1.一种车载电池管理系统主继电器粘连检测电路，包括正极总线、负极总线以及连接在所述正极总线与所述负极总线之间的动力电池，所述正极总线上设置有总正主继电器，所述负极总线上设置有总负主继电器，其特征在于,还包括第一开关、第二开关、第三开关、第一电阻、第二电阻、第七电阻和第八电阻，第一开关的一端和所述正极总线相连，第一电阻和第二电阻串联构成分压网络，第一电阻和第二电阻之间设置第一电压采集点，第一电阻和第一开关的另一端相连，第七电阻的一端和所述总正主继电器的非电池侧相连，第七电阻的另一端和第八电阻串联构成分压网络，第七电阻和第八电阻之间设置第四电压采集点，第二电阻、第八电阻和采样参考地相连，第二开关的一端和所述负极总线相连，第二开关的另一端和采样参考地相连，第三开关的一端和所述总负主继电器的非电池侧相连，第三开关的另一端和采样参考地相连,当不进行主继电器粘连检测时，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关能够使检测回路和动力电池主回路完全断开。
2.如权利要求1所述的车载电池管理系统主继电器粘连检测电路，其特征在于,还包括连接在所述正极总线上的快充线、设置在所述快充线上的快充主继电器、以及第五电阻和第六电阻，第五电阻的一端和所述快充主继电器的非电池侧相连，第五电阻的另一端和第六电阻串联构成分压网络，第五电阻和第六电阻之间设置第三电压采集点，第六电阻的另一端和采样参考地相连。
3.如权利要求1或2所述的车载电池管理系统主继电器粘连检测电路，其特征在于,还包括连接在所述正极总线上的慢充线、设置在所述慢充线上的慢充主继电器、以及第三电阻和第四电阻，第三电阻的一端和所述慢充主继电器的非电池侧相连，第三电阻的另一端和第四电阻串联构成分压网络，第三电阻和第四电阻之间设置第二电压采集点，第四电阻的另一端和采样参考地相连。
4.如权利要求1或2所述的车载电池管理系统主继电器粘连检测电路，其特征在于,还包括并联连接在所述总正主继电器上的预充主继电器及其串联电阻。
5.如权利要求1所述的车载电池管理系统主继电器粘连检测电路，其特征在于,还包括连接在所述正极总线上的快充线、设置在所述快充线上的快充主继电器、连接在所述正极总线上的慢充线、设置在所述慢充线上的慢充主继电器、以及第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻，第五电阻的一端和所述快充主继电器的非电池侧相连，第五电阻的另一端和第六电阻串联构成分压网络，第五电阻和第六电阻之间设置第三电压采集点，第六电阻的另一端和采样参考地相连，第三电阻的一端和所述慢充主继电器的非电池侧相连，第三电阻的另一端和第四电阻串联构成分压网络，第三电阻和第四电阻之间设置第二电压采集点，第四电阻的另一端和采样参考地相连；
并具有以下任意一种配置：
1)第二开关、第三开关、第二电阻、第四电阻、第六电阻、第八电阻直接与采样参考地相连，且第一开关直接与所述正极总线相连；
2)第二开关、第三开关、第二电阻、第四电阻、第六电阻、第八电阻直接与采样参考地相连，且第一开关通过电阻与所述正极总线相连；
3)第二开关和第三开关通过共同电阻与采样参考地相连，第二电阻、第四电阻、第六电阻、第八电阻直接与采样参考地相连；
4)第二开关和第三开关直接与采样参考地相连，第二电阻、第四电阻、第六电阻、第八电阻通过共同电阻与采样参考地相连；
5)第二开关通过电阻与采样参考地相连，第三开关、第二电阻、第四电阻、第六电阻、第八电阻直接与采样参考地相连；
6)第三开关通过电阻与采样参考地相连，第二开关、第二电阻、第四电阻、第六电阻、第八电阻直接与采样参考地相连。
6.一种车载电池管理系统主继电器粘连检测方法，采用如权利要求1所述的车载电池管理系统主继电器粘连检测电路，其特征在于，包括以下步骤：
对总负主继电器的粘连检测：
断开所有主继电器，闭合第一开关和第二开关，断开第三开关，通过采集到的第一电压v1以及第一电阻、第二电阻的阻值计算得到正极总线对负极总线的电压vbb，然后断开第二开关，闭合第三开关，通过采集到的第一电压v1和第一电阻、第二电阻的阻值计算得到正极总线对总负主继电器的非电池侧的电压vbp，并比较电压vbb和电压vbp，如果电压vbb和电压vbp之差小于预定值，则判断总负主继电器粘连；和/或
对总正主继电器的粘连检测：
断开所有主继电器，闭合第一开关和第二开关，断开第三开关，通过采集到的第一电压v1以及第一电阻、第二电阻的阻值计算得到正极总线对负极总线的电压vbb，然后通过采集到的第四电压v4以及第七电阻、第八电阻的阻值计算得到总正主继电器的非电池侧对负极总线的电压vpb，并比较电压vbb和电压vpb，如果电压vbb和电压vpb之差小于预定值，则判断总正主继电器粘连；
当不进行主继电器粘连检测时，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关断开，使检测回路和动力电池主回路完全断开。
7.一种车载电池管理系统主继电器粘连检测方法，采用如权利要求2所述的车载电池管理系统主继电器粘连检测电路，其特征在于，包括以下步骤：
对总负主继电器的粘连检测：
断开所有主继电器，闭合第一开关和第二开关，断开第三开关，通过采集到的第一电压v1以及第一电阻、第二电阻的阻值计算得到正极总线对负极总线的电压vbb，然后断开第二开关，闭合第三开关，通过采集到的第一电压v1和第一电阻、第二电阻的阻值计算得到正极总线对总负主继电器的非电池侧的电压vbp，并比较电压vbb和电压vbp，如果电压vbb和电压vbp之差小于预定值，则判断总负主继电器粘连；和/或
对总正主继电器的粘连检测：
断开所有主继电器，闭合第一开关和第二开关，断开第三开关，通过采集到的第一电压v1以及第一电阻、第二电阻的阻值计算得到正极总线对负极总线的电压vbb，然后通过采集到的第四电压v4以及第七电阻、第八电阻的阻值计算得到总正主继电器的非电池侧对负极总线的电压vpb，并比较电压vbb和电压vpb，如果电压vbb和电压vpb之差小于预定值，则判断总正主继电器粘连；和/或
对快充继电器的粘连检测：
断开所有主继电器，闭合第一开关和第二开关，断开第三开关，通过采集到的第一电压v1以及第一电阻、第二电阻的阻值计算得到正极总线对负极总线的电压vbb，然后通过采集到的第三电压v3以及第五电阻、第六电阻的阻值计算得到快充主继电器的非电池侧对负极总线的电压vpb1，并比较电压vbb和电压vpb1，如果vbb和vpb1之差小于预定值，则判断快充继电器粘连；
当不进行主继电器粘连检测时，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关断开，使检测回路和动力电池主回路完全断开。
8.一种车载电池管理系统主继电器粘连检测方法，采用如权利要求3所述的车载电池管理系统主继电器粘连检测电路，其特征在于，包括以下步骤：
对总负主继电器的粘连检测：
断开所有主继电器，闭合第一开关和第二开关，断开第三开关，通过采集到的第一电压v1以及第一电阻、第二电阻的阻值计算得到正极总线对负极总线的电压vbb，然后断开第二开关，闭合第三开关，通过采集到的第一电压v1和第一电阻、第二电阻的阻值计算得到正极总线对总负主继电器的非电池侧的电压vbp，并比较电压vbb和电压vbp，如果电压vbb和电压vbp之差小于预定值，则判断总负主继电器粘连；和/或
对总正主继电器的粘连检测：
断开所有主继电器，闭合第一开关和第二开关，断开第三开关，通过采集到的第一电压v1以及第一电阻、第二电阻的阻值计算得到正极总线对负极总线的电压vbb，然后通过采集到的第四电压v4以及第七电阻、第八电阻的阻值计算得到总正主继电器的非电池侧对负极总线的电压vpb，并比较电压vbb和电压vpb，如果电压vbb和电压vpb之差小于预定值，则判断总正主继电器粘连；和/或
对慢充继电器的粘连检测：
断开所有主继电器，闭合第一开关和第二开关，断开第三开关，通过采集到的第一电压v1以及第一电阻、第二电阻的阻值计算得到正极总线对负极总线的电压vbb，然后通过采集到的第二电压v2和第三电阻、第三电阻的阻值计算得到慢充主继电器的非电池侧对的电压vpb2，并比较电压vbb和电压vpb2，如果vbb和vpb2之差小于预定值，则判断慢充继电器粘连；
当不进行主继电器粘连检测时，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关断开，使检测回路和动力电池主回路完全断开。
9.一种车载电池管理系统主继电器粘连检测方法，采用如权利要求4所述的车载电池管理系统主继电器粘连检测电路，其特征在于，包括以下步骤：
对总负主继电器的粘连检测：
断开所有主继电器，闭合第一开关和第二开关，断开第三开关，通过采集到的第一电压v1以及第一电阻、第二电阻的阻值计算得到正极总线对负极总线的电压vbb，然后断开第二开关，闭合第三开关，通过采集到的第一电压v1和第一电阻、第二电阻的阻值计算得到正极总线对总负主继电器的非电池侧的电压vbp，并比较电压vbb和电压vbp，如果电压vbb和电压vbp之差小于预定值，则判断总负主继电器粘连；和/或
对总正主继电器和预充主继电器的粘连检测：
断开所有主继电器，闭合第一开关和第二开关，断开第三开关，通过采集到的第一电压v1以及第一电阻、第二电阻的阻值计算得到正极总线对负极总线的电压vbb，然后通过采集到的第四电压v4以及第七电阻、第八电阻的阻值计算得到总正主继电器的非电池侧对负极总线的电压vpb，并比较电压vbb和电压vpb，如果电压vbb和电压vpb之差小于预定值，则判断总正主继电器或预充主继电器粘连；
当不进行主继电器粘连检测时，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关断开，使检测回路和动力电池主回路完全断开。
10.一种车载电池管理系统开关粘连检测方法，采用如权利要求1至5任一项所述的车载电池管理系统主继电器粘连检测电路，其特征在于，包括以下步骤：
对第一开关的粘连检测：
断开总负主继电器，闭合第二开关，断开第一开关、第三开关，通过采集到的第一电压v1以及第一电阻、第二电阻的阻值计算得到正极总线对负极总线的电压vbb，如果电压vbb与动力电池组电压之差小于预定值，则判断第一开关粘连；
对第二开关的粘连检测：
断开总负主继电器，闭合第一开关，断开第二开关、第三开关，通过采集到的第一电压v1以及第一电阻、第二电阻的阻值计算得到正极总线对负极总线的电压vbb，如果电压vbb与动力电池组电压之差小于预定值，则判断第二开关粘连；
对第三开关的粘连检测：
闭合总负主继电器，闭合第一开关，断开第二开关、第三开关，通过采集到的第一电压v1以及第一电阻、第二电阻的阻值计算得到正极总线对负极总线的电压vbb，如果电压vbb与动力电池组电压之差小于预定值，则判断第三开关粘连；
当不进行粘连检测时，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关断开，使检测回路和动力电池主回路完全断开。