本发明涉及一种检测设备，尤其涉及一种减速机回程间隙自动检测装置。
背景技术：
减速机是一种重要的传动元件，它是通过齿轮之间的配合实现传动，具有高刚性、高精度、高传动效率、高扭矩等优点。其中回程间隙是衡量减速机的一种重要性能参数，回程间隙指的是减速机输出轴与输入轴的最大偏角差，测量时，先将输入轴固定住，然后在输出轴加载一定的力矩，以克服减速机内的摩擦力，输出轴会有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。现有的回程间隙检测装置一般都是通过连接螺栓和连接螺母来人工固定压紧块，再通过压紧块来固定减速机的输入轴和减速机的壳体，人工固定费时费力，自动化程度低，检测效率低，压紧力不均匀，测量不精确，同时现有的减速机壳体压紧块为上下压紧结构，压紧效果差，而且只能压紧直径单一的减速机壳体，检测范围小，另外目前都是通过人工搬动杠杆块对减速机的输出轴加载一定的旋转力矩，人工搬动加载的力矩不均匀，影响测量结果，劳动强度大。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高的减速机回程间隙自动检测装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：减速机回程间隙自动检测装置，包括：检测台和摆放在检测台上的减速机，在所述减速机的一端上设置有输入轴，在所述减速机的另一端上设置有输出轴，在所述检测台的一侧固定设置有下固定块，在所述下固定块的上端两侧设置有导向杆，在所述导向杆上滑动设置有与下固定块相互配合的上固定块，所述输入轴穿设置在下固定块与上固定块之间，所述上固定块的上端与第一压紧气缸的活塞杆相连接，所述第一压紧气缸固定设置在检测台的上端，在所述检测台的另一侧设置有上杠杆块和下杠杆块，所述上杠杆块和下杠杆块通过第二连接螺栓和第二连接螺母相连接，所述输出轴穿设在上杠杆块和下杠杆块之间，在所述检测台上设置有百分表，所述百分表的指针与上杠杆块的一侧上端相抵，在所述上杠杆块另一侧的检测台上设置有上下气缸，在所述上下气缸的活塞杆一侧固定设置有上连接块和下连接块，在所述上下气缸与上杠杆块之间的检测台上设置有支撑架，在所述上连接块内设置有上转轴，上杠杆压动块的一端通过上转轴转动设置在上连接块上，所述上杠杆压动块的中部通过上铰链转动设置在支撑架上，所述上杠杆压动块的另一端与上杠杆块相互配合，在所述下连接块内设置有下转轴，下杠杆压动块的一端通过下转轴转动设置在下连接块上，所述下杠杆压动块的中部通过下铰链转动设置在支撑架上，所述下杠杆压动块的另一端与下杠杆块相互配合，在所述减速机的两侧对称设置有卡块，在所述卡块内设置有与减速机的壳体相互配合的弧形卡槽，所述卡块与第二压紧气缸的活塞杆相连接，所述第二压紧气缸固定设置在检测台上。
本发明的优点是：上述减速机回程间隙自动检测装置，结构简单，安装方便，利用气缸推动压紧块对减速机输入轴和减速机壳体进行固定，自动化程度高，检测效率高，压紧力比较均匀，使测量更加精确，同时，在减速机壳体两侧进行压紧，两侧压紧块的间距可随时调节，能够对不同直径的减速机壳体进行压紧，检测范围广，另外可以通过上下气缸带动上杠杆压动块和下杠杆压动块对上杠杆块和下杠杆块加载力矩，加载的力矩均匀，测量效果好，减轻工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明减速机回程间隙自动检测装置的结构示意图。
图中：1、检测台，2、减速机，3、输入轴，4、输出轴，5、下固定块，6、导向杆，7、上固定块，8、第一压紧气缸，9、活塞杆，10、上杠杆块，11、下杠杆块，12、第二连接螺栓，13、第二连接螺母，14、百分表，15、指针，16、上下气缸，17、活塞杆，18、上连接块，19、下连接块，20、支撑架，21、上转轴，22、上杠杆压动块，13、上铰链，24、下转轴，25、下杠杆压动块，26、下铰链，27、卡块，28、弧形卡槽，29、第二压紧气缸，30、活塞杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图1所示，减速机回程间隙自动检测装置，包括：检测台1和摆放在检测台1上的减速机2，在所述减速机2的一端上设置有输入轴3，在所述减速机2的另一端上设置有输出轴4，在所述检测台1的一侧固定设置有下固定块5，在所述下固定块5的上端两侧设置有导向杆6，在所述导向杆6上滑动设置有与下固定块5相互配合的上固定块7，所述输入轴3穿设置在下固定块5与上固定块7之间，所述上固定块7的上端与第一压紧气缸8的活塞杆9相连接，所述第一压紧气缸8固定设置在检测台1的上端，在所述检测台1的另一侧设置有上杠杆块10和下杠杆块11，所述上杠杆块10和下杠杆块11通过第二连接螺栓12和第二连接螺母13相连接，所述输出轴4穿设在上杠杆块10和下杠杆块11之间，在所述检测台1上设置有百分表14，所述百分表14的指针15与上杠杆块10的一侧上端相抵，在所述上杠杆块10另一侧的检测台1上设置有上下气缸16，在所述上下气缸16的活塞杆17一侧固定设置有上连接块18和下连接块19，在所述上下气缸16与上杠杆块10之间的检测台1上设置有支撑架20，在所述上连接块18内设置有上转轴21，上杠杆压动块22的一端通过上转轴21转动设置在上连接块18上，所述上杠杆压动块22的中部通过上铰链23转动设置在支撑架20上，所述上杠杆压动块22的另一端与上杠杆块10相互配合，在所述下连接块19内设置有下转轴24，下杠杆压动块25的一端通过下转轴24转动设置在下连接块19上，所述下杠杆压动块25的中部通过下铰链26转动设置在支撑架20上，所述下杠杆压动块25的另一端与下杠杆块11相互配合，在所述减速机2的两侧对称设置有卡块27，在所述卡块27内设置有与减速机2的壳体相互配合的弧形卡槽28，所述卡块27与第二压紧气缸29的活塞杆30相连接，所述第二压紧气缸29固定设置在检测台1上。
上述减速机回程间隙自动检测装置使用时，将减速机摆放在检测台1上，减速机2的输入轴3穿设在下固定块5与上固定块7之间，启动第一压紧气缸8，第一压紧气缸8的活塞杆9推动上固定块7在导向杆6上向下滑动直至压紧输入轴3，启动减速机2两侧的第二压紧气缸18，第二压紧气缸18的活塞杆19推动卡块16与减速机2的壳体相抵，两卡块16上的弧形卡槽17卡设在减速机2的壳体上对减速机2进行压紧，减速机2的输出轴4穿设在上杠杆块10和下杠杆块11之间，上杠杆块10和下杠杆块11通过连接螺栓12和连接螺母13压紧，将百分表14的指针15与上杠杆块10的上端相抵，启动上下气缸16，上下气缸16的活塞杆17向上运动带动上连接块18和下连接块19向上运动，上连接块18带动上杠杆压动块22的一端向上运动，上杠杆压动块22的一端同时通过上转轴21在上连接块18内转动，上杠杆压动块22的中部通过上铰链13在支撑架20上转动，上杠杆压动块22的另一端向下运动与上杠杆块10的上端相抵从而对上杠杆块10加载一个向下的力矩，下连接块19带动下杠杆压动块25的一端向上运动，下杠杆压动块25的一端同时通过下转轴24在下连接块19内转动，下杠杆压动块25的中部通过下铰链13在支撑架20上转动，下杠杆压动块25的另一端向下运动与下杠杆块11的下端分离，此时，上杠杆块10带动输出轴4逆时针旋转；上下气缸16的活塞杆17向下运动带动上连接块18和下连接块19向下运动，上连接块18带动上杠杆压动块22的一端向下运动，上杠杆压动块22的一端同时通过上转轴21在上连接块18内转动，上杠杆压动块22的中部通过上铰链13在支撑架20上转动，上杠杆压动块22的另一端向上运动与上杠杆块10的上端分离，下连接块19带动下杠杆压动块25的一端向下运动，下杠杆压动块25的一端同时通过下转轴24在下连接块19内转动，下杠杆压动块25的中部通过下铰链13在支撑架20上转动，下杠杆压动块25的另一端向上运动与下杠杆块11的下端相抵从而对下杠杆压动块25加载一个向上的力矩，此时，下杠杆压动块25带动输出轴4顺时针旋转； 此时百分表14的上的度数会发生变化，百分表14的上的度数在合理范围内表示减速机合格，超过合理范围表示不合格。
上述减速机回程间隙自动检测装置，结构简单，安装方便，利用气缸推动压紧块对减速机输入轴和减速机壳体进行固定，自动化程度高，检测效率高，
压紧力比较均匀，使测量更加精确，同时，在减速机壳体两侧进行压紧，两侧压紧块的间距可随时调节，能够对不同直径的减速机壳体进行压紧，检测范围广，另外可以通过上下气缸带动上杠杆压动块和下杠杆压动块对上杠杆块和下杠杆块加载力矩，加载的力矩均匀，测量效果好，减轻工人的劳动强度。