一种道路测绘方法及装置与流程

本发明涉及测绘领域，尤其涉及一种道路测绘方法及装置。
背景技术：
：根据公安部123号令，机动车驾驶人考试评判必须实现自动化。随着GPS/北斗高精度定位技术越来越成熟，该技术目前已经成为了机动车驾驶人路考评判的主流方法。利用卫星定位系统作为评判数据来源的特性使得每个考试场地都必须测绘相应的考场地图，并且该地图还必须具备高精度测绘的特点，即考试场地内的所有车道都需要标定测绘。这样，当考试车辆在考试过程中变更车道、压线时，机动车驾驶人考试系统就可以做出准确的评判。目前的考场地图的道路测绘模式是一辆测绘车、两位工作人员组成一个测绘小组，其中一人开车、一人将车载天线直接放置在需要采样的地段上，然后再返回操作车载计算机记录车载天线的定位结果，采用这种测绘模式通常按照顺序取点的方式分别对每条车道均完整的测量一次，所谓顺序取点是指因为考场地图的每一条车道本质属于闭合的多边形，系统通过判定车辆周边特征点和描述车道的多边形之间的包含关系确定车辆所处的位置，所以在标定地图过程中需要依次完成每个路段的测绘，然后通过软件将采样点依次连接，每条车道完成所有点的连接后才能进行下一车道的采样，因此不同车道不能交叉取点。另外，目前也有一种自由取点的测绘方法，即不考虑采样点的逻辑关系以及采样顺序，获取一片区域的所有测量点之后通过绘图软件如autoCAD等，绘图人员根据采样点的相对位置关系和实际测绘路段的大致形状，人为估算采样点的对应关系，手动将属于同一个区域的点依次连接从而得到地图。可见，针对顺序取点这种测绘方法来说，由于需要对考试路段中所有的路边线和车道分界线进行精确测绘，那么N条车道的路段就需要往返N次，所以大量的时间都用在车辆转移上，而且持测绘杆标定的人员需要不停地返回操作车载设备取点，效率很低，另外由于同一方向的车道有多个，如图1所示，测绘车就可能会存在逆行的情况，这样就会有安全隐患，另外两车道共用的车道边线被重复取点，不仅效率低，还增加了冗余的采样数据，另外，针对自由取点这种测绘方法，虽然取点自由，但是取点之后需要依靠手动绘图，受绘图人员的绘图水平影响，容易发生错误，且手动绘图效率较低。综上所述，亟需一种道路测绘方法可以提高测绘工作的安全性和测绘效率。技术实现要素：本发明实施例提供一种道路测绘方法及装置，用以解决现有的测绘方法存在的安全隐患和测绘效率低的问题。本发明方法包括一种道路测绘方法，该方法包括：绘图工具接收车载接收机发送的各待测点的定位结果，所述各待测点的定位结果是所述车载接收机根据测绘天线发送的各待测点的卫星信号得到的，所述测绘天线按照预设的放置规则进行放置，所述预设的放置规则为沿第一方向依次放置在与所述车载接收机的车辆行驶方向相同的各车道的边界线的待测点上，所述第一方向与所述车载接收机的车辆行驶方向不平行；所述绘图工具确定每个待测点的定位结果在待绘制区域上的坐标点；所述绘图工具根据各待测点的定位结果的时间顺序和所述预设的放置规则，确定每个坐标点所归属的车道；所述测绘工具根据各待测点的坐标和各待测点所归属的车道绘制车道的地图。基于同样的发明构思，本发明实施例提供一种道路测绘装置，该装置包括测绘工具、车载接收机、测绘天线，所述测绘工具包括：接收单元，用于接收车载接收机发送的各待测点的定位结果，所述各待测点的定位结果是所述车载接收机根据测绘天线发送的各待测点的卫星信号得到的，所述测绘天线按照预设的放置规则进行放置，所述预设的放置规则为沿第一方向依次放置在与所述车载接收机的车辆行驶方向相同的各车道的边界线的待测点上，所述第一方向与所述车载接收机的车辆行驶方向不平行；确定单元，用于确定每个待测点的定位结果在待绘制区域上的坐标点；根据各待测点的定位结果的时间顺序和所述预设的放置规则，确定每个坐标点所归属的车道；绘制地图单元，用于根据各待测点的坐标和各待测点所归属的车道绘制车道的地图。本发明实施例将原先的测绘车辆的测绘天线从测绘车上分离，然后采样人员将测绘天线按照预设的放置规则摆放，然后测绘天线发送各待测点的卫星信号给测绘车辆上的车载接收机，采样人员摆放测绘天线的规则具有如下特点：采样人员沿第一方向依次放置在与所述车载接收机的车辆行驶方向相同的各车道的边界线的待测点上，而且第一方向与所述车载接收机的车辆行驶方向不平行，这样，车载接收机发送各待测点的定位结果给绘图工具，绘图工具确定接收的定位结果在待绘制区域上的坐标点；然后所述绘图工具根据各待测点的定位结果的时间顺序和所述预设的放置规则，确定每个坐标点所归属的车道，并根据每个车道包含坐标点绘制车道的地图。可见，采样本发明实施例的道路测绘方法，测绘车辆只是沿着一个车道行驶一次，就可以测得包括临近多个车道的边界线上的待测点的定位结果，避免了车辆的逆行标定，相对现有的顺序取点的测绘方法，本发明实施例车道之间的共用的边界线不会被重复取点，提高了定位待测点的效率，相对现有的自有取点的测绘方法，本发明是实施例提高了绘图的精确度和绘图的效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术提供一种道路测绘方法流程示意图；图2为本发明实施例提供一种道路测绘方法流程示意图；图3为本发明实施例提供一种测绘天线的放置规则实施例；图4为本发明实施例提供一种测绘天线的放置规则实施例；图5为现有技术测绘方法的测绘结果水平方向不对称的实例；图6为本发明实施例提供一种特殊路段的测绘实施例；图7为本发明实施例提供一种采样人员放置测绘天线的规则一；图8为本发明实施例提供一种采样人员放置测绘天线的规则二；图9为本发明实施例提供一种新型的测绘天线；图10为本发明实施例提供一种坐标点的编号方法一；图11为本发明实施例提供一种坐标点的编号方法二；图12为本发明实施例提供一种道路测绘装置架构示意图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。参见图2所示，本发明实施例提供一种道路测绘方法流程示意图，具体地实现方法包括：步骤S101，绘图工具接收车载接收机发送的各待测点的定位结果，所述各待测点的定位结果是所述车载接收机根据测绘天线发送的各待测点的卫星信号得到的，所述测绘天线按照预设的放置规则进行放置，所述预设的放置规则为沿第一方向依次放置在与所述车载接收机的车辆行驶方向相同的各车道的边界线的待测点上，所述第一方向与所述车载接收机的车辆行驶方向不平行。步骤S102，所述绘图工具确定每个待测点的定位结果在待绘制区域上的坐标点。步骤S103，所述绘图工具根据各待测点的定位结果的时间顺序和所述预设的放置规则，确定每个坐标点所归属的车道。步骤S104，所述测绘工具根据各待测点的坐标和各待测点所归属的车道绘制车道的地图。在步骤S101中，所谓预设的放置规则为沿第一方向依次放置在与所述车载接收机的车辆行驶方向相同的各车道的边界线的待测点上，指的是采样人员按照测绘车辆的行驶方向，将测绘天线先后放置车道的边界线的待测点上，测绘天线的底座中心线与车道的边界线垂直，如图3所示，采样人员将测绘天线依次放置在车道110、车道120、车道130的四个待测点上，这四个待测点在一条直线上，这四个待测点构成的直线与车辆行驶的方向不平行，可以是如3所示，与车辆行驶的方向垂直，也可以如图4所示，与车辆行驶的方向相交但不垂直，因为车道110、车道120、车道130是同向行驶车道，所以保证了车辆行驶一次将同向行驶车道的边界线的待测点定位完成，避免了现有顺序采点逆行的问题，保证了测绘工作的安全性。需要说明的是，本发明实施例之所以设置按照第一方向定位待测点，是因为现有的定位待测点的方法经常出现水平不对称的问题，即在复杂路段，如多车道多弧度，现有技术需要依次测量每条边界线，同时弯道两侧边线通过往返取点完成，并非同时获得，因此水平方向取点很难做到一致，会出现偏差导致车道宽窄不一，如图5所示。本发明实施例因为规定每次定位的待测点满足在第一方向上，所以可以保证当车道处于正常路段时，道路宽度保存在水平方向上一致，即使在特殊路段，如图6所示，也可以准确地定位特殊路段的待测点，从而使得本发明实施例的测绘方法的普适性。其中，采样人员放置测绘天线的规则可以是如图7所示，采样人员从车道110开始从南向北在每个车道的边界线上布置测绘天线，采样人员等待绘图工具确认定位结果之后再变更测绘天线的位置，其中定位的过程是测绘天线接收卫星信号后通过射频线发送至车辆上的车载接收机，然后车载接收机定位这个待测点的定位结果后再将定位结果发送至绘图工具，当这个车道的待测点定位完了之后，紧接着，采样人员再将测绘天线拿到车道120上，从南向北在每个车道的边界线上布置测绘天线，同样的等待绘图工具确认定位结果，当车道120的待测点定位完了之后，紧接着采样人员再将测绘天线拿到车道130上，从南向北在每个车道的边界线上布置测绘天线，同样的等待绘图工具确认定位结果，采样人员再从车道110开始至车道130，从南向北在另一路段上布置测绘天线，依次类推。当然，为了减少采样人员来回往返的路程，采样人员放置测绘天线的规则可以是如图8所示，即当采样人员从车道110开始测绘，一直到车道130之后，采样人员将测绘天线拿到车道130上，从南向北在每个车道的边界线上布置测绘天线，等待绘图工具确认定位结果，紧接着步行至车道130的前一路段的待测点上，采样人员从北向南分别定位车道130、车道120、车道110上的边界线上的待测点的坐标，然后，采样人员再从车道110开始从南向北在另一路段上布置测绘天线，依次类推，显然，这样的放置测绘天线的规则，可以减少采样人员的来回往返的路程。另外考虑现有的绘图工具通常集成在车辆上的车载电脑中，这样的话，如果是两个人合作进行测绘，那么由于一个人负责开车，另一人则需要去布置测绘天线，布置好了再返回至车辆上操作车载电脑记录此时待测点的坐标，这样的话，这个人员就需要不停的来回往返，非常费时费力，所以本发明实施例进一步地用手持终端代替现有的车载电脑的模式，即针对每个待测点，所述手持终端接收所述车载接收机发送的多个定位结果，并将所述多个定位结果中的一个作为所述待测点的定位结果保存在存储区，其中，所述手持终端被布置测绘天线的人员操作。也就是说，负责布置测绘天线的人还配有手持终端，车载接收机将定位结果发送手持终端，这样采样人员就可以操作手持终端记录可用的定位结果，就不用再返回至车辆，通常，接收机一秒钟会连续发出五个定位结果，并给五个定位结果的可信度，所以拿着手持终端的采样人员会选择可信度较高的定位结果，把这一结果记录下来，另外，所述手持终端通过近场通信的方式接收所述车载接收机每次发送的定位结果，具体地，可以在车载接收机上增加蓝牙工作模式，这样当车载接收机进入该模式之后，车载接收机就可以将定位结果通过蓝牙通信的方式发送至手持终端。因为传统的测绘天线的杆体竖立在底座中央，因为杆体通常较粗，所以采样人员经常不能够将测绘天线准确地放在边界线上，从而影响定位结果，进而使绘图的准确性降低，因此，本发明实施例进一步地改进测绘天线，如图9所示，即所述测绘天线包括杆体、设置在杆体上的接收天线和透明对中底座，其中，所述杆体与所述透明对中底座的中心点不对齐。考虑到测绘工作经常穿梭在马路上，所以有一定的危险性，故本发明实施例进一步改进测绘天线，以提高采样人员的安全性，具体地，所述测绘天线的杆体上还包装有反光图案，所述测绘天线的接收天线上安装有警示灯和/或报警器。因为测绘天线体积较小，所以很可能被快速行驶的车辆撞击到，尤其是在夜间光线不好的情况下，所以本发明实施例通过在测绘天下的杆体上增加反光图案，这样往来行驶的车辆就能够快速识别障碍物，从而主动避让测绘天线以及采样人员，另外在天线上增加警示灯或者报警器都起到辅助提醒的作用，以保证测绘工作的安全性。进一步地，所述手持终端根据各待测点的定位结果的时间顺序为各待测点编号；所述绘图工具根据各待测点的定位结果的时间顺序和所述预设的放置规则，确定每个待测点所归属的车道，还包括：将每个待测点的编号按照时间顺序依次加入各车道的边界线对应的队列中；根据各待测点的坐标点及各待测点所归属的车道绘制车道的地图，包括：将每个车道队列的边界线中的编号对应的坐标点依次连线，生成每个车道的地图。因为手持终端记录了每次定位的待测点的定位结果和该定位结果的时间，而且手持终端还预存采样人员放置测绘天线的规则，假设手持终端预存的采样人员放置测绘天线的规则是图7所示的规则，那么手持终端将记录对每次定位的待测点的定位结果进行编号，编号顺序可以如图10所示，按照从车道110至车道130的顺序，依次标定每个边界线上的待测点为坐标点1、坐标点2、坐标3等；然后手持终端将坐标1存入车道110的边界线1的队列中、坐标点2存入车道120的边界线2的队列中、坐标点3存入车道130的边界线3的队列中，依次类推，这样就生成如表一的车道的队列的集合。表一边界线坐标点对应车道11,5,9，…11022,6,10，…110，12033,7,11…120,13044,8,12…130然后，针对表一，对属于同一车道的各边界线的坐标点进行数据拼接，从而得到场地道路每个车道完整的坐标点集合，绘图工具根据每个车道上的两个边界线上的坐标点的编号规则，将其中一个边界线的坐标点的序号顺序倒排后与对侧边界线组成该车道的坐标点集合，根据此规则可以得到车道110、120、130的逆时针描述点，如表二所示。表二车道号坐标点集合1101,5,9，…，10,6,21202,6,10，…，11,7,31303,7,11…，12,8,4将每个车道的坐标点集合中坐标点连线得到该车道的地图，同理，反方向车道采用相同的方法采样取点。当然，若手持终端预存的采样人员放置测绘天线的规则是图8所示的规则，那么手持终端将记录对每次定位的待测点的定位结果进行编号，编号顺序可以如图11所示，按照从车道110至车道130，再从车道130至车道120的往返顺序，依次标定每个边界线上的待测点为坐标点1、坐标点2、坐标3等；然后手持终端将坐标1存入车道110的边界线1的队列中、坐标点2存入车道120的边界线2的队列中、坐标点3存入车道130的边界线3的队列中，依次类推，这样就生成如表三的车道的队列的集合。表三边界线坐标点对应车道11,8,9，…11022,7,10，…110，12033,6,11…120,13044,5,12…130然后，针对表三，对属于同一车道的各边界线的坐标点进行数据拼接，从而得到场地道路每个车道完整的坐标点集合，绘图工具根据每个车道上的两个边界线上的坐标点的编号规则，将其中一个边界线的坐标点的序号顺序倒排后与对侧边界线组成该车道的坐标点集合，根据此规则可以得到车道110、120、130的逆时针描述点，如表四所示。表四车道号坐标点集合1101,8,9，…，10,7,21202,7,10，…，11,6,31303,6,11…，12,5,4将每个车道的坐标点集合中坐标点连线得到该车道的地图，同理，反方向车道采用相同的方法采样取点。如此，测绘车辆在一个方向上只需要行驶一次就得到了各个车道的边界线的坐标点、而且具有水平对称性，车道的宽度基本与实际一致，同时不需要靠人工绘制地图。基于相同的技术构思，本发明实施例还提供一种道路测绘装置，该装置可执行上述方法实施例。本发明实施例提供的装置如图12所示，包括：测绘工具、车载接收机、测绘天线，其中所述测绘工具包括接收单元201、确定单元202、绘制地图单元203，其中：接收单元201，用于接收车载接收机发送的各待测点的定位结果，所述各待测点的定位结果是所述车载接收机根据测绘天线发送的各待测点的卫星信号得到的，所述测绘天线按照预设的放置规则进行放置，所述预设的放置规则为沿第一方向依次放置在与所述车载接收机的车辆行驶方向相同的各车道的边界线的待测点上，所述第一方向与所述车载接收机的车辆行驶方向不平行；确定单元202，用于确定每个待测点的定位结果在待绘制区域上的坐标点；根据各待测点的定位结果的时间顺序和所述预设的放置规则，确定每个坐标点所归属的车道；绘制地图单元203，用于根据各待测点的坐标和各待测点所归属的车道绘制车道的地图。优选地，所述绘图工具为手持终端；所述接收单元201具体用于：针对每个待测点，接收所述车载接收机发送的多个定位结果；所述绘图工具还包括：存储单元204，还用于将所述多个定位结果中的一个作为所述待测点的定位结果保存在存储区，其中，所述手持终端被布置测绘天线的人员操作。进一步地，所述绘图工具还包括：编号单元205，用于根据各待测点的定位结果的时间顺序为各待测点编号；所述确定单元202还用于：将每个待测点的编号按照时间顺序依次加入各车道的边界线对应的队列；所述绘制地图单元203具体用于：将每个车道的边界线对应队列中的编号对应的坐标点依次连线，生成每个车道的地图。进一步地，所述接收单元201具体用于：通过近场通信的方式接收所述车载接收机发送的多个定位结果。进一步地，所述测绘天线包括杆体、设置在杆体上的接收天线和透明对中底座，其中，所述杆体与所述透明对中底座的中心点不对齐。进一步地，所述测绘天线的杆体上还包装有反光图案，所述测绘天线的接收天线上安装有警示灯和/或报警器。综上所述，本发明实施例将原先的测绘车辆的测绘天线从测绘车上分离，然后采样人员将测绘天线按照预设的放置规则摆放，然后测绘天线发送各待测点的卫星信号给测绘车辆上的车载接收机，采样人员摆放测绘天线的规则具有如下特点：采样人员沿第一方向依次放置在与所述车载接收机的车辆行驶方向相同的各车道的边界线的待测点上，而且第一方向与所述车载接收机的车辆行驶方向不平行，这样，车载接收机发送各待测点的定位结果给绘图工具，绘图工具确定接收的定位结果在待绘制区域上的坐标点；然后所述绘图工具根据各待测点的定位结果的时间顺序和所述预设的放置规则，确定每个坐标点所归属的车道，并根据每个车道包含坐标点绘制车道的地图。可见，采样本发明实施例的道路测绘方法，测绘车辆只是沿着一个车道行驶一次，就可以测得包括临近多个车道的边界线上的待测点的定位结果，避免了车辆的逆行标定，相对现有的顺序取点的测绘方法，本发明实施例车道之间的共用的边界线不会被重复取点，提高了定位待测点的效率，相对现有的自有取点的测绘方法，本发明是实施例提高了绘图的精确度和绘图的效率。本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。当前第1页1 2 3