1.土壤综合参数检测设备，其特征在于：包括本体、仪器舱(1)和推杆(2)；所述本体的上部为导向管(3)，下部为中心探杆(4)，所述导向管(3)和所述中心探杆(4)均为中空且内部相贯通，所述推杆(2)能够插入所述导向管(3)内并进入到所述中心探杆(4)内；所述中心探杆(4)上至少设置一个传感器单元(5)，所述传感器单元(5)包括壳体(51)、安装座(52)和传感器(53)，所述壳体(51)的侧部开设有安装口(56)，所述安装座(52)通过转轴连接在所述安装口(56)靠近所述导向管(3)的一端，所述安装座(52)朝外的一侧上设置有安装槽(521)，朝内的一侧至少设置一条突楞(522)，所述突楞(522)靠近转轴一端的高度低于另一端，所述传感器(5)设置在所述安装槽(521)内，所述仪器舱(1)安装在所述导向管(3)上靠近所述中心探杆(4)的位置；其还包括单片机、存储器和电源，所述传感器(53)和所述存储器分别和所述单片机相连，所述电源为其他各部分供电，所述单片机、存储器和电源均设置在所述仪器舱(1)内。
2.根据权利要求1所述的土壤综合参数检测设备，其特征在于：所述中心探杆(4)的顶端设置有探头(6)。
3.根据权利要求1所述的土壤综合参数检测设备，其特征在于：所述传感器(5)为温度传感器、湿度传感器和电导率传感器中的一种或几种。
4.根据权利要求1所述的土壤综合参数检测设备，其特征在于：所述中心探杆(4)上设置有8个传感器单元(5)。
5.根据权利要求1所述的土壤综合参数检测设备，其特征在于：所述突楞(522)为两条，所述突楞(522)的横截面为斜面。
6.根据权利要求1所述的土壤综合参数检测设备，其特征在于：所述传感器(5)与所述单片机通过连接电路I相连，所述连接电路I包括Header 14X2连接端子J2、连接端子J3，CON3连接端子J11，光触发元件O1、O2，电阻R1、R21、R33、R34、R35、R36，电容C11，保险丝F1，三极管Q21，电源VCCS和VCC5V；所述的光触发元件中有一个发光二极管和一个双向触发二极管；所述的连接端子J2的9脚串接电阻R21后连接到三极管Q21的基极，三极管Q21的发射极接地，三极管Q21的集电极依次串接光触发元件O2中的发光二极管、光触发元件O1中的发光二极管和电阻R1后连接到电源VCCS，电源VCCS依次串接光触发元件O1中的双向触发二极管和保险丝F1后连接到连接端子J11的3脚，连接端子J11的2脚串接光触发元件O2中的双向触发二极管后连接到电阻R33的一端，电阻R33的另一端分别并接到电阻R34的一端、电阻R35的一端、电容C11的一端和电阻R36的一端，电阻R34的另一端连接到电源VCC5V，电阻R35的另一端和电容C11的另一端接地，电阻R36的另一端连接到连接端子J3的16脚，连接端子J2和连接端子J3连接到单片机，连接端子J11连接到传感器。
7.根据权利要求1所述的土壤综合参数检测设备，其特征在于：所述的存储器为W25Q64闪存U1。
8.根据权利要求5所述的土壤综合参数检测设备，其特征在于：所述存储器与所述单片机通过连接电路II相连，所述连接电路II包括电阻R51、R52和R53，Header 14X2连接端子J3，电源VCC-3.3V，闪存U1的1脚连接到连接端子J3的4脚，闪存U1的2脚连接到连接端子J3的1脚，闪存U1的3脚串接电阻R51后连接到电源VCC-3.3V，闪存U1的4脚接地，闪存U1的5脚连接到连接端子J3的2脚，闪存U1的6脚分别并接到连接端子J3的3脚和电阻R53的一端，电阻R53的另一端接地，闪存U1的7脚串接电阻R52后连接到电源VCC-3.3V，闪存U1的8脚连接到电源VCC-3.3V；连接端子J3连接到单片机。
9.根据权利要求1所述的土壤综合参数检测设备，其特征在于：所述的土壤检测设备通过单片机与上位机进行通信。
10.根据权利要求7所述的土壤综合参数检测设备，其特征在于：所述的单片机与所述的上位机通过连接电路III电连接；所述的连接电路III包括MAXA13487EESA收发器U2，HEADER5连接端子J6，电阻R61、R62、R63、R64、R65和R66，保险丝F21和F22，稳压二极管D1和D2，电源VCC485和电源VCC5V，Header 14X2连接端子J3；所述收发器U2的1脚串接电阻R62后连接到连接端子J3的24脚，收发器U2的2脚和3脚相连后串接电阻R61连接到电源VCC485，收发器U2的4脚串接电阻R63后连接到连接端子J3的23脚，收发器U2的5脚接地，收发器U2的6脚分别并接到电阻R64的一端和保险丝F21的一端，电阻R64的另一端连接到电源VCC485，保险丝F21的另一端分别并接到连接端子J6的3脚和稳压二极管D1的阴极，稳压二极管D1的阳极接地，收发器U2的7脚分别并接到电阻R65的一端和保险丝F22的一端，电阻R65的另一端接地，保险丝F22的另一端分别并接到连接端子J6的4脚和稳压二极管D2的阴极，稳压二极管D2的阳极接地，连接端子J6的3脚串接电阻R66后连接到连接端子J6的4脚，连接端子J6的1脚连接到电源VCC5V，连接端子J6的2脚连接到电源VCC485；连接端子J3连接到单片机，连接端子J6连接到上位机。