1.一种实时卫星导航模拟方法，其特征在于，包括：
获取当前世界标准时间和测试地位置信息；
利用当前世界标准时间生成与当前世界标准时间同步的第一秒脉冲，以及与所述第一秒脉冲相参的内部频率源信号；
利用当前世界标准时间和测试地位置信息实时生成可见卫星导航数据，并保证卫星导航测试结果的基带频率、所述第一秒脉冲和所述内部频率源信号三者相参。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取当前世界标准时间和测试地位置信息，具体为：
接收卫星导航系统的射频通道链路；
通过卫星系统基带处理，获取当前世界标准时间和测试地位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述卫星导航系统包括中国北斗二代卫星导航系统、美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统与欧盟伽利略卫星导航系统。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用当前世界标准时间生成与当前世界标准时间同步的第一秒脉冲，以及与所述第一秒脉冲相参的内部频率源信号，具体为：
利用在测试地输出内部频率源信号的晶振生成与内部频率源信号相参的第二秒脉冲；
将所述第一秒脉冲与所述第二秒脉冲进行相位比较，得出相位差；
利用所述相位差调整内部频率源信号的频率，纠正频率累积误差，使内部频率源信号与所述第一秒脉冲相参。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用当前世界标准时间和测试地位置信息实时生成可见卫星导航数据，并保证卫星导航测试结果的基带频率、所述第一秒脉冲和所述内部频率源信号三者相参，具体为：
利用当前世界标准时间和测试地位置信息，计算生成此时测试地可见卫星星座的信息数据；
根据所述卫星星座的信息数据，生成模拟运动轨迹、卫星导航电文与观测数据；
通过基带处理和射频信号处理，生成模拟卫星导航信号,并保证卫星导航测试结果的基带频率、所述第一秒脉冲和所述内部频率源信号三者相参。
6.一种实时卫星导航模拟设备，其特征在于，包括天线、网络时间协议授时服务器、模拟器；
所述网络时间协议授时服务器用于通过所述天线获取当前世界标准时间和测试地位置信息；
所述网络时间协议授时服务器还用于利用当前世界标准时间生成与当前世界标准时间同步的第一秒脉冲；
所述模拟器用于生成与所述第一秒脉冲相参的内部频率源信号；
所述模拟器还用于利用当前世界标准时间和测试地位置信息实时生成可见卫星导航数据，并保证卫星导航测试结果的基带频率、所述第一秒脉冲和所述内部频率源信号三者相参。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述网络时间协议授时服务器包括接收机；
所述接收机用于接收卫星导航系统的射频通道链路，通过卫星系统基带处理，获取当前世界标准时间和测试地位置信息。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述卫星导航系统包括中国北斗二代卫星导航系统、美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统与欧盟伽利略卫星导航系统。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述模拟器包括高稳晶振、数字鉴相器、频率综合器；
所述频率综合器用于利用所述高稳晶振生成与内部频率源信号相参的第二秒脉冲；
所述数字鉴相器用于将所述第一秒脉冲与所述第二秒脉冲进行相位比较，得出相位差；
所述数字鉴相器还用于利用所述相位差调整内部频率源信号的频率，纠正频率累积误差，使内部频率源信号与所述第一秒脉冲相参。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述模拟器还包括工控机、上位机和下位机；
所述工控机用于利用当前世界标准时间和测试地位置信息，计算生成此时测试地可见卫星星座的信息数据；
所述上位机用于根据所述卫星星座的信息数据，生成模拟运动轨迹、卫星导航电文与观测数据；
所述下位机用于通过基带处理和射频信号处理，生成模拟卫星导航信号；
其中，卫星导航测试结果的基带频率、所述第一秒脉冲和所述内部频率源信号三者相参。