一种主动光手持式标靶及其合作标志点识别方法与流程

文档序号:17015028发布日期:2019-03-02 02:25阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种主动光手持式标靶,其包括标靶主体、无线开关控制器、手柄、修光板、扩散板、光源铝基板和测量头,其特征在于,所述无线开关控制器安装在手柄的上部,所述修光板安装在标靶主体的修光板槽内,所述扩散板附着固定在所述修光板的表面,所述光源铝基板固定在标靶主体的背部,所述手柄安装在光源铝基板的背部,所述测量头固定于标靶主体的尾部,所述修光板上开设有若干个透光的圆孔作为合作标记点,对应每个合作标记点于所述光源铝基板上设置有主动光源,所述扩散板上对应每个合作标记点均设置有均光膜,所述合作标志点开设有八个,其位置分布特征为:中间五个标志点分布在一个正五边形的五个顶点上,顶部两个标志点分别与邻近的两个标志点构成等边三角形,底部一个点与邻近两个标志点构成等边三角形。

2.根据权利要求1所述的主动光手持式标靶,其特征在于,所述无线开关控制器包括控制器上盖板、控制器电池舱盖板、无线开关按钮、无线开关电路板和控制器下底座,所述无线开关按钮和无线开关电路板通过间隙配合安装在控制器上盖板上,并用控制器下底座固定;所述控制器上盖板、控制器电池舱盖板分别与控制器下底座用螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的主动光手持式标靶,其特征在于,所述手柄包括手柄连接件和中空管型材,所述手柄连接件与所述中空管型材通过螺钉固定;所述手柄连接件与所述光源铝基板以及标靶主体通过螺钉固定;所述中空管型材与无线开关控制器通过螺钉固定。

4.根据权利要求1所述的主动光手持式标靶,其特征在于,所述光源铝基板由散热铝基板和LED灯珠组成,所述散热铝基板上对应所述合作标记点的位置均设置有灯槽,所述LED灯珠焊接固定于所述灯槽内,且所述散热铝基板上印有用于并联所有LED灯珠的电路,并为灯珠提供散热,以保证灯珠的使用寿命。

5.根据权利要求1所述的主动光手持式标靶,其特征在于,所述测量头包括测头套筒、测针基座、阻隔橡胶圈和测针,所述测针与所述测针基座通过螺纹连接;所述测头套筒与所述测针基座通过螺纹连接;所述阻隔橡胶圈安装在测针基座的环形槽中。

6.根据权利要求1所述的主动光手持式标靶,其特征在于,所述修光板采用有机玻璃制成,平面度小于0.01mm,其表面镀有氧化铬镀层,所述修光板表面腐蚀掉若干个透光的合作标志点,所述合作标志点为15mm的圆形区域,尺寸公差为0.001mm,且所述合作标志点中心之间的相对位置精度为0.001mm,通过光刻工艺来实现。

7.根据权利要求1所述的主动光手持式标靶,其特征在于,所述扩散板选用具有良好的光扩散效果的亚克力材料制成,所述均光膜选用PET扩散聚酯材料制成。

8.一种主动光手持式标靶的合作标志点识别方法,其特征在于,其包括以下步骤:

步骤一,相机拍摄标靶图像:将测量头接触工件表面,进行测量任务,同时,相机对标靶进行图像采集;

步骤二,合作标志点特征提取:首先对图像进行预处理,其次利用椭圆特征检测算法得到椭圆特征的长短轴长度信息及椭圆中心的像面坐标;

步骤三,基于特征信息进行多个特征的识别和编号:八个合作标志点采用a、b、c、d、e、f、g、h标示,其分布特征如下:a号标志点周围等距分布了四个标志点;b、c、f、g号标志点周围等距分布了三个标志点,d、e、h号标志点周围等距分布了两个标志点,将b、c、f、g号标志点记为点集A;d、e、h号标志点记为点集B,在修光板平面上,相邻标志点欧氏距离与标志点特征圆半径尺寸比值记为γ,在相机成像平面上,相邻标志点成像点的欧氏距离与标志点成像特征椭圆长短轴之和的四分之一值的比值记为β,在实际成像透视投影过程中,γ≈β,通过计算β的值,并根据上述公式,可以确定出a号标志点,其次,在点集B中,只有h号标志点不是a号标志点的等距分布标志点,因而可以确定出h号标志点,分别计算出a号标志点与d、e号标志点的矢量,并与计算出的a号标志点与h号标志点的矢量进行向量积求解,根据求解向量的方向确定出d、e号标志点,排除a号标志点,可以从d、e号标志点等距分布的标志点点集中,确定出b、c号标志点,最后,分别计算出a号标志点与剩下不确定编号的f、g号标志点的矢量,并与计算出的a号标志点与h号标志点的矢量进行向量积求解,根据求解向量的方向确定出f、g号标志点。

9.根据权利要求8所述的主动光手持式标靶的合作标志点识别方法,其特征在于,所述步骤二中对图像进行预处理进行预处理的具体方法为:先进行滤波操作,以去除图像中的离散噪声点并自适应二值化处理;然后进行形态学处理,以得到更为规则的椭圆光斑。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1