一种卫星终端及方法与流程

本发明属于卫星通信领域，具体涉及一种卫星终端及方法。

背景技术：

卫星通信指地球上的无线电通信站之间利用卫星作为中继进行的通信，卫星通信的特点是通信范围大、可靠性高。目前，军事和一些户外活动经常在常规通信信号不良或者没有通信信号的区域进行，在紧急情况下，无法通过常规的通信方式与外界取得联系，外界也无法比较准确的获得人员的定位信息。

军事上有一些基于卫星定位监测系统，但是该系统复杂，造价昂贵，而且不能实现语音通话功能；民用市场上也有一些用于野外活动的设备，但是一般将功能嫁接在智能手机上，通信卫星也多为国外通信卫星，终端价格和通信价格都比较昂贵，普适性不强。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种同时具有卫星定位、卫星通信、救援功能的卫星终端及方法。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种卫星终端，包括：

定位天线，用于实现定位信息的接收；

定位模块，用于处理所述定位天线接收到的定位信息；

通信模块，用于接收所述定位模块处理后的定位信息；

通信天线，用于实现所述通信模块接收到的定位信息的发送；

还包括与定位模块、通信模块连接的主控模块，所述主控模块用于控制终端和实现终端的各项功能，具体地，所述终端进行定位操作时，所述主控模块用于接收、存储、显示定位模块获取的定位信息或控制发送定位信息到通信模块；或，所述终端进行通话时，所述主控模块用于采集语音并发送给通信模块；或，所述终端进行救援时，所述主控模块用于监听SOS模块，并向救援中心发送定位及求救信息，并控制接听和拨出语音信息。

上述的卫星终端，所述定位天线与定位模块通过射频信号线连接。

上述的卫星终端，所述通信天线与通信模块通过射频信号线连接；所述通信天线还用于实现卫星通信信息的接收与发送。

上述的卫星终端，所述主控模块包括通讯主板，所述通讯主板上连接有数据加密装置。

上述的卫星终端，所述通讯主板还连接有电源、音频输入装置、音频输出装置或存储装置。

上述的卫星终端，所述通讯主板上还连接有SIM卡、USB口或键盘。

上述的卫星终端，还包括SOS模块，所述SOS模块用于向SOS救援平台发出定位信息，所述SOS模块与主控模块连接。

本发明还公开了一种基于卫星终端的卫星定位方法，包括以下步骤：

步骤一：卫星终端接收导航卫星的定位信息并进行导航卫星注册；

步骤二：注册成功后定位模块接收定位天线传输的定位信息，并打包处理成数据信息；

步骤三：定位模块将所述数据信息发送给通信模块；

步骤四：通信模块经定位天线将所述数据信息传输给其他地面设备，实现定位功能。

本发明还公开了一种基于卫星终端的通信方法，包括以下步骤：

步骤一：卫星终端接收通信卫星的信息并进行通信卫星注册；

步骤二：注册成功后，用户进行拨号；

步骤三：拨号接通后语音信息通过音频输入装置传输至主控模块，主控模块再传输给通信模块；

步骤四：通信模块将接收到的语音信息经通信天线发送至对应拨号的地面设备；同时，通信天线接收对应地面设备的音频信息传输给通信模块，经主控模块调解后由音频输出装置输出语音信息。

本发明还公开了一种基于卫星终端的野外救援方法，包括以下步骤：

步骤一：保持卫星终端处于开机状态；

步骤二：打开卫星终端上的定位天线和通信天线，将定位天线和通信天线指向天空并调整定位天线和通信天线的方向寻找卫星信号；

步骤三：找到卫星信号后，卫星终端提示用户卫星注册成功；

步骤四：用户拨号，拨号接通后进行通话，报告具体情况；或者，用户一键启动SOS功能，卫星终端将自动向SOS救援平台发出定位信息；

步骤五：救援组织得到用户的求救信息进行救援。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.本发明是基于中国自主的天通一号01星与北斗卫星定位系统，通过设置在卫星终端上的定位天线和通信天线实现人员在通信信号不良区域的实时定位与语音通信功能。

2.本发明适用范围广，只要在卫星发射的电波所覆盖的范围内，任何两点之间都可进行通信和定位。

3.本发明不受地面环境的限制，打开天线即可进行操作，可靠性高。

4.本发明具有一键SOS功能，启动该功能后卫星终端将自动向SOS救援平台发出定位信息。

5.本发明还具有加密功能，对信息进行加密处理，保密性强。

6.本发明体积小，设置简单，操作方便，造价低。

附图说明

图1是本发明各模块连接示意图。

图2是本发明定位过程示意图。

图3是本发明通信过程示意图。

图4是本发明在野外求救时的过程示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参照图1，一种卫星终端，包括：

定位天线，用于实现定位信息的接收；

定位模块，用于处理定位天线接收到的定位信息；

通信模块，用于接收定位模块处理后的定位信息；

通信天线，用于实现通信模块接收到的定位信息的发送；

还包括与定位模块、通信模块连接的主控模块，主控模块用于控制终端和实现终端的各项功能，具体地，主控模块定位时，用于接收、存储、显示定位模块获取的定位信息或控制发送定位信息到通信模块；通话时，用于采集语音并发送给通信模块；

定位天线与定位模块通过射频信号线连接，通信天线与通信模块通过射频信号线连接；通信天线还用于实现卫星通信信息的接收与发送。

主控模块包括通讯主板，通讯主板分别连接SIM卡、USB口、电源、音频输入装置、音频输出装置以及键盘。SIM卡与通讯主板连接，完成卫星电话号码等信息的存储及读写；USB口连接到通讯主板，实现卫星终端充电及装置设定；电源与通讯主板电源管理接口连接，实现自身充电和给系统供电；键盘与通讯主板连接实现装置的开关机和拨号通信，优选键盘上有个按键，一个开关机键和两个拨号键；音频输入装置接入通讯主板的音频输入端，实现语音信号采集；音频输出装置的音频输入口连接到通讯主板功率音频输出口，实现音频信号的播放。

为了实现信息保密功能，该卫星终端还设有加密装置，该加密装置连接在通讯主板上，数据加密装置用于对采集的信息和用户输入的数据进行加密处理。

为了方便用户使用通信功能，该卫星终端上还设有储存装置，该储存装置连接在通讯主板上，存储装置用于储存用户的相关信息。

作为本发明的第一种实施方式，定位天线与定位模块通过射频信号线连接；定位天线实现定位信息接收，定位模块对定位信息数据进行打包处理，并传输给通信模块，当天线有且只有一个定位天线时，该卫星终端可以与现有的北斗卫星导航系统连接，该卫星终端除了具有定位功能外，还具备短报文通信功能，可及时报告所处位置和大致情况。优选该卫星终端的通讯主板上连接有SOS模块，SOS模块用于根据设置的时间间隔自动向SOS救援平台发出北斗定位信息，用户只需要通过键盘上的按键即可启动SOS功能。救援时，主控模块用于监听SOS模块，并向指定救援中心发送定位及求救信息，并控制接听和拨出卫星电话。

参照图2，本发明第一种实施方式的卫星定位方法，包括以下步骤：

步骤一：卫星终端接收导航卫星的定位信息并进行导航卫星注册；

步骤二：注册成功后定位模块接收定位天线传输的定位信息，并打包处理成数据信息；

步骤三：定位模块将数据信息发送给通信模块；

步骤四：通信模块经定位天线将数据信息传输给其他地面设备，实现定位功能。

作为本发明的第二种实施方式，通信天线与通信模块通过射频信号线连接；通信天线实现卫星信号的接收与发送，通信模块接收和发送语音信息。

参照图3，本发明第二种实施方式的通信方法，包括以下步骤：

步骤一：卫星终端接收通信卫星的信息并进行通信卫星注册；

步骤二：注册成功后，用户进行拨号；

步骤三：拨号接通后语音信息通过音频输入装置传输至主控模块，主控模块再传输给通信模块；

步骤四：通信模块将接收到的语音信息经通信天线发送至对应拨号的地面卫星终端；同时，通信天线接收对应地面卫星终端的音频信息传输给通信模块，经主控模块调解后由音频输出装置输出语音信息。

需指明，本卫星终端对应的通讯工具可以是软件平台、其他的卫星通信设备、也可以是2G/3G/4G通信设备。

作为本发明第三种实施方式，定位天线与定位模块通过射频信号线连接，定位天线实现定位信息接收，定位模块对定位信息数据进行打包处理，并传输给通信模块；通信天线与通信模块通过射频信号线连接；通信天线实现卫星信号的接收与发送，通信模块接收和发送语音信息，通信模块接收及打包定位模块的定位数据后通过通信天线发送。

与第一种实施方式相同，该卫星终端上设有SOS模块，具有SOS功能，同时，该卫星终端上还设有与通讯主板连接的指示灯，该指示灯包括电源灯、定位灯等。

参照图,4，本发明还公开了该卫星终端在野外迷路或遇危险时的救援方法，具体是：

1.打开卫星终端的开关机键，电源灯常亮；

2.打开卫星终端上的定位天线和通信天线，将定位天线和通信天线指向天空并调整其的方向寻找卫星信号；

3.卫星终端上的指示灯闪烁后常亮，说明卫星通信成功；若卫星终端上的指示灯不断闪烁，需要不断调整天线的方位，直到指示灯常亮；

4.用户按下通话键，卫星终端上提前存储的号码将自动进行拨号，接通后进行通话，报告具体情况；或者，用户一键启动SOS功能，卫星终端将自动向SOS救援平台发出北斗定位信息；

5.接通电话后相关人员将指导用户自救并报告救援分队用户的情况；或者，指挥中心接收到SOS救援信息后实时追踪人员的位置，并描绘行进轨迹。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。