1.一种航天器开关矩阵故障检测及定位装置，其特征在于，包括自测试向量生成单元、一组以上的自测试隔离单元和一组以上的自测试状态生成单元；自测试隔离单元与自测试状态生成单元一一对应；
所述自测试向量生成单元用于生成与开关矩阵中各开关一一对应的测试向量并输送至开关矩阵，所述测试向量控制开关矩阵中对应开关的导通或关断；
每组自测试隔离单元设置在开关矩阵的相邻两级开关之间，所述自测试隔离单元包括自测试隔离模块a和自测试隔离模块b，所述自测试状态生成单元包括自测试状态生成模块a和自测试状态生成模块b；其中，自测试隔离模块a设置在相邻两级开关中上一级开关与用户负载之间，自测试隔离模块b设置在相邻两级开关中下一级开关与用户负载之间，自测试隔离模块a用于对相邻两级开关中上一级开关与用户负载之间的各路信号进行隔离，并将隔离后的信号合为一路后输送给与其对应的自测试状态生成模块a；自测试隔离模块b用于对相邻两级开关中下一级开关与用户负载之间的各路信号进行隔离，并将隔离后的信号合为一路后输送给与其对应的自测试状态生成模块b；
自测试状态生成模块a接收自测试隔离模块a输送的信号，并对信号的电平状态转换后得到自测试状态信号a，自测试状态生成模块b接收自测试隔离模块b输送的信号，并对信号的电平状态转换后得到自测试状态信号b，根据各测试向量下的自测试状态信号a和自测试状态信号b对开关矩阵的故障进行检测和定位；
故障检测时，在测试向量的控制下，将所有开关分别进行全部导通、全部关断、各级依次全部导通、各级依次全部关断操作，在各操作下根据获得的自测试状态信号a和自测试状态信号b的状态对开关矩阵中的各级开关是否存在短路或断路故障进行检测；
如果n级开关矩阵中第k级(k∈(1，n)，n>1)开关存在短路故障，则将1～k-1级以及k+1～n级开关全部闭合，将k级开关全部断开，记录此时的自测试状态信号a和自测试状态信号b，之后将k+1～n级并联关系开关依次断开，每次操作保证只有一路并联开关处于断开状态，且当k＝n时，对k+1～n级开关的操作由对1～k-1级开关操作替代，每次操作根据自测试状态信号a和自测试状态信号b分别与k级开关全部断开时记录的自测试状态信号a和自测试状态信号b相比是否变化判断该路k级开关是否存在短路故障，如果任意一个状态变化，说明存在短路故障；
如果n级开关矩阵中第k级(k∈(1，n)，n>1)开关存在断路故障，则将1～k-1级以及k+1～n级开关全部闭合，将k级开关全部断开，记录此时的自测试状态信号a和自测试状态信号b，之后将第k级开关依次闭合，同时将k+1～n级并联关系开关依次断开，每次操作保证只有一路并联开关的k级开关处于闭合，k+1～n级开关处于断开，且当k＝n时，对k+1～n级开关的操作由对1～k-1级开关操作替代，每次操作根据自测试状态信号a和自测试状态信号b分别与k级开关全部断开时记录的自测试状态信号a和自测试状态信号b相比是否变化判断该路k级开关是否存在断路故障，如果状态均无变化，说明存在断路故障。
2.如权利要求1所述的一种航天器开关矩阵故障检测及定位装置，其特征在于，所述自测试向量生成单元根据开关矩阵正常工作时对开关导通与关断的控制方式生成测试向量。
3.如权利要求1所述的一种航天器开关矩阵故障检测及定位装置，其特征在于，所述自测试隔离模块a和自测试隔离模块b通过二极管、三极管、光耦或磁耦实现信号的隔离。
4.如权利要求1或3所述的一种航天器开关矩阵故障检测及定位装置，其特征在于，在所述自测试隔离模块a中，相邻两级开关中上一级开关与用户负载之间的各路信号通过分别连接一个以上串联的二极管实现信号的隔离，隔离后的信号合为一路并输出，自测试隔离模块a中的所有二极管同向；在自测试隔离模块b中，用户负载与相邻两级开关中下一级开关之间的各路信号通过分别连接一个以上串联的二极管实现信号的隔离，隔离后的信号合为一路并输出，自测试隔离模块b中的所有二极管同向；自测试隔离模块a的二极管与自测试隔离模块b的二极管方向相反。
5.如权利要求1所述的一种航天器开关矩阵故障检测及定位装置，其特征在于，所述自测试隔离模块a和自测试隔离模块b均利用光耦将自测试隔离单元输出的信号转化为光电流，即生成自测试状态信号。