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一种基于后视双目相机的多列车铰接角测量方法与流程
文档序号:13758422
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来源:国知局
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一种基于后视双目相机的多列车铰接角测量方法与流程
技术总结
本发明公开了一种基于后视双目相机的多列车铰接角测量方法,本方法利用双目视觉系统,通过对挂车前平面或侧平面的点云轮廓提取与拟合,获取挂车铰接角信息输出。本方法中,相机安装在牵引车的后平面朝向挂车,是可集成于牵引车的传感系统,无需改变安装位置即可以适用于不同的挂车系统。本方案适用于所有的多列车辆。
技术研发人员:
缪其恒
受保护的技术使用者:
浙江零跑科技有限公司
文档号码:
201610596802
技术研发日:
2016.07.25
技术公布日:
2016.12.14
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