投影矩阵值MVP,所用公式为:MVP=ViewMatrix×ProjectMatrix;

S2、根据所述步骤S1获得的模型视景投影矩阵MVP,建立模型,求得所述纹理图片渲染到虚拟场景中的纹理坐标Coord,所述纹理图片的渲染采用OSG渲染引擎;

S3、根据所述步骤S2获得的纹理坐标Coord将波纹纹理渲染到虚拟场景中。

7.根据权利要求所述的一种基于图像处理的多功能雷达模拟设备,其特征是,所述模型为:Coord=mr×MVP×ScaleMatrix×ViewMatrixInverse×gl_ModelViewMatrix×gl_Vertex;其中,ViewMatrixInverse为所述视景矩阵ViewMatrix的逆矩阵;Coord为纹理坐标;gl_ModelViewMatrix为模型视景矩阵,是所述OSG渲染引擎的内置变量;gl_Vertex为模型顶点局部坐标,是所述OSG渲染引擎的内置变量;ScaleMatrix为纹理缩放矩阵,mr为矩阵常量偏移矩阵。

8.根据权利要求6所述的一种基于图像处理的多功能雷达模拟设备,其特征在于,所述步骤S3调用OSG渲染引擎的粒子模拟系统,添加扬起的水雾。

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