一种用于三维光栅扫描仪的辅助扫描装置的制作方法

本发明涉及三维扫描技术领域，尤其涉及一种用于三维光栅扫描仪的辅助扫描装置。

背景技术：

三维扫描仪(3D scanner)是一种用来测量并分析物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)的科学仪器，并通过搜集数据来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。该技术在工业设计、瑕疵检测、逆向工程、地貌测量、医学信息、电影制片等领域已经得到了广泛的应用。

目前世界上主要存在二种三维扫描仪：激光式三维扫描仪和光栅式三维扫描仪(又称拍照式三维描仪)，二者均属于非接触式三维扫描仪。光栅式三维扫描仪扫描原理类似于照相机拍摄照片，是为满足工业设计行业应用需求而研发的产品，在扫描速度和扫描精度方面均要优于激光式三维扫描仪，并可按需求自由调整测量范围，从小型零件到车身整体均能进行扫描测量，具有很高的性价比，已广泛应用于工业设计行业中。但是，目前工业上所使用的光栅式三维扫描仪仅能实现上下二个方向的位置变化和镜头在轴向方向上的360度旋转，很大程度上限制了其扫描效率和扫描精度。

技术实现要素：

为解决现有光栅式三维扫描仪仅能实现上下两个方向位置变化和镜头在轴向上360°旋转而影响扫描效率和扫描精度的技术问题，本发明提供一种用于三维光栅扫描仪的辅助扫描装置。

所述用于三维光栅扫描仪的辅助扫描装置，其特征在于：包括工件旋转台、夹持测量头运动系统，所述夹持测量头运动系统包括支架和能沿支架竖向滑动的扫描手臂，所述扫描手臂末端设有测量头夹具，所述工件旋转台和所述支架的带有扫描手臂一侧相对间隔设置。

在本发明提供的用于三维扫描仪逆向测量的辅助装置的一种较佳实施例中，所述支架设置有竖直导轨，所述扫描手臂滑动安装在所述竖直导轨上。

在本发明提供的用于三维扫描仪逆向测量的辅助装置的一种较佳实施例中，所述支架设置有水平导轨，所述竖直导轨滑动安装在所述水平导轨上。

在本发明提供的用于三维扫描仪逆向测量的辅助装置的一种较佳实施例中，所述扫描手臂通过纵向滑轨纵向滑动。

在本发明提供的用于三维扫描仪逆向测量的辅助装置的一种较佳实施例中，所述测量头夹具绕横向摆动地安装于所述扫描手臂末端。

在本发明提供的用于三维扫描仪逆向测量的辅助装置的一种较佳实施例中，所述工件旋转台底部安装有调整支脚。

在本发明提供的用于三维扫描仪逆向测量的辅助装置的一种较佳实施例中，还包括电气控制系统，所述电气控制系统与所述夹持测量头运动系统、工件旋转台分别用航插进行电气连接。

在本发明提供的用于三维扫描仪逆向测量的辅助装置的一种较佳实施例中，所述支架为桁架结构。

相较于现有技术，本发明提供的用于三维扫描仪逆向测量的辅助装置提供全方位扫描，能够实现至多5个自由度的运动，提高了扫描效率和扫描精度。夹持测量头运动系统、工件旋转台分别和电气控制系统之间用航插进行电气连接，实现自动转动，方便扫描，同时方便分开搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明用于三维扫描仪逆向测量的辅助装置的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请同时参阅图1、图2。图1是本发明用于三维扫描仪逆向测量的辅助装置的主视图，图2是图1的左视图，图3是图1的俯视图。

所述用于三维光栅扫描仪的辅助扫描装置，包括工件旋转台1、夹持测量头运动系统3，所述夹持测量头运动系统3包括支架8和能沿支架竖向滑动的扫描手臂2，所述扫描手臂2末端设有测量头夹具5，所述工件旋转台1和所述支架8的带有扫描手臂2一侧相对间隔设置。

所述支架8设置有竖直导轨6，所述扫描手臂2滑动安装在所述竖直导轨6上。所述扫描手臂2能够竖直滑动。

所述支架设置有水平导轨7，所述竖直导轨6滑动安装在所述水平导轨7上。所述竖直导轨6能够在所述水平导轨7水平左右滑动，进而带动所述扫描手臂2水平左右滑动。

所述扫描手臂2通过纵向滑轨纵向滑动。

所述测量头夹具5绕横向摆动地安装于所述扫描手臂2末端。

所述工件旋转台1底部安装有调整支脚，可调节支脚，精确调整所述工件旋转台1的水平和高度。所述工件旋转台1能够携带被测工件绕竖直方向360°旋转。

所述用于三维光栅扫描仪的辅助扫描装置还包括电气控制系统4，所述电气控制系统4与所述夹持测量头运动系统3、工件旋转台1分别用航插进行电气连接。

所述支架8为桁架结构。

本发明提供的用于三维光栅扫描仪的辅助扫描装置，提供全方位扫描，能够实现至多5个自由度的运动，提高了扫描效率和扫描精度。夹持测量头运动系统、工件旋转台分别和电气控制系统之间用航插进行电气连接，实现自动转动，方便扫描，同时方便分开搬运。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包含在本发明的专利保护范围内。