1.一种机器视觉焊锡定位检测系统，其特征在于，包括：工业相机(1)、球积分光源(2)、蜂鸣器(3)、光源控制器(4)、传送带(5)、工业计算机(6)、传感器(7)、显示器(8)、嵌入式系统(9)、图像采集卡(10)；工业相机(1)与图像采集卡(10)连接，图像采集卡(10)与工业计算机(6)相连，工业计算机(6)与光源控制器(4)连接，光源控制器(4)与球积分光源(2)相连，所述球积分光源(2)置于工业相机的下方，且位于传送带的上方，所述图像采集卡(10)与计算机的连线引出两路，一路连接显示器(8)，另一路分别连接传感器(7)和嵌入式系统(9)，所述传感器(7)位于传送带的上方。