1.减速机回程间隙自动检测装置，其特征在于：包括：检测台（1）和摆放在检测台（1）上的减速机（2），在所述减速机（2）的一端上设置有输入轴（3），在所述减速机（2）的另一端上设置有输出轴（4），在所述检测台（1）的一侧固定设置有下固定块（5），在所述下固定块（5）的上端两侧设置有导向杆（6），在所述导向杆（6）上滑动设置有与下固定块（5）相互配合的上固定块（7），所述输入轴（3）穿设置在下固定块（5）与上固定块（7）之间，所述上固定块（7）的上端与第一压紧气缸（8）的活塞杆（9）相连接，所述第一压紧气缸（8）固定设置在检测台（1）的上端，在所述检测台（1）的另一侧设置有上杠杆块（10）和下杠杆块（11），所述上杠杆块（1）和下杠杆块（11）通过第二连接螺栓（12）和第二连接螺母（13）相连接，所述输出轴（4）穿设在上杠杆块（10）和下杠杆块（11）之间，在所述检测台（1）上设置有百分表（14），所述百分表（14）的指针（15）与上杠杆块（10）的一侧上端相抵，在所述上杠杆块（10）另一侧的检测台（1）上设置有上下气缸（16），在所述上下气缸（16）的活塞杆（17）一侧固定设置有上连接块（18）和下连接块（19），在所述上下气缸（16）与上杠杆块（10）之间的检测台（1）上设置有支撑架（20），在所述上连接块（18）内设置有上转轴（21），上杠杆压动块（22）的一端通过上转轴（21）转动设置在上连接块（18）上，所述上杠杆压动块（22）的中部
通过上铰链（23）转动设置在支撑架（20）上，所述上杠杆压动块（22）的另一端与上杠杆块（10）相互配合，在所述下连接块（19）内设置有下转轴（24），下杠杆压动块（25）的一端通过下转轴（24）转动设置在下连接块（19）上，所述下杠杆压动块（25）的中部通过下铰链（26）转动设置在支撑架（20）上，所述下杠杆压动块（25）的另一端与下杠杆块（11）相互配合，在所述减速机（2）的两侧对称设置有卡块（27），在所述卡块（27）内设置有与减速机（2）的壳体相互配合的弧形卡槽（28），所述卡块（27）与第二压紧气缸（29）的活塞杆（30）相连接，所述第二压紧气缸（29）固定设置在检测台（1）上。