本发明涉及一种车载定位终端系统，属于电子数据处理的数据领域。
背景技术：
随着车载定位导航技术的不断发展，不仅要求车载定位系统具有质量高、多功能、可靠性高等特点，而且对卫星信号恶劣的条件下的定位不间断性，通信系统的保密性也提出了越来越高的要求。目前，市场上使用的卫星定位车载终端无论是GPS系统还是北斗卫星定位系统，其现有的定位技术无法在卫星信号恶劣条件下连续定位，也无法满足私密通信的要求。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可满足恶劣条件下连续定位和私密通信功能的定位终端，其具有可以与CAN总线衔接，实现信息共享；利用惯性导航实现恶劣卫星信号下的连续定位；GPRS无线上网及数据通信；加密数据传输；语音信号采集；无外部电源输入时正常工作；通过GSM网络组成监控系统，可用于车辆的监控、调度；系统支持LINUX系统。
本发明技术方案如下：
基于移动通信网络的北斗/GPS加密终端是导航车辆监控管理系统的前段设备，安装在被检测的车辆上，还可以隐秘地安装在各种车辆内，同时与车辆本身的油路、电路、门磁及车上的防盗器相连，可对车辆进行全方位的掌控。
北斗GPS模块接收卫星的定位信号运算出自身的位置(经度、维度、高度)、时间和运动状态(速度、加速度、航向)，间隔一个用户设定的时间送给微处理器，以便随时提供定位信息；微处理器控制整个定位终端的协调工作；加解密模块负责所有信息的加密与解密运算；GSM/GPRS模块负责无线数据的收发传输，接受中心的指令数据和发送终端的定位报警等信息。
PCM语音模块用于主动或被动监听MIC；锂电池管理用于在终端无外部电源供电时启动锂电池供电，保证设备正常工作，并且在连接外部电源时对锂电池进行充电；CAN总线模块用于监测车辆状态信息，包括车门开启信息、油量信息和启动信息，根据控制中心的命令控制车辆的双控熄火/断油路控制器。
本发明的有益效果在于：
1.使用卫星定位与惯性定位相结合的定位方法，在提高精度的同时更适合卫星信号恶劣条件下的车辆时时定位。
2.使用加解密模块对采集到的数据进行加密，对从控制中心接收到的数据进行解密，同一定位终端加密密钥与解密密钥可以不同，不同定位终端的加密或解密密钥也可以不同，提高了数据的保密性。
附图说明
图1是本发明具有惯性导航功能的北斗车载定位安全终端的硬件架构图。
具体实施方式
通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本发明，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本发明技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对系统整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本发明的技术方案所限定的保护范围。
请参阅图1，本发明提供一种具有惯性导航功能的北斗车载定位安全终端，包括：供电管理模块、微处理器模块、通信模块、定位数据采集模块、监视监听模块、LED与按键模块、调试串口、CAN总线模块、加密模块、网口和蜂鸣器。
所述供电管理模块包括：开关电源、供电管理和终端设备锂电池管理。其中终端设备锂电池管理使用TI公司生产的BQ24170，用于控制锂电池的充放电，保障系统在无电源输入时的正常工作。
所述微处理器模块包括：ARM、SDRAM，EMMC FLASH和TF卡。其中，ARM使用的是TI公司生产的AM3352，SDRAM主要用于数据处理、缓存，EMMC FLASH用于加载固话程序，TF卡可灵活插拔替换程序。
所述通信模块包括：GSM/GPRS模块和SIM卡，外接AUX 3G天线。其中，GSM/GPRS模块可选用华为MU609板卡、EM770W板卡或者EM660板卡，与微处理器模块通过USB连接。
所述定位数据采集模块使用北斗和芯星通公司生产的UM220-INS，外接北斗GPS双模天线。其中，UM220-INS具有惯性导航功能，与微处理器模块通过串口连接。
所述监视监听模块包括：USB摄像头、USB OTG电路、PCM语音模块。其中，USB摄像头为外接摄像头，通过USB线连接USB OTG电路，与微处理器模块通过USB连接；PCM语音模块使用TI公司生产的TLV320AIC3106,具有MIC输入和语音输出(可选择)功能，与微处理器模块通过I2C连接。
所述LED与按键模块包括：三个双色LED、一个单色LED和一个可连接至系统外的按键接口；其中LED显示信息可以由相关人员根据需求预设，按键接口可连接至报警开关。
所述调试串口可与外部计算机连接，调试终端系统。
所述CAN总线模块用于检测车辆车门开启信息、油量信息和启动信息；控制车辆的相关功能包括远程断油和远程恢复。
所述加密模块使用的是北京天一集成公司生产的加密芯片A980，微处理器模块将需要加/解密的信息通过串口或SPI接口传输至A980，A980处理后将解/加密后的数据传输至微处理器模块。
所述网口和蜂鸣器模块为预留模块。
特别的，A980加密模块预留了编写加密程序的USB接口，可以由专业人员根据需要为每个终端烧写不同的加/解密密钥，设置不同的加/解密算法。
特别的，本发明可放置于车内隐蔽位置，根据控制中心命令随时调用隐蔽的USB摄像头和语音模块监视监听车内人员、获取车辆运行状态和使用状态。同时，驾驶人员也可以摁下报警开关，主动启动USB摄像头和语音模块，将车内信息主动传输至控制中心。
特别的，本发明可放置于车内可视位置，LED可以反映出CAN总线检测到的车辆状态信息(例如车门信息，油门状况)，蜂鸣器可应用于超速报警。
特别的，本发明一旦被切断输入电源，则会即可启动备用的锂电池进行供电，同时会将电源被切断的信息和锂电池电量告知控制中心。
应当理解的是，于本领域的技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。