一种包轮式直线位移链传动装置的制作方法

本实用新型属于工程机械传动技术领域，具体涉及一种包轮式直线位移链传动装置，尤其适用于需大行程直线位移的工程机械中。

背景技术：

随着城市化的进程加快，工程机械在城市建设中的应用得到快速发展，越来越多人性化的工程机械设备开始为人们的日常生活服务，随之增长的还有人们对机械设备服务范围的广泛化，服务项目的人性化以及服务过程的精准化的要求。

例如在“专利2015100785209雨水井污水井清掏器”、“专利2015100791483一种多箱伸缩式清掏器”以及“专利201510076602X全程滑动式接斗装置”中都涉及到了大行程的直线位移机构，但是在申请人的实践过程中发现，上述现有技术中的直线位移装置无论是从位移量还是从位移的精准度，亦或是位移的速度控制均达不到理想的设计效果，无法满足使用需要，且结构较为复杂为故障排查及检修增加了困难，故，无论是针对上述现有技术中的应用还是在其他工程机械应用过程中，开发一种新的直线位移装置以满足工程实际的需要是十分必要的。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型公开了一种包轮式直线位移链传动装置，实现全程直线位移，并准确控制直线位移的速度和位移量。结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：

一种包轮式直线位移链传动装置，由门架1、驱动装置、链轮3、压轮4、链条5以及导轨7组成；

所述驱动装置与压轮4均固定安装在所述门架1上，所述链轮3与驱动装置的输出端同轴固定安装，所述链条5啮合在链轮3上，所述压轮4为两个，分别压在链轮两侧的链条5上，使链条5与链轮3之间形成包轮式结构；

所述链条5两端固定在导轨7两端，在驱动装置的驱动下，链轮3带动门架1沿导轨7直线运动。

一种包轮式直线位移链传动装置，其中，所述驱动装置为油马达-减速器组2。

一种包轮式直线位移链传动装置，其中，所述驱动装置还可以为伺服电机。

一种包轮式直线位移链传动装置，其中，所述链轮3径向尺寸大于压轮4径向尺寸，且压轮4的轴线位于链轮3的轴线下方。

一种包轮式直线位移链传动装置，其中，所述链条5两端通过调整块6固定在导轨7两端，通过调整块6调节链条5的松紧度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的装置可以作全程直线位移，使直线位移量得到充分发挥。

2、本实用新型的装置结构简单，和现有技术相比解省了大量的原材料和生产物资。

3、本实用新型的装置中可采用伺服电机驱动，精确的控制直线位移的速度和位移量。

4、本实用新型的装置拆装简单，可以应用于其他直线位移的机械上，应用广泛。

附图说明

图1为本实用新型的一种包轮式直线位移链传动装置结构主视图。

图2为本实用新型的一种包轮式直线位移链传动装置结构侧视图。

图中：

1、门架，2、油马达-减速器组，3、链轮，4、压轮，5、链条，6、调整块，7、导轨。

具体实施方式

为了进一步阐述本实用新型的技术方案，结合说明书附图，本实用新型的具体实施方式如下：

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种包轮式直线位移链传动装置，由门架1、油马达-减速器组2、链轮3、压轮4、链条5以及导轨7组成；所述驱动装置与压轮4均固定安装在所述门架1上，所述链轮3与驱动装置的输出端同轴固定安装，所述链条5啮合在链轮3上，所述压轮4为两个，分别压在链轮两侧的链条5上，所述链轮3径向尺寸大于压轮4径向尺寸，且压轮4的轴线位于链轮3的轴线下方，使链条5与链轮3之间形成包压状的包轮式结构。

所述链条5两端通过调整块6固定在导轨7两端，并通过调整块6调节链条5的松紧度。

在油马达-减速器组2的驱动下，链轮3和包轮4带动门架1沿导轨7往复直线运动。

此外，为了达到更加准确稳定的控制，驱动装置所述油马达-减速器组2可以由伺服电机代替。