1.面向割草机器人的Zigbee定位系统，其特征在于：
包括若干设置于割草场地周围的Zigbee固定节点；所述割草场地内设有一割草机器人，所述割草机器人上设有随着割草机器人一起移动的Zigbee移动节点；
所述面向割草机器人的Zigbee定位系统还包括一运行整个割草机器人集数据显示处理、网关维护、Zigbee固定节点Zigbee移动节点程序烧写和机器人路径规划功能为一体的监控软件的主控计算机，网关利用数据线通过仿真器和主控计算机连接；
所述网关作为连接主控计算机和Zigbee固定节点、Zigbee移动节点之间的桥梁，通过Zigbee无线通讯的方式和Zigbee固定节点、Zigbee移动节点进行通讯。
2.根据权利要求1所述的面向割草机器人的Zigbee定位系统，其特征在于：根据割草场地的形状可以将若干固定节点布置为方形或者圆形。
3.根据权利要求1所述的面向割草机器人的Zigbee定位系统，其特征在于：所述网关采用德州仪器生产的CC2430模块。
4.根据权利要求1或3所述的面向割草机器人的Zigbee定位系统，其特征在于：所述Zigbee固定节点也采用CC2430模块。
5.根据权利要求1所述的面向割草机器人的Zigbee定位系统，其特征在于：所述Zigbee移动节点采用CC2431模块。