1.一种混凝土凝结时间测定装置，包括贯入测针、测针贯入机构、贯入力测量装置和试样筒；其特征在于还包括：
1.测定台
1.1.测定台有一平台，在测定时试样筒定位放置在该平台上；
1.2.测定台上有相对于平台作包含垂直升降的三维位置定位操作的支架，贯入测针把持头安装在支架上的作三维定位的单元上；
1.3.测定台上有贯入测针预备架，贯入测针在使用前/后放置在预备架上；
1.4.贯入力测量装置安装在贯入力传递机械路径上；
2.计算机系统
2.1.计算机系统的输入机构；
2.1.1.有键盘和/或触摸屏，用于人工输入各种参数和选择各种条件、操作指令，进行人际交互；
2.1.2.有压力传感器，用于感应贯入压力并输入计算机；
2.2.计算机系统的输出机构，用于显示和/或打印测定过程的各种参数及结果；
2.3.计算机系统的存储机构，用于存储预设或输入的空间位置坐标参数、操作控制参数、测定流程中各种参数、运算公式、试验数据及结果；
2.4.计算机系统的处理机构；
2.4.1.空间控制单元，根据存储的空间位置参数控制支架的三维定位机构各单元移动，使测针把持头对测针预备台上取、放测针并将测针移动到待测试样筒内砂浆表面的测试位置；
2.4.2.贯入控制单元，根据存储的贯入深度、速度、时间各参数控制垂直单元移动，使测针在确定的时间内均匀地贯人砂浆确定的深度；
2.4.3.贯入阻力采样单元：连接贯入力测量装置，在贯入操作时对贯入阻力进行连续采样，并将数据保存到计算机的存储机构中；
2.4.4.数据处理单元，根据存储的数据计算每次测定的贯入阻力、临近初、终凝时间、绘制曲线和确定初凝时间和终凝时间；
2.4.5.测试时间控制单元，根据存储的测试时间或计算得的临近初、终凝时间及临近初、终凝时间的测定频次数据，启动每次测定，并确定当前试验的终止时间；
2.5.计算机系统的执行机构，是支架中三维定位机构各单元的驱动电机控制器，接受空间控制单元指令运行，其中垂直升降驱动电机控制器还接受贯入控制单元指令运行。
2.如权利要求1所述混凝土凝结时间测定装置，其特征在于所述计算机系统的输入机构中有空间位置定位单元，用于确定贯入测针把持头所在空间位置坐标；所述空间位置定位单元是位置传感器，或是基准位置定位装置和步进位移驱动计数装置的组合。
3.如权利要求1所述混凝土凝结时间测定装置，其特征在于所述贯入测针由贯入段、定位段构成；贯入段为圆柱体，高度大于预定要求贯入的深度，截面面积由预定要求确定；定位段为贯入段向上延伸的柱体，与贯入测针把持头配合起到测针的平面位置的二维定位作用；定位段上还有上、下定位面，上、下定位面是轴向投影面积大于定位段截面的分别指向上下的面，与贯入测针把持头配合起到测针的上下位置的定位作用。
4.如权利要求1所述混凝土凝结时间测定装置，其特征在于所述测针预备架有上定位板和下托板，上定位板上有定位缺口或定位孔，测针在预备架上放置时其下端支撑于下托板上，上定位板上的定位缺口底部或定位孔与测针的定位段配合，下托板上有与定位板上定位缺口在同一纵向面上的滑槽，或者与定位板上定位孔或滑槽底部同轴的定位托孔。
5.如权利要求1或2或3或4所述混凝土凝结时间测定装置，其特征在于所述贯入测针把持头由上下两层叉状结构构成，把持头的上层叉状结构的下侧、下层叉状结构的上侧分别与贯入测针的上、下定位面配合，实现测针上下位置的定位；预备架上定位面采用定位缺口的，在更换测针时，把持头叉口方向与所述定位缺口方向相交；把持头上下叉状结构的叉口形状与测针定位段柱体的形状配合，在把持头将贯入测针定位段叉入组合后使测针呈铅直状态，实现对贯入测针平面位置的定位；即把持头起到测针的三维定位作用，同时把持头的上层叉状结构的下侧与贯入测针的上定位面配合还起到施加向下的贯入压力，或者说传递来自贯入测针的向上的贯入阻力的作用。
6.如权利要求5所述混凝土凝结时间测定装置，其特征在于所述把持头上层叉状结构下侧是一水平面，下层叉状结构的上端有支撑点或线或面，所述支撑点、线、面或它们的组合形成一个水平支撑面；测针上、下定位面都是与测针轴线垂直的平面，且两定位面之间的距离与上层叉状结构下侧平面和下层叉状结构的支撑面之间的距离作间隙配合；在相对预备架取放贯入测针时，把持头与定位段的配合总是使预备架与测针的配合位置处于上下两层叉状结构之外；即预备架采用定位缺口的，预备架与测针的配合位置在定位段与把持头上层叉状结构以上或下层叉状结构以下，预备架采用定位孔的，预备架与测针的配合位置在定位段与把持头下层叉状结构配合区间以下。
7.如权利要求6所述混凝土凝结时间测定装置，其特征在于所述定位缺口或叉口上设置有弹性卡突或永磁铁定位结构，用以将测针限制在定位缺口底部或叉口的底部。
8.如权利要求6所述混凝土凝结时间测定装置，其特征在于更换贯入测针时，按如下步骤进行：
1.从预备架取测针：
1.1.计算机系统向三维定位机构各单元的驱动电机的控制器发出驱动指令，通过三维移动单元的移动组合将把持头空间位置移到存储器中保存的待换测针的空间位置一侧，此时把持头的叉口对准测针定位段而高度位置为上层叉状结构在测针上定位面以上，下层叉状结构在测针下定位面以下；
1.2.通过平面二维移动单元将把持头的叉口对准测针的定位段沿叉口移入并使叉口底部与测针定位段配合；
1.3.A.预备架上定位面使用定位孔的，通过垂直升降单元向上移动将把持头提离预备架；
1.3.B.预备架上定位面使用定位缺口的，通过平面二维移动单元使测针沿预备架的定位缺口移出预备架；或者把持头与测针的配合位置位于上定位面上方的，通过垂直升降单元向上移动将把持头提离预备架。
2.将测针放入预备架：
2.1.计算机系统向三维定位机构各单元的驱动电机的控制器发出驱动指令，通过三维移动单元的移动组合将把持头空间位置移向存储器中保存的待放置测针的预备架的空间位置；其中
2.1.A.预备架上定位面使用定位孔的，
2.1.A.1将测针下端移动到定位孔同轴上方；
2.1.A.2通过垂直升降单元将测针下端插入定位孔直到被下托板支撑；
2.1.A.3通过平面二维移动单元将把持头沿叉口反方向移离预备架位置。
2.1.B.预备架上定位面使用定位缺口的，
2.1.B.1.将测针移动到定位段对准上定位板定位缺口，测针下端与下托板托面相齐；
2.1.B.2.通过平面二维移动单元使测针沿定位缺口移入预备架；
2.1.B.3通过平面二维移动单元将把持头沿叉口反方向移离预备架位置；
2.1.C.预备架上定位面使用定位缺口且把持头与测针的配合位置在上定位面上方的，按步骤2.1.B.进行或者
2.1.C.1将测针下端移动到测针在预备架放置位置的同轴上方；
2.1.C.2通过垂直升降单元将测针下端插入放置位置直到被下托板支撑；
2.1.C.3通过平面二维移动单元将把持头沿叉口反方向移离预备架位置。
9.如权利要求1或2或3或4所述混凝土凝结时间测定装置，其特征在于所述把持头是一板体，所述板体上有叉口或者套孔，板体下端面安装有永磁铁或电磁铁，或者所述板体上有套孔，板体下端面安装有电磁铁；所述测针至少其上定位面是磁性材料制作的；所述叉口底部形状和套孔的截面与贯入测针的定位段截面的形状配合起到测针平面位置的二维定位作用；当预备架采用定位缺口时，所述叉口与预备架定位缺口相交。
10.如权利要求9所述混凝土凝结时间测定装置，其特征在于在需要更换贯入测针时，按如下步骤进行：
1.从预备架取测针：
1.1.计算机系统向三维定位机构各单元的驱动电机的控制器发出驱动指令，通过三维移动单元的移动组合将把持头空间位置移到存储器中保存的待换测针的空间位置；其中
1.1.A.把持头板体使用叉口的，
1.1.A.1.通过平面二维移动单元将把持头叉口对准测针定位段，板体下端与测针上定位面等高有间隙；
1.1.A.2.继续通过平面二维移动单元将把持头沿叉口移入预备架位置，至定位段卡入叉口，此时使用永磁铁的板体下端面与测针自动以磁力吸合，使用电磁铁的开启电磁铁使板体下端面与测针以磁力吸合；
1.1.A.3.通过垂直移动单元将把持头沿轴线向上提离取得测针；预备架使用定位缺口的，或者通过平面二维移动单元将把持头沿定位缺口移离取得测针；
1.1.B.把持头板体使用套孔的，
1.1.B.1.通过平面二维移动单元将把持头套孔轴线对准测针轴线；
1.1.B.2.通过垂直移动单元将把持头向下将测针定位段套入套孔至相触；
1.1.B.3.开启电磁铁，将测针吸住；
1.1.B.4.通过垂直移动单元将把持头沿轴线方向向上移离预备架位置，取得测针；预备架使用定位缺口的，或者通过平面二维移动单元将把持头沿定位缺口移离取得测针。
2.将测针放入预备架：
2.1.计算机系统向三维定位机构各单元的驱动电机的控制器发出驱动指令，通过三维移动单元的移动组合将把持头空间位置移向存储器中保存的待放置测针的预备架的空间位置，并将测针下端移动到预备架测针预定放置位置的轴线上方；
2.1.1通过垂直升降单元将测针下端下插到预定放置位置直到被下托板支撑；
2.1.2.A.把持头板体使用叉口的，通过平面二维移动单元将把持头沿叉口反方向移离预备架位置；使用电磁铁的或者在关闭电磁铁后通过垂直升降单元将把持头提离；
2.1.2.B.把持头板体使用套孔的，关闭电磁铁，通过垂直移动单元将把持头沿轴线方向提离预备架位置；
2.2.预备架上定位面使用定位缺口的，或者计算机系统向三维定位机构各单元的驱动电机的控制器发出驱动指令，通过三维移动单元的移动组合将把持头空间位置移向存储器中保存的待放置测针的预备架的空间位置，并将测针移动到定位段对准叉口、测针下端与下托板托面相齐；
2.2.1通过平面二维移动单元使测针沿定位缺口移入预备架；
2.2.2.A.把持头板体使用叉口的，通过平面二维移动单元将把持头沿叉口方向移离预备架位置；使用电磁铁的或者在关闭电磁铁后通过垂直升降单元将把持头提离；
2.2.2.B.把持头板体使用套孔的，关闭电磁铁，通过垂直移动单元将把持头沿轴线方向移离预备架位置。