技术总结
本发明公开了一种抑制深水罗经系统盘旋升降运动时误差发散的方法，通过对深水罗经系统三个轴系的陀螺仪分别采用不同角速度进行测试，并采集数据，考虑到无论是正转还是反转，地球自转角速度都会耦合到陀螺仪的输出量中，因为要利用陀螺仪的正反转的增量输出相加来考核相应指标，所以需要将耦合进来的地球自转角速度产生相应的增量扣除掉再做相加，得到正反转差值，由此选出差值最小的陀螺仪安装在有旋转运动的轴系，从而可有效抑制深水罗经系统进行盘旋升降运动时误差发散。
技术研发人员：戴春江;可伟;马西保
受保护的技术使用者：河北汉光重工有限责任公司
文档号码：201610852678
技术研发日：2016.09.27
技术公布日：2017.02.22