技术总结
本发明属于多传感器无源定位技术，针对固定辐射源目标，提供一种基于TDOA/GROA的多站连续定位模型。考虑利用中间变量的传统定位模型对定位场景的局限，从TDOA和GROA的量测方程出发，得到了只与目标状态向量有关的定位模型，从而避免了引入中间变量。然后根据量测模型推导了定位模型的误差项，最后利用约束加权最小二乘算法计算目标状态估计。该定位模型适用于多运动站场景下的固定辐射源目标连续定位。
技术研发人员：孙顺;董凯;刘瑜;徐从安;王聪;郭晨;王智
受保护的技术使用者：中国人民解放军海军航空工程学院
文档号码：201610800756
技术研发日：2016.09.04
技术公布日：2017.01.25