本发明涉及电梯导轨平整度检测领域，尤其是电梯导轨多参数测量系统领域。
背景技术：
在电梯产业，一般会从三个方面评价一个电梯的品质：安全性、舒适性和功能性。导轨的平行度问题会严重的影响到电梯运行的安全性与舒适度。但是传统的测量方法存在种种缺陷。现代的测量方法有用RSU传感器，也有用激光测量，但是这些方法要不就是累积误差大，要不由于激光射程，焦距的问题不能远距离测量导致测量精度不高，不适用于高层电梯导轨的测量。
传统的测量方法误差大，受限于测量人员的水平，不能客观的的得到导轨的真正参数，并且不能实现实时的每个位置的测量。
技术实现要素：
本发明所解决的技术问题在于利用两组陀螺仪加速传感器每组由1个陀螺仪构成，这样的两组分别安装在两个导轨上，实现对电梯导轨的平行度的实时检测。
为了解决上述问题，本发明的技术解决方案是：将psd光敏位置传感器固定在竖直方向用来确定确定陀螺仪基准角度值，然后将每组陀螺仪固定在单根导轨上，实现对电梯导轨数据的实时采集，并将采集到数据经过stm32内置ad处理转换成数字量，发送给上位机实现每根导轨偏移量的波形显示。
本装置可以解决激光的焦距，短距离分段测量的问题，也解决了传统测量方法受制于测量人员水平的限制问题。并且使用了ARM7微处理器，实现了对数据的实时快速处理，使得测量设备更加轻便，测量成本降低。
附图说明
图1是本发明电梯导轨垂直度检测装置示意图
具体实施方式
下面将结合附图和实例对本发明做进一步的详细说明。
参见图1电梯导轨垂直度检测装置示意图，其特征在于在电梯连根导轨(1)(2)上分别安装结构相同的测量装置(4)，两个测量装置均与电梯轿厢(3)刚性连接，实现随动。(4)通过滑轮(9)与电梯导轨(1)(2)紧密连接，检测装置(4)内部安装有位置敏感传感器(5)接收来自激光垂准装置(6)的激光信号，检测装置(4)内部安装有电子陀螺仪(7)测量检测装置(4)在空间直角坐标系(10)中X-Y平面的旋转角度，检测装置(4)的滑轮(9)获取检测装置(4)随电梯轿厢(3)的运动距离，位置敏感传感器(5)与电子陀螺仪(7)的输出信号发送到中央处理器(8)中实现数据的处理与保存。两个检测装置(4)分别测量两根导轨(1)(2)在空间直角坐标系(10)中X-Y平面的旋转角度，从而实现对两根导轨在任意点处平行度的测量。