技术总结
本发明属于图像处理领域，涉及一种基于单目视觉的前方车辆检测和测距算法，该方法提出了机器视觉与先验知识和几何算法相结合的方法进行车辆检测和车距测量。其实现过程是：(1)将车载摄像机采集的视频图像转换为灰度图像，(2)对灰度图像进行滤波去噪处理，(3)利用投影法定位提取车牌区域，并确定车牌的四个顶点，(4)利用Tsai两步算法和棋盘格算法对相机内部参数进行校正，(5)最后利用得到的相机内部参数和车牌顶点运用P4P算法计算前车距离。本发明解决了单一利用机器视觉的方法产生过多误检的问题，能够准确有效地实现车距测量，可以满足智能车辆控制的实时性要求。
技术研发人员：高振国;张开岭;李树刚;陈丹杰;姚念民;李培华;郑延景;潘伟
受保护的技术使用者：深圳市美好幸福生活安全系统有限公司
文档号码：201611239683
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.06.06