燃料电池的性能测试装置的制作方法

本申请要求于2015年11月9日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2015-0156965号的优先权和权益，其全部内容通过引证结合于此。

技术领域

本发明涉及燃料电池的性能测试装置，并且更具体地，涉及这样一种燃料电池的性能测试装置，其能够在保持燃料电池的激活状态的同时测试性能。

背景技术：

通常，燃料电池包括利用燃料和氧化剂发生电化学反应的电极、用于用于传递由反应生成的质子的聚合物电解质膜、以及用于支撑电极和聚合物电解质膜的隔离器(通常称为“隔离板”)。燃料电池包括单个单元的单元电池以获得高电位，单元电池可根据所需的电位量进行堆叠。

此外，在生产包括燃料电池的电极和聚合物电解质膜的膜电极组件的制造过程中，膜电极组件的失效检测被限制于通过视觉的表面测试。因此，在将单元电池堆叠为完成的电池堆之前，单元电池的性能的评估方法是不完善的。对于单元电池的性能测试，将反应流体供应到单元电池，并且需要保持单元电池的激活，在现有技术中，在通过堆叠单元电池组装成电池堆之后，保持单元电池的激活状态并且执行性能测试。

对于燃料电池的每一个制造，通过不同的方法执行燃料电池的激活保持和性能评估，然而，主要方法包括在预定电压下在相当长的时间段期间驱动单元电池。另外，根据现有技术的燃料电池的激活保持和性能评估过程包括：在制造其中多个单元电池堆叠并且被接合的电池堆之后，将燃料的反应流体和氧化剂供应到电池堆的单元电池，并且将单元电池中产生的电能施加到电子负载。然而，由于燃料电池的激活保持和性能评估的过程是在将单元电池组装为完成的电池堆之后执行的，因此该过程在成本和时间方面是低效的。

本节中公开的以上信息仅用于增强对本发明的背景的理解，并且因此其可能包含并不构成对于该国中本领域内的普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本发明提供这样一种燃料电池的性能测试装置，其在保持单元电池的激活的同时评估膜电极组件的性能，其中单元电池是在组装成电池堆之前在每一批的燃料电池的制造过程中采样得到的。

另外，本发明提供一种燃料电池的性能测试装置，其通过结合在燃料电池制造过程中获得的膜电极组件的表面缺陷信息来分析单元电池的性能，从而在燃料电池的制造过程中获得膜电极组件质量测试参考。

根据本发明的示例性实施方式的燃料电池的性能测试装置可以包括：移动体，堆叠至少一个单元电池并且可以被安装为沿着框架上的预定传送路径可移动；加压单元，安装至框架，被配置为对从传送路径的开始阶段侧移动的移动体上的单元电池进行按压，并且被配置为将反应流体供应到单元电池；以及端连接部，附接至框架的加压单元侧并且将输出单元电池的电压的一端子连接到单元电池。

性能测试装置可以进一步包括控制器，其被配置为监测通过端连接部输出的单元电池的输出电压并且评估单元电池的性能。当加压单元在预定时间段期间按压单元电池时，控制器可以被配置为使用加压单元将反应流体供应到单元电池。燃料电池的性能测试装置可以进一步包括反应流体供应部，其被安装为连接到加压单元并且被配置为通过加压单元将反应流体供应到单元电池。

燃料电池的性能测试装置可以进一步包括冷却介质供应部，其被安装为连接到移动体并且被配置为通过移动体将冷却介质供应到单元电池。基于传送路径可以将框架分为：堆叠部，作为自传送路径的开始阶段侧将单元电池堆叠到移动体的区域；压力部，作为从堆叠部移动的移动体上的单元电池受到加压单元按压的区域；以及取出部(例如提取部)，作为将从压力部移动到传送路径的结束阶段侧的移动体上的单元电池提取(例如取出)的区域。

框架可以包括从传送路径的开始阶段安装到结束阶段的第一移动轨道；以及与传送路径的开始阶段侧的第一移动轨道连接为相互交叉的第二移动轨道。移动体可以被安装为通过第一驱动部沿着第一移动轨道和第二移动轨道可移动。加压单元可以包括在框架上安装到按压框架的按压体，以在垂直方向上可移动，并且被配置为按压或者施加压力到移动体上堆叠的单元电池。

按压体可以安装有反应流体供应部，其被配置为将反应流体供应到所连接的单元电池。按压体可以被设置为连接到反应流体供应部的上端部板，并且可以包括被配置为供应并且排出单元电池的反应流体的歧管。移动体可以包括被配置为支撑单元电池的支撑板。支撑板可以安装有冷却介质供应部，其被配置为将冷却介质供应到所连接的单元电池。支撑板可以被设置为连接到冷却介质供应部的下端部板，并且可以包括被配置为供应并且排出单元电池的冷却介质的歧管。

按压体可以被安装为连接到设置在按压框架中的按压柱体的操作杆。按压框架可以安装有多个导杆，其被配置为支撑按压体以在垂直方向上引导按压体。端连接部可以被安装为通过第二驱动部在与传送路径相交的方向上往复移动。

此外，根据本发明的示例性实施方式，将在每一批的燃料电池制造过程中采样的单元电池保持为激活并且评估单元电池的性能的燃料电池的性能测试装置可以包括：移动体，被配置为堆叠至少一个单元电池并且被安装为沿着框架上的预定传送路径可移动；加压单元，安装至框架，被配置为对从传送路径的开始阶段侧移动的移动体上的单元电池进行按压，并且将反应流体供应到单元电池；端连接部，安装至框架的加压单元侧并且将输出单元电池的电压的一端子连接到单元电池；以及控制器，被配置为监测通过端连接部输出的单元电池的输出电压并且评估单元电池的性能。控制器可以被配置为存储从燃料电池制造过程中获得的单元电池的性能评估信息和膜电极组件的表面缺陷信息，基于该信息分析单元电池的性能并且将分析结果反馈给燃料电池制造过程。

燃料电池的性能测试装置可以在传送路径的开始阶段侧向移动体上堆叠至少一个单元电池；使用移动体将单元电池移动到加压单元侧；使用加压单元按压单元电池并且将反应流体供应到单元电池；并且使用端连接部将电压输出端连接到单元电池。燃料电池的性能测试装置可以进一步使用电压输出端将单元电池的输出电压施加到电子负载设备，并且可以使用控制器监测施加到电子负载设备的单元电池的输出电压。燃料电池的性能测试装置还可以使用移动体释放加压单元对单元电池的施压并且将单元电池移动到传送路径的结束阶段侧。

根据本发明的示例性实施方式，在将每一批的燃料电池制造过程中生产的膜电极组件构造为单元电池1并且将单元电池组装为电池堆之前，由于对膜电极组件的性能进行了采样和测试，因此时间方面和成本方面是更有效率的，并且可以减小时间和成本。

此外，在本发明的示例性实施方式中，可以结合从燃料电池制造过程中获得的膜电极组件的表面缺陷信息分析单元电池的性能，并且可以将分析结果反馈给燃料电池制造过程，从而由此获得并且提高燃料电池制造过程中的膜电极组件的质量测试参考。

附图说明

从以下结合附图进行的示例性实施方式的描述中，本发明的以上和/或其他方面以及优点将变得明显并且更加容易理解。

图1是根据本发明示例性实施方式的燃料电池的性能测试装置的分解图；

图2是根据本发明示例性实施方式的燃料电池的性能测试装置的正面示意图；

图3是示出根据本发明示例性实施方式的应用于燃料电池的性能测试装置的移动体的示意性视图；

图4是示出根据本发明示例性实施方式的应用于燃料电池的性能测试装置的按压体的示意性视图；

图5是示出根据本发明示例性实施方式的应用于燃料电池的性能测试装置的端连接部的示意性视图；以及

图6是根据本发明示例性实施方式的应用于燃料电池的性能测试装置的控制器的控制概念视图。

具体实施方式

应理解，如本文中使用的术语“交通工具”或者“车辆的”或者其他类似的术语包括广义的机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的载客车辆；包括各种船只、舰船的船舶，飞行器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆以及其他替代燃料车辆(例如，来源于除石油以外的资源的燃料)。如本文中所指代的，混合动力车辆是具有两种以上动力源的车辆，例如汽油动力和电动力的车辆。

尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元来执行示例性处理，但是应理解，示例性处理也可以通过一个或多个模块执行。另外，应理解，术语“控制器/控制单元”指的是包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储模块，并且处理器被特定配置为执行所述模块以执行下面进一步描述的一个或多个处理。

此外，本发明的控制逻辑可被实施为包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非瞬时性计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括但不限于，ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动、智能卡以及光学数据存储设备。计算机可读记录介质还可以分布在网络耦接的计算机系统中，使得以分布形式(例如，通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN))存储和执行计算机可读介质。

本文中所用的术语仅用于描述具体实施方式的目的，并不旨在限制本发明。除非上下文另外明确指示，否则如本文中使用的单数形式“一(a)”、“一个(an)”以及“该(the)”旨在也包括复数形式。将进一步理解，当在本说明书中使用术语“包含(comprises)”和/或“包括(comprising)”时，指定陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。如本文中所使用的，术语“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任何和所有的组合。

除非特别陈述或从上下文明显可见，否则如本文中使用的术语“约”被理解为在本领域中的正常公差的范围内，例如，在平均值的2个标准偏差内。“约”可以被理解为在陈述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％内。除非从上下文中另外明确，否则本文中提供的所有数值由术语“约”修饰。

在下文中将参照示出了本发明的示例性实施例的附图来更全面地描述本发明。如本领域内技术人员将认识到，在完全不背离本发明的精神或范围的前提下，可以各种不同的方式对所描述的示例性实施方式进行修改。

为了使本发明清晰，将省去与描述无关的部分，并且通篇说明书中，相同元件或者等同物由相同的参考标号表示。另外，在附图中随意示出了每一个元件的大小和厚度，但是本发明不必局限于此，并且为了清晰起见，在附图中夸大了层、膜、面板、区域等的厚度。

在以下描述中，以第一、第二等来区分部件的名称，以用于就部件的相同关系而言来区分它们，并且这些部件不限于在以下描述中的顺序。进一步，本文中使用的术语“……单元”、“……机构”、“……部”、“……构件”等是指包含执行至少一个或多个功能或操作的部件的单元。

图1是根据本发明的示例性实施方式的燃料电池的性能测试装置的立体图，并且图2是根据本发明的示例性实施方式的燃料电池的性能测试装置的正面示意图。参考图1和图2，根据本发明的示例性实施方式的燃料电池的性能测试装置100可以保持单元电池1的激活，并且可以包括膜电极组件(MEA)和经由膜电极组件布置的隔离器，以评估单元电池1的性能。

燃料电池的性能测试装置100可以通过将燃料和氧化剂(在下文中称为“反应流体”)供应到单元电池1并且将从单元电池1输出的预定电压施加到电子负载的方法，来测试布置在单元电池1内的膜电极组件的性能。在本发明的示例性实施方式中，单元电池1可以被配置作为在每一批的燃料电池制造过程中生产的膜电极组件，并且可以通过性能测试装置100以自动过程对单元电池1进行采样测试，在这种情况下，可以与燃料电池制造过程分离的方式执行测试系列的测试过程。

具体地，在每一批的燃料电池制造过程中采样的膜电极组件可以具有单独的标识(ID)以及识别ID的条形码。条形码存储从燃料电池制造过程中获得的膜电极组件的表面缺陷信息。根据本发明的示例性实施方式的燃料电池的性能测试装置100在组装成电池堆之前，可以保持从每一批的燃料电池制造过程中采样的单元电池1处于激活并且评估膜电极组件的性能。

另外，根据本发明的示例性实施方式的燃料电池的性能测试装置100可以被配置为结合从燃料电池制造过程中获得的膜电极组件的表面缺陷信息分析单元电池1的性能，以获得燃料电池制造过程中的膜电极组件质量测试参考(reference，介绍)。因此，根据本发明的示例性实施方式的燃料电池的性能测试装置100可以包括框架10、移动体30、加压单元50、端连接部70以及控制器90。

框架10可以被配置为支撑稍后将描述的各种组成元件，并且可以包括一个框架或者两个以上隔开的框架。框架10可以包括各种辅助部件以支撑组成元件，诸如支架、杆、板、壳体、箱、块。然而，由于各种辅助部件用于将各种组成元件安装到框架10，除了本发明的示例性实施方式中的例外情况，各种辅助部件可以被统称为框架10。

在本发明的示例性实施方式中，移动体30可以堆叠有至少一个单元电池1(例如1-10个单元电池1)，并且移动体30被安装为沿着框架10上的预定传送路径可移动。可以在移动体30上手动堆叠单元电池1或者可以使用抓取设备在移动体30上自动地堆叠单元电池1。

此外，为了沿着传送路径移动或者驱动移动体30，框架10可以包括沿着框架10的长度方向从传送路径的开始阶段到传送路径的结束阶段侧安装的第一移动轨道11；以及在传送路径的开始阶段在相互交叉方向上连接到第一移动轨道11的第二移动轨道12。具体地，移动体30可以被安装为使用第一驱动部31相对于第一移动轨道11和第二移动轨道12滑动。第一驱动部31可以包括本领域内已熟知的线性电机。

可以通过第一驱动部31在与第一移动轨道11相交的方向上，沿着传送路径的开始阶段侧的第二移动轨道12移动移动体30。可以在传送路径的开始阶段侧将单元电池1堆叠在移动体30上。另外，当堆叠了单元电池1时，可以通过第一驱动部31在与第一移动轨道11相交的方向上，沿着第二移动轨道12移动移动体30，并且移动体30可以沿着第一移动轨道11而移动到将详细描述的加压单元50的一侧以及传送路径的结束阶段侧。

基于移动体30的传送路径，框架10可以分为堆叠部13、压力部15以及取出部17(例如提取部17)。堆叠部13可以被限定为在传送路径的开始阶段侧将单元电池1堆叠到移动体30上的区域。压力部15可以被限定为通过稍后将描述的加压单元50对从堆叠部13移动的移动体30上的单元电池1进行按压的区域。提取部17可以被限定为对从压力部15移动到传送路径的结束阶段侧的移动体30上的单元电池1进行提取的区域。

此外，在本发明的示例性实施方式中，如图3所示，移动体30可以包括被配置为支撑单元电池1的支撑板33。支撑板33可以安装有冷却介质供应部40，其被配置为将冷却介质(例如冷却剂)供应到由所连接的加压单元50按压的单元电池1。支撑板33可以形成连接到冷却介质供应部40的第一歧管35，并且第一歧管35被配置为供应和排放单元电池1的冷却剂。换言之，支撑板33可以包括第一歧管并且可以被设置作为下端部板37，下端部板37被配置为支撑单元电池1的下部。

参考图1和图2，在本发明的示例性实施方式中，加压单元50可以被配置为对从框架10的堆叠部13移动至压力部15的移动体30上的单元电池1以预定压力按压或者施加压力，并且将反应流体供应到单元电池1。加压单元50可以布置在框架10的压力部15处，并且可以包括按压体53，按压体53被安装为在框架10上的按压框架51处在垂直方向上往复移动。

具体地，按压框架51可以安装在框架10的压力部15处。按压框架51可以包括：安装至框架10的压力部15的上表面的正方形下板；在垂直方向上垂直安装到下板的每一个角的导杆55；以及固定安装到导杆55的上部的正方形上板。导杆55可以被配置为支撑按压体53并且在垂直方向上引导按压体53，导杆的下部可以耦接至按压框架51的下板的每一个角部，并且上部可以耦接至按压框架51的上板的每一个角部。

按压体53可以被配置为对从框架10的堆叠部13移动到压力部15的移动体30上的单元电池1进行充分按压，并且可以允许导杆55插入至按压框架51，并且按压体53可以被安装为通过按压柱体57的向前和向后操作，沿着导杆55在垂直方向上往复移动。按压柱体57可以安装到按压框架51的上板并且可以包括操作杆59，操作杆59通过贯穿上板而在垂直方向上向前和向后操作。按压体53可以连接到操作杆59的前端(下端)。

此外，在本发明的示例性实施方式中，如图4所示，按压体53可以包括连接的反应流体供应部60，以将反应流体供应到由按压体53按压的单元电池1。反应流体供应部60可以被配置为使用按压体53将潮湿的氢和空气作为反应流体供应到单元电池1。按压体53可以形成连接到反应流体供应部60的第二歧管61，并且第二歧管61被配置为供应和排放单元电池1的反应流体。换言之，按压体53可以包括第二歧管61并且可以被设置作为上端部板63，上端部板63被配置为支撑单元电池1的上部。

因此，在本发明的示例性实施方式中，当通过按压体53按压移动体30上的单元电池1时，从反应流体供应部60提供的反应流体可以通过按压体53的第二歧管61供应到单元电池1。因此，在单元电池1中，可以通过反应流体的电化学反应生成电能，并且可以通过端连接部70(稍后将描述)输出预定电压。

参考图1和图2，在本发明的示例性实施方式中，端连接部70可以连接输出端71(参考图5)以将单元电池1的电压输出到单元电池1。输出端71可以通过输出电缆电连接至电子负载设备73。端连接部70可以安装至框架10的压力部15中的加压单元50侧。如图5所示，端连接部70可以包括连接到单元电池1的输出端71，并且可以被安装为通过第二驱动部75在如上所述与第一移动轨道11相交的方向上往复移动。第二驱动部75可以包括现有技术中己熟知的操作柱体，以使端连接部70在与第一移动轨道11相交的方向上往复移动，从而使端连接部70不干扰移动体30。

参考图2，在本发明的示例性实施方式中，控制器90可以被配置为执行燃料电池的性能测试装置100的整体操作。例如，控制器90可以被配置为操作单元电池1的移动体30、加压单元50、端连接部70、冷却介质供应部40的冷却剂供应、以及反应流体供应部60的反应流体供应。

当在预定时间段(例如约1至3小时)期间通过加压单元50的按压体53按压移动体30上的单元电池1时，控制器90可以被配置为调节从反应流体供应部60提供的反应流体，以通过按压体53将其供应到单元电池1，并且调节从冷却介质供应部40提供的冷却剂，以通过移动体30将其供应到单元电池1。

此外，控制器90可以被配置为使用端连接部70将单元电池1的输出电压施加到电子负载设备73；可以被配置为在监测施加到电子负载设备73的单元电池1的输出电压的同时，基于电流——电压曲线确定单元电池1的错误存在；以及可以被配置为评估单元电池1的性能。如图6所示，控制器90可以进一步被配置为存储单元电池的性能评估信息和从燃料电池制造过程中获得的膜电极组件的表面缺陷信息，基于这些信息分析单元电池1的性能，并且将结果反馈给燃料电池制造过程。

此外，将参考先前呈现的附图详细描述以上构成的根据本发明的示例性实施方式的燃料电池性能测试装置100的操作。首先，在本发明的示例性实施方式中，单元电池1可以被配置作为在每一批的燃料电池制造过程中生产的膜电极组件的样本，并且可以在框架10的堆叠部13中将单元电池1手动或者自动地堆叠在移动体30上。

具体地，单元电池1的膜电极组件可以通过条形码具有预定的单独的ID，并且控制器90可以被配置为识别条形码以存储从燃料电池制造过程中获得的膜电极组件的表面缺陷信息。另外，移动体30可以处于如下状态：移动体30通过第一驱动部31在与第一移动轨道11相交的方向上，沿着传送路径的开始阶段侧的第二移动轨道12移动。

如上所述，在本发明的示例性实施方式中，在框架10的堆叠部13中在移动体30上堆叠单元电池1之后，移动体30可以通过第一驱动部31在与第一移动轨道11相交的方向上沿着第二移动轨道12移动，并且沿着第一移动轨道11在框架10的压力部15的一侧移动。移动体30的运动可以在压力部15中停止，并且移动体30可以位于加压单元50的按压体53下方。

具体地，根据本发明的示例性实施方式，按压柱体57的操作杆59可以向前操作，并且加压单元50的按压体53可以在向下的方向上移动。因此，按压体53可以沿着按压框架51的导杆55在向下的方向上移动。因此，按压体53可以被配置为按压移动体30上的单元电池1。单元电池1可以在按压体53和移动体30的支撑板33之间受到按压体53按压。

因此，在本发明的示例性实施方式中，当由按压体53按压单元电池1时，端连接部70可以通过第二驱动部75在与第一移动轨道11相交的方向上移动，并且端连接部70的输出端71可以连接到单元电池1。进一步，从反应流体供应部60提供的反应流体可以由按压体53的第二歧管61供应到单元电池1。因此，在单元电池1中，可以进行通过膜电极组件的激活的反应流体的电化学反应并且可以生成热和电能。具体地，可以通过移动体30的支撑板33的第一歧管35将从冷却介质供应部40提供的冷却介质供应到单元电池1，以作为冷却剂冷却单元电池1。

如上所述，当保持单元电池1的激活状态并且生成电能时，可以通过端连接部70将单元电池1的输出电压施加到电子负载设备73。因此，在监测施加到电子负载设备73的单元电池1的输出电压的同时，控制器90可以被配置为基于电流——电压曲线确定单元电池1的异常并且评估单元电池1的性能。

另外，当存储了膜电极组件的表面缺陷信息时，控制器90可以被配置为存储单元电池1的性能评估信息。因此，控制器90可以被配置为基于膜电极组件的表面缺陷信息和单元电池1的性能评估信息，来分析单元电池1的性能，并且将分析结果反馈给燃料电池制造过程。换言之，在本发明的示例性实施方式中，可以将单元电池1的性能评估信息与基于从燃料电池制造过程中获得的膜电极组件的表面缺陷信息的预定参考性能进行比较，以分析单元电池1的性能。

例如，在本发明的示例性实施方式中，当燃料电池1的性能评估信息满足基于膜电极组件的表面缺陷信息的参考性能时，据此将单元电池1的性能分析结果反馈给燃料电池制造过程。具体地，可以进行在燃料电池制造过程中生产膜电极组件的随后过程(电池堆组装过程)。

此外，当单元电池1的性能评估信息不满足基于膜电极组件的表面缺陷信息的参考性能时，可以将单元电池1的性能分析结果反馈回至燃料电池制造过程。具体地，可不进行在燃料电池制造过程中生产的膜电极组件的随后过程，并且可以丢弃该膜电极组件。

换言之，在本发明的示例性实施方式中，基于在燃料电池制造过程中获得的膜电极组件的表面缺陷信息和单元电池1的性能评估信息，可以导出在燃料电池制造过程中的膜电极组件的缺陷确定参考而作为单元电池1的性能分析结果。进一步，在上述步骤之后，可以阻断用于单元电池1的反应流体和冷却剂的供应，并且加压单元50的按压体53和端连接部70可以移动到原始位置。具体地，可以通过第一驱动部31将移动体30沿第一移动轨道11移动到框架10的提取部17。因此，可以从提取部17手动或者自动地提取移动体30上的单元电池1。

根据截至目前所描述的本发明的示例性实施方式的燃料电池的性能测试装置100，在将每一批的燃料电池制造过程中所生产的膜电极组件配置为单元电池1以及将单元电池1组装为电池堆之前，由于对膜电极组件的性能进行了采样和测试，因此时间方面和成本方面更有效率并且可以减小时间和成本。

此外，在本发明的示例性实施方式中，可以结合从燃料电池制造过程中获得的膜电极组件的表面缺陷信息分析单元电池1的性能，并且可以将分析结果反馈给燃料电池制造过程，使得可以获得在燃料电池制造过程中的膜电极组件的质量测试参考。

虽然已结合目前被认为的示例性实施方式描述了本发明，但是将理解，本发明不限于所公开的示例性实施方式，而是相反，本发明旨在涵盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

符号描述

1 单元电池

10 框架

11 第一移动轨道

12 第二移动轨道

13 堆叠部

15 压力部

17 提取部

30 移动体

31 第一驱动部

33 支撑板

35 第一歧管

37 下端部板

40 冷却介质供应部

50 加压单元

51 按压框架

53 按压体

55 导杆

57 按压柱体

59 操作杆

60 反应流体供应部

61 第二歧管

63 上端部板

70 端连接部

71 输出端

73 电子负载设备

75 第二驱动部

90 控制器