1.一种抑制深水罗经系统盘旋升降运动时误差发散的方法,其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、将待测陀螺仪安装在深水罗经系统上，再将深水罗经系统安装在三轴转台上，测试前先对待测陀螺仪通电预热使其达到热平衡；
步骤2、设置三轴转台为增量模式，控制转台以1°/s的角速度绕Z轴分别正、反转旋转一周，并分别录取陀螺仪输出的数据；再设置三轴转台为定位模式，控制三轴转台不转，录取与正、反转相同长度时间的陀螺仪输出的静态数据；
步骤3、设置三轴转台为增量模式，控制三轴转台以1°/s的角速度绕Z轴分别正、反转旋转两周，并分别录取陀螺仪输出的数据；再设置三轴转台为定位模式，控制三轴转台不转，录取与正、反转相同长度时间的陀螺仪输出的静态数据；
步骤4、设置三轴转台为增量模式，控制三轴转台以1°/s的角速度绕Z轴分别正、反转旋转四周，并分别录取陀螺仪输出的数据；再设置三轴转台为定位模式，控制三轴转台不转，录取与正、反转相同长度时间的陀螺仪输出的静态数据；
步骤5、设置三轴转台为增量模式，控制三轴转台以1°/s的角速度绕Z轴分别正、反转旋转八周，并分别录取陀螺仪输出的数据；再设置三轴转台为定位模式，控制三轴转台不转，录取与正、反转相同长度时间的陀螺仪输出的静态数据；
步骤6、分别设置速度为2°/s，4°/s，8°/s，重复2～5，并录取陀螺仪输出的数据；
步骤7控制三轴转台绕Y轴旋转，采用步骤2～6的方法，并录取对应的Y轴陀螺仪的数据；
步骤8、控制三轴转台绕X轴旋转，采用步骤2～6的方法，并录取对应的X轴陀螺仪的数据；
步骤9、针对三轴转台绕其中一个坐标轴，以其中一种速度旋转特定圈数时，对陀螺仪输出的数据中正转数据求和，定义为wz；对陀螺输出的数据中反转数据求和，定义为wf；对静态数据求和，定义为wj，得到正反转差值：w＝wz-wj+(wf-wj)；针对三轴转台绕不同坐标轴，以不同速度旋转不同圈数时数据分别求取正反转差值；
步骤10、选择多个待测陀螺进行步骤1至9的测试，并得到各个陀螺在不同角速度旋转不同周数的正反转差值；旋转周数相同角速度不同时，差值越小表示陀螺仪的对称性越好；旋转角速度相同旋转周数不同时，差值与旋转周数成正比的程度越大表示陀螺仪的线性度越好，综合考虑对称性能和线性度，选择性能最优的陀螺仪，安装在深水罗经系统的旋转轴上。