技术特征：
技术总结
本发明公开了一种金属罐径向偏差测量装置及测量方法，采用爬壁机器人拖带一个光学五棱镜，能起到良好的光学反射作用，并配套电控系统进行控制，实现其在罐壁上沿母线方向的上下行走和自动测点定位，使用全站仪，跟踪机器人所携带的光学五棱镜，在机器人到达各预定的测点而停止后进行自动测距，实现更高准确度和适用性的径向偏差测量。本发明设计新颖合理、智能化程度高，工作稳定可靠、安全性高，完全适用于爆炸危险场合，操作便捷灵活，可大幅减轻劳动强度，提高测量效率，并可提升油罐径向偏差测量的自动化水平，更好的实现JJG168‑2005《立式金属罐容量》的检定规程要求，具有很好的应用推广价值。
技术研发人员：王金涛;李秀学;张劲广;佟林;刘翔;郭立功;暴雪松;秦芳
受保护的技术使用者：中国计量科学研究院;中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
技术研发日：2016.11.15
技术公布日：2017.08.11