一种船用导航雷达ARPA目标跟踪中的目标合并方法与流程

技术特征：

1.一种船用导航雷达ARPA目标跟踪中的目标合并方法，其特征在于，包括如下步骤：

获得回波数据：存储雷达天线扫描一圈的回波数据；

获得目标距离单元：根据回波数据中的幅度值将距离单元分为目标距离单元和非目标距离单元，目标距离单元为有幅度值的距离单元，非目标距离单元为没有幅度值的距离单元；

构成小连通区域：将在同方位向号上距离单元号连续的目标距离单元连通构成一个小连通区域，一个小连通区域中的最小距离单元号为起始距离单元号，一个小连通区域中的最大距离单元号为结束距离单元号；

构成大连通区域：设前一个方位向上的小连通区域的起始距离单元号和结束距离单元号分别为S1、E1，当前方位向上小连通区域的起始距离单元号和结束距离单元号分别为S2、E2，若满足：

，

则前一个方位向上的小连通区域与当前方位向上的小连通区域相邻；将相邻小连通区域连通构成大连通区域；

获得单个方位向上小连通区域的质心以及幅度和：

读取小连通区域内每个目标距离单元的幅度值，

通过获得单个方位向上的小连通区域的质心，

通过获得单个方位向上的小连通区域的幅度和，

表示在方位向j上的某一小连通区域的质心，表示在方位向j上的小连通区域的幅度和，表示j方位向上小连通区域的第i 个目标距离单元的幅度值，表示j方位向上小连通区域的第 i 个目标距离单元的距离单元号，质心的计算结果为该小连通区域的距离单元号；

获得大连通区域的质心：

通过获得大连通区域的质心的方位向号N，

通过获得在方位向号N上大连通区域的质心的距离单元号M，

A表示大连通区域的质心的方位向号N，R表示在方位向号N上大连通区域的质心的距离单元号M，表示大连通区域包含的方位向号，大连通区域的质心的计算结果包括方位向号N和方位向号N上的距离单元号M。

2.根据权利要求1所述的一种船用导航雷达ARPA目标跟踪中的目标合并方法，其特征在于：构成小连通区域的具体操作为：读取每个目标距离单元在距离向的距离单元号和在方位向的方位向号，当在同方位向号上的目标距离单元的距离单元号连续时，将距离单元号连续的目标距离单元连通组成一个小连通区域。

3.根据权利要求1或2所述的一种船用导航雷达ARPA目标跟踪中的目标合并方法，其特征在于：判断完整接收到雷达天线扫描一圈的回波数据的方法为：判断当前接收的数据包中包含的角度编码是否小于前一包数据所包含的角度编码，若小于则视为完整接收到雷达天线扫描一圈的回波数据。

4.根据权利要求1或2所述的一种船用导航雷达ARPA目标跟踪中的目标合并方法，其特征在于：存储雷达天线扫描一圈的回波数据的具体过程为：实时接收每帧雷达数据并存储，每帧雷达数据代表一个方位向上的回波幅度数据。