技术总结
本发明公开了一种用于测量编码器信号频率的装置、方法及搬运装置的运行检测装置，涉及信号测试技术领域，其中的装置包括：参考信号计数模块，用于接收参考信号，并记录在测量周期内参考信号的脉冲个数n0；测量信号计数模块，用于接收编码器输出的被测信号，并记录在测量周期内被测信号的脉冲个数nx；频率确定模块，用于计算nx与n0的商，以及商与参考信号的频率值的乘积。本发明的装置、方法及运行检测装置，能够准确、稳定地获得被测信号的频率，可以减少系统资源消耗，提高处理效率，并保证测量精度，减小测量误差，准确获取多个搬运装置的速度，高效地对搬运装置的速度进行调节，提高了运送货物的准确性以及工作效率。
技术研发人员：王沈娇
受保护的技术使用者：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
文档号码：201610842729
技术研发日：2016.09.22
技术公布日：2017.05.10