1.一种基于北斗卫星的海上导航救援系统，其特征在于，包括船载终端、地面指挥控制中心和救援终端；所述船载终端、地面指挥控制中心和救援终端均与北斗卫星导航系统通讯连接；
所述船载终端安装在船舶上，用于在所述船舶遇险时通过所述北斗卫星导航系统发出遇险信息；
所述地面指挥控制中心用于接收所述遇险信息，并在接收到所述遇险信息后，通过所述北斗卫星导航系统联系所述船载终端以确认所述遇险信息的真实性，并在确认所述遇险信息为真实时，通过所述北斗卫星导航系统将所述遇险信息发送给所述救援终端。
2.如权利要求1所述的海上导航救援系统，其特征在于，所述船载终端包括报警模块、第一处理器、第一北斗定位模块和第一短报文通信模块，所述遇险信息包括所述船舶遇险时的位置信息；
所述报警模块在所述船舶遇险时触发；所述第一处理器接收到所述报警模块的触发信号后，通过所述第一北斗定位模块获取所述船舶遇险时的位置信息，并将所述位置信息发送给所述第一短报文通信模块，所述第一短报文通信模块通过所述北斗卫星导航系统将所述船舶遇险时的位置信息发送到所述地面指挥控制中心。
3.如权利要求2所述的海上导航救援系统，其特征在于，所述船载终端还包括第一电子海图模块和导航模块；
所述导航模块用于对所述船舶进行导航，并将相应导航信息发送到所述第一处理器；
所述第一电子海图模块用于通过所述第一处理器接收所述导航信息和所述位置信息，并以电子海图的形式显示所述导航信息和所述位置信息。
4.如权利要求3所述的海上导航救援系统，其特征在于，所述船载终端还包括第一北斗解析及封装模块；所述第一北斗解析及封装模块用于在所述第一处理器获取所述位置信息之前对所述位置信息进行解析，以及在所述第一处理器发送所述位置信息之前对所述位置信息进行封装。
5.如权利要求2所述的海上导航救援系统，其特征在于，所述地面指挥控制中心包括第二处理器、串口通信模块、第二短报文通信模块；所述串口通信模块用于所述第二处理器与所述第二短报文通信模块之间的数据通信；
所述第二处理器用于通过所述第二短报文通信模块接收所述遇险信息以及将所述遇险信息通过所述斗卫星导航系统转发给所述救援终端。
6.如权利要求5所述的海上导航救援系统，其特征在于，所述第一北斗定位模块还用于获取所述船舶的实时位置信息；
所述第一处理器接收所述船舶的实时位置信息，并将所述船舶的实时位置信息发送到所述第一短报文通信模块；
所述第一短报文通信模块通过所述北斗卫星导航系统将所述船舶的实时位置信息发送给所述第二短报文通信模块；
所述第二处理器通过所述串口通信模块从所述第二短报文通信模块接收所述船舶的实时位置信息；
所述地面指挥控制中心还包括第二电子海图模块和航行监测模块；
所述航行监测模块用于从所述第二处理器接收所述船舶的实时位置信息，并根据所述船舶的实时位置信息生成所述船舶的航线，并通过所述第二电子海图模块显示所述船舶的航线；
所述航行监测模块还用于在所述船舶的航线偏离设定航线超过设定阈值时，通过所述串口通信模块发送航线调整命令到所述第二短报文通信模块；
所述第二短报文通信模块通过所述北斗卫星导航系统将所述航线调整命令发送给所述船载终端。
7.如权利要求5所述的海上导航救援系统，其特征在于，所述地面指挥控制中心还包括第二北斗解析及封装模块，所述第二北斗解析及封装模块用于解析从串口通信模块接收到的北斗卫星导航系统发送的信息，以及将要发送至北斗卫星导航系统的信息进行封装后，发送给串口通信模块。
8.如权利要求2所述的海上导航救援系统，其特征在于，所述救援终端包括第三处理器、第三电子海图模块、第三短报文通信模块、第二北斗定位模块；
所述第三处理器通过所述第二北斗定位模块获取所述救援终端的实时位置信息，并通过所述第三短报文通信模块接收所述船舶遇险时的位置信息，并通过所述第三电子海图模块显示所述船舶遇险时的位置信息和所述救援终端的实时位置信息。
9.如权利要求7所述的海上导航救援系统，其特征在于，所述救援终端包括多个；各救援终端的第三处理器还通过所述第三短报文通信模块将各救援终端的实时位置信息发送给所述地面指挥控制中心；
所述地面指挥控制中心根据所述船舶遇险时的位置信息和各救援终端的实时位置信息确定距离所述船舶最近的救援终端，并将所述遇险信息发送至距离所述船舶最近的救援终端。
10.如权利要求7所述的海上导航救援系统，其特征在于，所述救援终端还包括第三北斗解析及封装模块；所述第三北斗解析及封装模块用于在所述第三处理器获取所述救援终端的实时位置信息之前对所述救援终端的实时位置信息进行解析。