一种直线型双余度传感器的制作方法

本发明涉及一种线位移传感器，尤其涉及一种直线型双余度传感器。

背景技术：

无人机的快进发展要求其控制系统具有高精度、高灵敏度及高可靠性，伺服动作系统中电动舵机作站飞行控制系统的重要组成部分之一，巳虽有了广泛的应用。舵机的功、静态特性直接影响到飞行嚣的操控性能。传感器是电动舵机的重要组成部分。传统单舵回路传感器在任务可靠性上很难有新的突破，因此，针对无人机对舵机的高可靠性要求而研发的一种高性能的使无人机运动时舵机均能达到伺服性能指标的线位移传感器，很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种可靠性好、体积小、重量轻且装方便的高性能的直线型双余度传感器，其通过对位置环、电流环双闭环控制，使无人机运动时舵机均能达到伺服性能指标。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种直线型双余度传感器，包括一矩形体状的壳体，所述壳体内设有滑动部件的滑动轨道，所述滑动轨道的两侧分别有一个电阻定位槽，两个所述电阻定位槽中分别安装一电阻体，且两个所述电阻体平行相对，所述滑动轨道中有可滑动的电刷部件，所述电刷部件具有两个电刷，两个所述电刷与用于滑动轴相连接的刷握相连接，两个所述电刷分别与对应的电阻体滑动接触连接。

所述刷握通过刷握上端预设的凹槽安装有导向块，所述导向块连接所述滑动轴。

所述导向块通过导向块上端预留的螺纹镶嵌连接所述滑动轴。

所述壳体的前端安装有前端盖、后端安装有后端盖，且所述前端盖上通过线箍安装有与电阻体连接的信号引出线。

所述壳体的上端设有滑动轴的滑动孔，所述滑动轴伸出于所述滑动孔外

所述壳体采用铝合金金材料。

所述导向块采用氟塑料制作。

本发明双余度传感器通过采用上述的技术方案，可以相对降低对元器件要求，同时也有有效提高舵机系统的可靠性，具有重量轻、强度高、结构简单的特点。

附图说明

图1是本发明的直线型双余度传感器的剖面图；

图2是本发明的直线型双余度传感器的立体外形图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。

参见图1-2所示，一种直线型双余度传感器，包括一矩形体状的壳体1，所述壳体内设有滑动部件的滑动轨道，所述滑动轨道的两侧分别有一个电阻定位槽，两个所述电阻定位槽中分别安装一电阻体2，且两个所述电阻体平行相对，所述滑动轨道中有可滑动的电刷部件5，所述电刷部件具有两个电刷52，两个所述电刷与用于滑动轴3相连接的刷握51相连接，两个所述电刷分别与对应的电阻体滑动接触连接。

具体的，所述电阻定位槽在壳体中在对称布置，且在面向滑动轨道的一侧的上部以及下部通过凸台进行限位，以保证电阻体的电阻定位槽中不动。

且两件电阻体依托壳体中之电阻定位凹槽，镶嵌于指定范围内，使之平行度好，性能稳定、工作可靠。

本发明中，所述导向块及电刷部件在牵引力作用于，在一定范围内作线性往复复动，并由电刷与电阻体的对应表面滑动接触，产生状态变化，两件电阻体同步产生均匀的阻曲变化，再将高精度的阻值线性变化值转化为同步的高精度的线性电压输出，从而形成需要的信号。如予滑动轴施于一定的牵引力，导向块及电刷则沿壳体滑动轨道(或称之为导向槽)作线性移动，电刷接触电阻体之工作相关表面，从而按一定规律变换成为电信号输出，以满足其信息处理、传输、存储、显示、记录、控制等要求。

由于电阻为亢余备份，避免在其一套数据失效后发生信号丢失，确保信号可靠输出。

所述电刷部件5的高度大于所述电阻体的高度，因而所述滑动轨道的高度要大于所述电阻定位槽的高度，滑动轨道对电刷部件进行限位，使电刷部件只能在滑动轨道中滑动并与固定不动的电阻体表面接触产生信号。

具体实现上，所述刷握通过刷握上端预设的凹槽53安装有导向块4，所述导向块连接所述滑动轴3。优选的，所述导向块安装在所述凹槽53中，上端与所述的刷握的上端平齐，并与所述滑动轨道的上表面接触滑动连接。

具体实现上，所述导向块4通过导向块上端预留的螺纹镶嵌连接所述滑动轴3，所述滑动轴3伸出壳体外。

参见图2所示，其中，所述壳体1的前端通过螺钉安装有前端盖11、后端安装有后端盖(未标出)，且所述前端盖上通过线箍6安装有与电阻体连接的信号引出线7。

本发明中，所述壳体采用轻型铝合金金材料，且将安装定性内部的电刷及电阻件等组件之凸台与壳体设计为一体式结构，连接轴连接方式采用滑块式连接轴，减少了连接轴的尺寸，使得传感器的整体体积更小。

其中，所述壳体1上端设有仅用于滑动轴滑动的长条状的滑动孔12，所述滑动孔的宽度仅用于滑动轴3通过并沿轴向滑动，所述滑动轴伸出于所述滑动孔外，所述滑动孔与壳体内的滑动轨道相通，但滑动孔的宽度小于所述滑动轨道的宽度，这样，在壳体内形成通过壳体的带有滑动孔的上端板形成一个限位板，以对电刷部件以及导向块进行限位，而只能在滑动轨道中滑动，并由电刷与两侧的电阻体相滑动接触，从而输出相应的信号。

其中，所述滑动孔的中心线与所述滑动轨道的中心线重合。

优选的，为减轻重量并提升强度，本发明中，所述壳体采用铝合金金材料挤压成型，具有重量轻、强度高、形状及尺寸一致性好、结构简单的特点，且可优化加工工艺。

所述导向块采用氟塑料制作。氟塑料耐磨牲好，且具有自润性，能保证传感器性能稳定、工作可靠。

本发明之电刷部件的电刷可以采用稀贵金属经特殊工艺处理，从而可以使具有良好的接触输出性能及可靠的使用寿命。

本发明双余度传感器通过采用上述的技术方案，可以相对降低对元器件要求，同时也有有效提高舵机系统的可靠性，具有重量轻、强度高、结构简单的特点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。