技术总结
本发明公开了一种杂波环境下的认知雷达目标跟踪方法，获取当前时刻所有量测值并计算落入相关波门内的量测值；计算落入相关波门内的每个量测值来自目标的概率；计算当前时刻的等效量测值；将其作为感知存储器的输入，输出得到当前时刻的系统方程参数；根据系统方程参数和等效量测值，进行状态和量测预测，得到状态预测协方差；将其作为执_行存储器的输入，输出得到当前时刻的发射波形参数集；计算每种波形参数下的新息协方差和状态误差协方差；进行最优波形参数选择；根据最优波形参数计算当前时刻的新息协方差、状态误差协方差及状态估计值。本发明解决了现有认知雷达目标跟踪技术在杂波环境下无法正常运行的问题，并可提高杂波环境下的跟踪性能。
技术研发人员：于雪莲;郝英杰;曲学超;常俊杰;周云
受保护的技术使用者：电子科技大学
文档号码：201610513892
技术研发日：2016.07.01
技术公布日：2016.12.28