本发明涉及定位领域，特别涉及一种北斗GPS定位查询系统。
背景技术：
现有的对车辆进行定位的方法有多种，例如：对公交车进行定位时，位于公交站的无线站牌发射各自的标识信号，位于移动公交车上的车载定位模块接收该标识信号，并通过公用无线网络将对应定位信息发送给公交系统定位管理中心，公交系统定位管理中心接收并汇总各公交车信息，发送给无线站牌并由其广播或显示。其存在的缺点是不具有实时性，公交车只有到了站牌附近的位置才能获取站牌发射的标识信号进行定位，两个站牌之间的这段距离定位不到。还有的定位方法中，车载部分和站牌部分都装有射频识别模块，公交车也是只有到了站牌附近才能被定位到，也不具有实时性。另外，现有的定位方式比较单一，不能根据具体需要选择相应的定位方式。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种具有实时性、能灵活选择相应的定位方式的北斗GPS定位查询系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种北斗GPS定位查询系统，包括双模定位系统、装有车载模块的车辆、网关、第一服务器、第二服务器、云端数据库、无线通讯模块和电子显示屏；所述车载模块包括定位模块、微控制器和无线收发模块，所述微控制器控制所述定位模块获取所述双模定位系统输出的车辆的GPS定位信息或北斗定位信息，并将其传送到所述无线收发模块，所述无线收发模块将所述车辆的GPS定位信息或北斗定位信息通过所述网关传送到所述第一服务器，所述第一服务器将其发送到所述云端数据库进行存储，所述第二服务器获取所述云端数据库中的车辆的GPS定位信息或北斗定位信息，并将其通过所述无线通讯模块发送到所述电子显示屏进行显示；所述无线通讯模块和无线收发模块为Zigbee模块、蓝牙模块、WIFI模块或GPRS模块；
所述双模定位系统包括GPS天线、GPS接收机、北斗天线、北斗接收机、切换控制模块、接口转换模块和指令选择模块，所述GPS接收机接收来自所述GPS天线的卫星信号，并对其进行解算定位后得到车辆的GPS定位信息，所述GPS接收机将所述车辆的GPS定位信息通过RS485接口传送到所述切换控制模块；所述北斗接收机接收来自所述北斗天线的卫星信号，对其进行解算定位后得到车辆的北斗定位信息，所述北斗接收机将所述车辆的北斗定位信息通过所述RS485接口传送到所述切换控制模块；所述指令选择模块向所述切换控制模块发送选择切换GPS或切换北斗的指令，所述切换控制模块根据所述指令相应将所述车辆的GPS定位信息或北斗定位信息发送到所述接口转换模块，所述切换控制模块将所述车辆的GPS定位信息或北斗定位信息转换为网络接口的数据，并将其发送到所述定位模块。
在本发明所述的北斗GPS定位查询系统中，所述双模定位系统包括第一电源模块，所述第一电源模块分别与所述GPS接收机、北斗接收机、切换控制模块和接口转换模块连接并为其提供供电电源。
在本发明所述的北斗GPS定位查询系统中，所述车载模块还包括车速测量模块，所述微控制器控制所述车速测量模块获取车辆的车速信息，所述车辆依次通过所述无线收发模块和网关将其车速信息发送给所述第一服务器，所述第一服务器将所述车速信息存储到所述云端数据库中，所述第二服务器根据所述车速信息以及车辆的GPS定位信息或北斗信息获取所述车辆到达的电子显示屏的预计到达时间，所述第二服务器将预计到达时间以及所述车辆的GPS定位信息或北斗信息发送给即将到达的电子显示屏。
在本发明所述的北斗GPS定位查询系统中，所述微控制器内置时钟模块和第二电源模块，所述第二电源模块与所述时钟模块连接并为所述车载模块供电，所述时钟模块分别与所述定位模块、车速测量模块和无线收发模块连接、用于控制所述定位模块、车速测量模块和无线收发模块同步。
在本发明所述的北斗GPS定位查询系统中，还包括移动终端和第三服务器，所述移动终端中安装有用于查询车辆位置信息的车辆查询APP，所述移动终端通过所述车辆查询APP获取用户的车辆位置查询指令，并将所述车辆位置查询指令发送给所述第三服务器，所述第三服务器从所述云端数据库中获取所述车辆的位置查询指令对应的车辆的定位信息，或者车辆的定位信息和预计到时间，并发送给所述移动终端的车辆查询APP进行显示。
在本发明所述的北斗GPS定位查询系统中，所述车辆位置查询指令包括车辆的线路号、电子显示屏所在的车站名称和查询方式。
实施本发明的北斗GPS定位查询系统，具有以下有益效果：通过定位模块与双模定位系统建立连接，进行实时定位，并将实时定位的车辆的GPS定位信息或北斗定位信息发送给第一服务器，第一服务器将车辆的GPS定位信息或北斗定位信息存储到云端数据库中，第二服务器将云端数据库中的车辆的GPS定位信息或北斗定位信息发送给电子显示屏进行显示，使得用户可以方便地知道各个车辆的实时位置，从而有效地选择出行路线，解决了现有技术无法对车辆进行实时定位并显示的问题，能够同时采用GPS接收机和北斗接收机进行定位，而且可以根据需要选择性地输出GPS定位信息或北斗定位信息，这样就可以增加使用的灵活性，因此其具有实时性、能灵活选择相应的定位方式。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明北斗GPS定位查询系统一个实施例中的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明北斗GPS定位查询系统实施例中，其北斗GPS定位查询系统的结构示意图如图1所示。图1中，该北斗GPS定位查询系统包括双模定位系统1、装有车载模块2的车辆、网关3、第一服务器4、第二服务器5、云端数据库6、无线通讯模块7和电子显示屏8；该无线通讯模块7和电子显示屏8可以设置在车站的站牌中，无线通讯模块7可以是Zigbee模块、蓝牙模块、WIFI模块或GPRS模块等。车载模块2包括定位模块21、微控制器22和无线收发模块23，其中，无线收发模块23可以是Zigbee模块、蓝牙模块、WIFI模块或GPRS模块等，微控制器22控制定位模块21与双模定位系统1建立连接，获取双模定位系统1输出的车辆的GPS定位信息或北斗定位信息，并将其传送到无线收发模块23，无线收发模块23将车辆的GPS定位信息或北斗定位信息通过网关3传送到第一服务器4，第一服务器4将其发送到云端数据库6进行存储，第二服务器5获取云端数据库6中的车辆的GPS定位信息或北斗定位信息，并将其通过无线通讯模块7发送到电子显示屏8进行显示，也就是通过电子显示屏8显示车辆的定位信息。使得用户可以方便地知道各个车辆(例如可以是公交车)的实时位置，从而有效地选择出行路线，解决了现有技术无法对车辆进行实时定位并显示的问题。
本实施例中，双模定位系统1包括GPS天线11、GPS接收机12、北斗天线13、北斗接收机14、切换控制模块15、接口转换模块16和指令选择模块17，其中，GPS接收机12接收来自GPS天线11的卫星信号，并对其进行解算定位后得到车辆的GPS定位信息，GPS接收机12将车辆的GPS定位信息通过RS485接口传送到切换控制模块15；北斗接收机14接收来自北斗天线的卫星信号，对其进行解算定位后得到车辆的北斗定位信息，北斗接收机14将车辆的北斗定位信息通过RS485接口传送到切换控制模块15；指令选择模块17向切换控制模块15发送选择切换GPS或切换北斗的指令，切换控制模块15根据该指令相应将车辆的GPS定位信息或北斗定位信息发送到接口转换模块16，也就是说，当指令选择模块17向切换控制模块15发送的指令为切换GPS的指令时，接口转换模块16将车辆的GPS定位信息发送到接口转换模块16，当指令选择模块17向切换控制模块15发送的指令为切换北斗的指令时，接口转换模块16将车辆的北斗定位信息发送到接口转换模块16。切换控制模块16将车辆的GPS定位信息或北斗定位信息通过接口转换电路转换为一路网络接口的数据，并将该网络接口的数据(车辆的定位信息)发送到定位模块21。本发明能够同时采用GPS接收机12和北斗接收机14为车辆进行定位，而且可以根据需要选择性地输出GPS或北斗定位的数据，这样就可以增加使用的灵活性。
本实施例中，双模定位系统1包括第一电源模块18，第一电源模块18分别与GPS接收机12、北斗接收机14、切换控制模块15和接口转换模块16连接，为GPS接收机12、北斗接收机14、切换控制模块15和接口转换模块16提供稳定的供电电源。第一电源模块18输入为220V交流电。
本实施例中，车载模块2还包括车速测量模块24，微控制器22控制车速测量模块24获取车辆的车速信息，车辆依次通过无线收发模块23和网关3将其车速信息发送给第一服务器4，第一服务器4将车速信息存储到云端数据库6中，第二服务器5根据车速信息以及车辆的GPS定位信息或北斗信息获取车辆到达的电子显示屏8的预计到达时间，第二服务器5将预计到达时间以及车辆的GPS定位信息或北斗信息发送给即将到达的电子显示屏8。
本实施例中，微控制器22内置时钟模块221和第二电源模块222，第二电源模块222与时钟模块221连接并为车载模块2供电，时钟模块221分别与定位模块21、车速测量模块24和无线收发模块23连接、用于控制定位模块21、车速测量模块24和无线收发模块23同步。
本实施例中，为了方便用户查询车辆的位置信息，该北斗GPS定位查询系统还包括移动终端9和第三服务器10，移动终端9中安装有用于查询车辆位置信息的车辆查询APP，移动终端9通过该车辆查询APP获取用户的车辆位置查询指令，并将车辆位置查询指令发送给第三服务器10，第三服务器10从云端数据库6中获取车辆的位置查询指令对应的车辆的定位信息，或者车辆的定位信息和预计到时间，并发送给移动终端9的车辆查询APP进行显示。值得一提的是，上述车辆位置查询指令包括车辆的线路号、电子显示屏所在的车站名称和查询方式。查询方式可以为车辆行驶的单向或者双向，双向包括去向和返向两个方向。
总之，本发明能够通过定位模块21与双模定位系统1建立连接，进行实时定位，并将实时定位的车辆的位置信息发送给第一服务器4，第一服务器4将车辆的位置信息存储到云端数据库6中，第二服务器5将云端数据库6的车辆的位置信息发送给电子显示屏8进行显示，使得用户可以方便地知道各个车辆的实时位置，从而有效地选择出行路线，能够解决现有技术无法对车辆进行实时定位并显示的问题。另外，本发明能够同时采用GPS接收机12和北斗接收机14为车辆进行定位，而且可以根据需要选择性地输出GPS或北斗定位的数据。其具有实时性、能灵活选择相应的定位方式。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。