1.一种可变径一体化扶正器，包括仪器壳体和设置于仪器壳体上的壳体扶正装置，其特征在于：所述的壳体扶正装置包括固定套、变径调节装置以及至少一对对称设置于仪器壳体两侧的可变径的扶正臂；所述的可变径扶正臂由上摆杆和下摆杆铰接连接而成；所述的上摆杆与固定套连接，所述的下摆杆与所述的变径调节装置连接，变径调节装置在仪器壳体移动控制上摆杆和下摆杆之间夹角，改变扶正臂的外径，使得扶正臂的最大直径略大于待检测工件的内径。
2.根据权利要求1所述的一种可变径一体化扶正器，其特征在于：所述的变径调节装置包括变径调节套以及套设在变径调节套上的滑动套和弹簧，所述的变径调节套可在仪器壳体上移动并且通过紧定螺钉固定在仪器壳体上；所述的滑动套可在变径调节套上移动，滑动套的一端与下摆杆连接，另一端连接弹簧的一端；弹簧的另一端固定安装在变径调节套上。
3.根据权利要求1所述的一种可变径一体化扶正器，其特征在于：安装于变径调节套上的弹簧具有初始压力。
4.根据权利要求1所述的一种可变径一体化扶正器，其特征在于：所述的上摆杆和所述的下摆杆铰接处设置有滚轮A，滚轮A压在待检测的管壁上。
5.根据权利要求1所述的一种可变径一体化扶正器，其特征在于：所述的扶正臂至少在一对相对设置的下摆杆的顶部设置有滚轮B。
6.根据权利要求1所述的一种可变径一体化扶正器，其特征在于：所述的固定套通过限位块限位。
7.根据权利要求1所述的一种可变径一体化扶正器，其特征在于：所述的固定套通过4个扶正臂与所述的滑动套连接，4个扶正臂均匀的分布于仪器壳体的四周。
8.根据权利要求1所述的一种可变径一体化扶正器，其特征在于：所述的仪器壳体上在上、中、下三个位置均设置壳体扶正装置。