1.一种北斗GPS定位查询系统，其特征在于，包括双模定位系统、装有车载模块的车辆、网关、第一服务器、第二服务器、云端数据库、无线通讯模块和电子显示屏；所述车载模块包括定位模块、微控制器和无线收发模块，所述微控制器控制所述定位模块获取所述双模定位系统输出的车辆的GPS定位信息或北斗定位信息，并将其传送到所述无线收发模块，所述无线收发模块将所述车辆的GPS定位信息或北斗定位信息通过所述网关传送到所述第一服务器，所述第一服务器将其发送到所述云端数据库进行存储，所述第二服务器获取所述云端数据库中的车辆的GPS定位信息或北斗定位信息，并将其通过所述无线通讯模块发送到所述电子显示屏进行显示；所述无线通讯模块和无线收发模块为Zigbee模块、蓝牙模块、WIFI模块或GPRS模块；
所述双模定位系统包括GPS天线、GPS接收机、北斗天线、北斗接收机、切换控制模块、接口转换模块和指令选择模块，所述GPS接收机接收来自所述GPS天线的卫星信号，并对其进行解算定位后得到车辆的GPS定位信息，所述GPS接收机将所述车辆的GPS定位信息通过RS485接口传送到所述切换控制模块；所述北斗接收机接收来自所述北斗天线的卫星信号，对其进行解算定位后得到车辆的北斗定位信息，所述北斗接收机将所述车辆的北斗定位信息通过所述RS485接口传送到所述切换控制模块；所述指令选择模块向所述切换控制模块发送选择切换GPS或切换北斗的指令，所述切换控制模块根据所述指令相应将所述车辆的GPS定位信息或北斗定位信息发送到所述接口转换模块，所述切换控制模块将所述车辆的GPS定位信息或北斗定位信息转换为网络接口的数据，并将其发送到所述定位模块。
2.根据权利要求1所述的北斗GPS定位查询系统，其特征在于，所述双模定位系统包括第一电源模块，所述第一电源模块分别与所述GPS接收机、北斗接收机、切换控制模块和接口转换模块连接并为其提供供电电源。
3.根据权利要求1或2所述的北斗GPS定位查询系统，其特征在于，所述车载模块还包括车速测量模块，所述微控制器控制所述车速测量模块获取车辆的车速信息，所述车辆依次通过所述无线收发模块和网关将其车速信息发送给所述第一服务器，所述第一服务器将所述车速信息存储到所述云端数据库中，所述第二服务器根据所述车速信息以及车辆的GPS定位信息或北斗信息获取所述车辆到达的电子显示屏的预计到达时间，所述第二服务器将预计到达时间以及所述车辆的GPS定位信息或北斗信息发送给即将到达的电子显示屏。
4.根据权利要求3所述的北斗GPS定位查询系统，其特征在于，所述微控制器内置时钟模块和第二电源模块，所述第二电源模块与所述时钟模块连接并为所述车载模块供电，所述时钟模块分别与所述定位模块、车速测量模块和无线收发模块连接、用于控制所述定位模块、车速测量模块和无线收发模块同步。
5.根据权利要求4所述的北斗GPS定位查询系统，其特征在于，还包括移动终端和第三服务器，所述移动终端中安装有用于查询车辆位置信息的车辆查询APP，所述移动终端通过所述车辆查询APP获取用户的车辆位置查询指令，并将所述车辆位置查询指令发送给所述第三服务器，所述第三服务器从所述云端数据库中获取所述车辆的位置查询指令对应的车辆的定位信息，或者车辆的定位信息和预计到时间，并发送给所述移动终端的车辆查询APP进行显示。
6.根据权利要求5所述的北斗GPS定位查询系统，其特征在于，所述车辆位置查询指令包括车辆的线路号、电子显示屏所在的车站名称和查询方式。