1.一种卫星终端，其特征在于，包括：
定位天线，用于实现定位信息的接收；
定位模块，用于处理所述定位天线接收到的定位信息；
通信天线，用于实现所述通信模块接收到的定位信息的发送；
通信模块，用于接收所述定位模块处理后的定位信息；
还包括与定位模块、通信模块连接的主控模块，所述主控模块用于控制终端和实现终端的各项功能。
2.根据权利要求1所述的卫星终端，其特征在于，所述定位天线与定位模块通过射频信号线连接。
3.根据权利要求1所述的卫星终端，其特征在于，所述通信天线与通信模块通过射频信号线连接；所述通信天线还用于实现卫星通信信息的接收与发送。
4.根据权利要求1所述的卫星终端，其特征在于，所述主控模块包括通讯主板，所述通讯主板上连接有数据加密装置。
5.根据权利要求4所述的卫星终端，其特征在于，所述通讯主板还连接有电源、音频输入装置、音频输出装置或存储装置。
6.根据权利要求4或5所述的卫星终端，其特征在于，所述通讯主板上还连接有SIM卡、USB口或键盘。
7.根据权利要求1所述的卫星终端，其特征在于，还包括SOS模块，所述SOS模块用于向SOS救援平台发出定位信息，所述SOS模块与主控模块连接。
8.基于卫星终端的卫星定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：卫星终端接收导航卫星的定位信息并进行导航卫星注册；
步骤二：注册成功后定位模块接收定位天线传输的定位信息，并打包处理成数据信息；
步骤三：定位模块将所述数据信息发送给通信模块；
步骤四：通信模块经定位天线将所述数据信息传输给其他地面设备，实现定位功能。
9.基于卫星终端的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：卫星终端接收通信卫星的信息并进行通信卫星注册；
步骤二：注册成功后，用户进行拨号；
步骤三：拨号接通后语音信息通过音频输入装置传输至主控模块，主控模块再传输给通信模块；
步骤四：通信模块将接收到的语音信息经通信天线发送至对应拨号的地面设备；同时，通信天线接收对应地面设备的音频信息传输给通信模块，经主控模块调解后由音频输出装置输出语音信息。
10.基于卫星终端的野外救援方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：保持卫星终端处于开机状态；
步骤二：打开卫星终端上的定位天线和通信天线，将定位天线和通信天线指向天空并调整定位天线和通信天线的方向寻找卫星信号；
步骤三：找到卫星信号后，卫星终端提示用户卫星注册成功；
步骤四：用户拨号，拨号接通后进行通话，报告具体情况；或者，用户一键启动SOS功能，卫星终端将自动向SOS救援平台发出定位信息；
步骤五：救援组织得到用户的求救信息进行救援。