一种基于IMU的交互式坐姿矫正装置、坐姿矫正器及监测软件的制作方法

文档序号:11100584阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于IMU的交互式坐姿矫正装置,其特征在于,包括:

传感器信息接收模块,用于接收传感器采集的测量信息;

卡尔曼滤波模块,用于将所述加速度、角速度和磁场信息进行滤波处理,得到滤波后的加速度、角速度以及磁场信息;

数字运动处理模块,用于根据所述加速度、角速度以及磁场信息通过计算得到方位信息;

坐姿信息计算模块,用于根据所述方位信息与预设的基准信息得到坐姿信息;

坐姿判断模块,用于将所述坐姿信息与预设的坐姿信息阈值比较,得到判断结果,并根据所述判断结果进行矫正。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括报警模块,所述报警模块包括预警判断单元、计时单元以及提醒单元,其中预警判断单元用于在检测到所述判断结果为坐姿不正确时控制所述计时单元开始计时,若预定的计时时间内所述判断结果始终为坐姿不正确,则提醒单元在预定的计时时间结束时发出提醒信号。

3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述提醒信号用于控制振动电机、发光器件、扬声器或其任意组合发出相应的提示信息,所述提示信息用于提醒用户对坐姿进行主动矫正。

4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述测量信息包括加速度信息;所述方位信息包括在三维坐标系下的欧拉角;所述坐姿信息为所述方位信息中的欧拉角与所述基准信息中的欧拉角的差值的绝对值。

5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,当所述坐姿信息大于所述坐姿信息阈值时,判断结果为坐姿不正确,当所述坐姿信息小于或等于所述坐姿信息的阈值时,判断结果为坐姿正确。

6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,还包括无线通信模块,用于将所述坐姿信息和/或判断结果发送至移动终端,所述装置通过所述无线通信模块从所述移动终端接收坐姿信息阈值。

7.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,还包括功耗管理模块,用于当检测到所述加速度信息在预定的时长内始终小于预定阈值时切换为低功耗模式。

8.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述基准信息是由选定的测量信息得到的方位信息。

9.一种基于IMU的交互式坐姿矫正器,其特征在于,包括:

至少一个IMU测量传感器,适于设置在易于监测人体脊柱弯曲程度的人体部位上,用于采集能够表征人体脊柱弯曲程度的测量信息;

处理器,用于实现如权利要求1至8中任意一项装置所述的功能;

所述测量传感器与所述处理器连接,用于向所述处理器发送所述测量信息。

10.一种坐姿矫正监测软件,其特征在于,包括:

坐姿数据接收模块,用于接收通过权利要求6的装置发送的坐姿数据;

坐姿图像显示模块,用于根据所述坐姿数据绘制能够表征用户坐姿信息的坐姿图像;

坐姿比较模块,用于当接收到至少两个坐姿数据时,将坐姿数据之间进行比较并将每个坐姿数据与预设的坐姿数据阈值进行比较,得到比较结果;

坐姿数据显示模块,用于显示所述比较结果以及所述坐姿图像。

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