1.一种用于规划自主移动式设备工作点的方法，其特征在于，包括：
显示预先生成的用于描述室内环境的室内地图，其中，所述室内地图的至少部分信息根据自主移动式设备预先在室内环境内自主探索得到；以及
响应于用户在室内地图上对工作点的选择，向所述自主移动式设备提供所选择的工作点的信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，可被选择的工作点包括室内地图中预先定义的语义描述对应的位置，其中所述语义描述与室内环境中物品和/或位置相关。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当选择的工作点为多个时，根据选择工作点的顺序向所述自主移动式设备提供多个工作点的工作顺序。
4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，还包括：响应于用户在室内地图上对至少部分工作点之间路径的设置，向所述自主移动式设备提供所设置的工作点之间的路径。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：响应于用户对要在工作点执行的任务的选择，向所述自主移动式设备提供所选择的任务。
6.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：响应于用户对自主式移动设备在工作点的姿态的设置，向所述自主移动式设备提供在工作点的姿态。
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述室内地图的类型为栅格地图，其中，所述栅格地图包括多个栅格单元，每个栅格单元的栅格数据包括多种类型的信息，每种信息类型表示至少一种信息；所述语义描述记录在用于表示语义描述的信息类型中。
8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，向所述自主移动式设备提供所选择的工作点的信息，包括：
向所述自主移动式设备提供所选择的工作点对应的语义描述；和/或
向所述自主移动式设备提供所选择的工作点对应的位置的坐标。
9.一种用于规划自主移动式设备工作点的装置，其特征在于，包括：
显示模块，用于显示预先生成的用于描述室内环境的室内地图，其中，所述室内地图的至少部分信息根据自主移动式设备预先在室内环境内自主探索得到；以及
规划模块，用于响应于用户在室内地图上对工作点的选择，向所述自主移动式设备提供所选择的工作点的信息。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，可被选择的工作点包括室内地图中预先定义的语义描述对应的位置，其中所述语义描述与室内环境中物品和/或位置相关。
11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述规划模块，还用于当选择的工作点为多个时，根据选择工作点的顺序向所述自主移动式设备提供多个工作点的工作顺序。
12.如权利要求9或11所述的装置，其特征在于，所述规划模块，还用于响应于用户在室内地图上对至少部分工作点之间路径的设置，向所述自主移动式设备提供所设置的工作点之间的路径。
13.如权利要求9至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述规划模块，还用于响应于用户对要在工作点执行的任务的选择，向所述自主移动式设备提供所选择的任务。
14.如权利要求9至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述规划模块，还用于响应于用户对自主式移动设备在工作点的姿态的设置，向所述自主移动式设备提供在工作点的姿态。
15.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述室内地图的类型为栅格地图，其中，所述栅格地图包括多个栅格单元，每个栅格单元的栅格数据包括多种类型的信息，每种信息类型表示至少一种信息；所述语义描述记录在用于表示语义描述的信息类型中。