技术总结
本公开提供了一种用于规划自主移动式设备工作点的方法及装置，其中该方法包括：显示预先生成的用于描述室内环境的室内地图，其中，该室内地图的至少部分信息根据自主移动式设备预先在室内环境内自主探索得到；以及，响应于用户在室内地图上对工作点的选择，向自主移动式设备提供所选择的工作点的信息。该方案实现了让用户设置工作点，使得自主移动式机器人在用户设置的工作点执行任务，提高了执行任务的有效性。
技术研发人员：聂华闻;龙芸;赵珊;刘洋
受保护的技术使用者：北京贝虎机器人技术有限公司
文档号码：201611084394
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2017.05.31