一种提取海面卫星导航反射信号的相干观测量的方法与流程

技术特征：

1.一种提取海面卫星导航反射信号的相干观测量的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将接收到反射信号的同相观测量(I)和正交相观测量(Q)通过移动平均滤波器滤除噪声，由于移动平均滤波器是一个低通滤波器，为了避免滤除有用的高频率信息，需要严格控制移动平均滤波器所用的采样个数；

步骤二：通过设置同相观测量(I)和正交相观测量(Q)所获得的振幅阈值，将低于阈值的观测量剔除，随时间变化的观测量振幅A(t)采用如下计算公式

$A\left(t\right)=\sqrt{I^2\left(t\right)+Q^2\left(t\right)}---\left(1\right);$

步骤三：进行连续相位和相位均匀分布的并行搜索，随时间变化的观测量相位采用反正切公式

在并行搜索的过程中，需要遵守如下两个原则：(1)随时间变化的观测量相位在四象限复平面的变化顺序只能是升序或降序，顺序可为i.e.I，II，III，IV，I，II...或IV，III，II，I，IV，III...；(2)每个象限的相位采样点个数均匀分布，假设四个象限总的采样点个数为N，每个象限的采样点需保持在N_q＝N/4±0.1N；

步骤四：通过连续相位和相位均匀分布的并行搜索，判断是否满足相位升序或降序、采样点是否满足上述均匀分布原则，若不满足则重新进行并行搜索；并行搜索所获得的相干观测量采样点个数需要满足测高系统时间分辨率的要求，假设测高系统的时间分辨率为T，同相观测量(I)和正交相观测量(Q)的采样率为m Hz，则相干观测量采样点个数K需满足：

K≥T·m (3)。