技术总结
本发明公开了一种用于2D激光雷达扫描装置及其方法，电机设置在基座上，光学转镜通过旋转座与电机平行设置在基座上，电机的皮带轮与光学转镜的旋转轮通过带连接同步匀速转动，激光测距设备通过角架设置在电机上并与光学转镜在同一水平线上，激光测距设备发射激光光束到光学转镜的反射面上，垂直出射的激光经光学转镜的反射面后平行出射，当光束照射到障碍物上之后，会发生反射，回波信号再次经过光学转镜，反射到激光测距设备的接收光窗中，测得当前的距离信息，当光学转镜在电机的带动下匀速旋转时，激光测距设备能测得各个方向上的距离信息，不同角度的距离信息通过设置在基座上通讯端口上传数据处理设备后，经处理显示的扫描障碍物信息结果。
技术研发人员：严强;王晓维;凃海洋;李薪;杨永刚
受保护的技术使用者：成都希德电子信息技术有限公司
文档号码：201610608288
技术研发日：2016.07.29
技术公布日：2017.01.04