一种GIS母线舱对地三维位移的测量装置和测量方法与流程

文档序号:11130558阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种GIS母线舱对地三维位移的测量装置,其特征在于,包括图像处理单元和标识物,所述图像处理单元固定在母线舱上,所述标识物固定在所述图像处理单元的正下方;所述图像处理单元包括摄像头,存储单元、计算单元以及通信单元,所述摄像头用于对所述标识物成像,并输出到所述计算单元;所述计算单元用于根据所述标识物的中心位置以及所述标识物的大小在实时图像中相对于初始时刻图像中的变化,得到所述母线舱的三维位移信息;所述通信单元用于将所述计算单元计算得到的母线舱三维位移信息传输到监控中心。

2.根据权利要求1所述的一种GIS母线舱对地三维位移的测量装置,其特征在于,所述标识物为多个LED灯组成的固定图案,所述多个LED灯焊接在固定于所述摄像头正下方的PCB板上,所述PCB板的控制端与所述计算单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种GIS母线舱对地三维位移的测量装置,其特征在于,所述标识物为四个LED灯组成的正方形,所述PCB板通过螺丝固定在位于地面的大质量物块上。

4.根据权利要求1所述的一种GIS母线舱对地三维位移的测量装置,其特征在于,所述标识物为已知尺寸的矩形、圆形、或已知间距的多个圆点。

5.根据权利要求1所述的一种GIS母线舱对地三维位移的测量装置,其特征在于,还包括照明单元,所述照明单元用于给所述标识物照明。

6.根据权利要求1所述的一种GIS母线舱对地三维位移的测量装置,其特征在于,还包括存储单元,所述存储单元用于存储所述摄像头传输的图像信息以及所述计算单元计算得到的母线舱三维位移信息。

7.一种GIS母线舱对地三维位移的测量方法,其特征在于,包括以下步骤:

S01、在母线舱的底部固定安装摄像头,在摄像头正下方固定安装标识物;

S02、在初始时刻,通过固定安装在母线舱底部的摄像头,对位于母线舱正下方的标识物进行成像,并将成像图像作为位移前图像G0进行保存;

S03、在T1时刻,对标识物进行成像,并将成像图像作为位移后图像G1进行保存;并对T1时刻的图像与初始图像进行对比计算,得到T1时刻相对于初始时刻GIS母线舱对地三维位移信息,并传输给监控中心;

S04、重复步骤S03,得到不同时刻GIS母线舱对地三维位移信息。

8.根据权利要求6所述的一种GIS母线舱对地三维位移的测量方法,其特征在于,所述步骤S02中还包括以下步骤:计算位移前图像G0中的标识物中心坐标(X0,Y0),以及标识物上两个特征点的距离D0;

所述步骤S03中,计算得到T1时刻相对于初始时刻GIS母线舱对地三维位移信息的具体过程为:计算T1时刻的图像中的标识物的中心坐标(X1,Y1),以及标识物上的两个特征点的距离D1;根据图像中标识物的中心坐标的变化,计算出GIS母线舱XY方向的位移;根据图像中特征点的距离变化,计算出GIS母线舱在Z方向的位移。

9.根据权利要求7所述的一种GIS母线舱对地三维位移的测量方法,其特征在于,所述标识物为四个LED灯组成的正方形,所述标识物中心为所述正方形的正中心,所述特征点的距离为相邻两个LED灯之间的距离。

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