1.一种角振动台，其特征在于：包括座体（1）、位于所述座体（1）前侧的旋转支撑件和固定连接在所述旋转支撑件上的载物台（10）；所述旋转支撑件的右部和所述座体（1）之间通过一个第一柔性铰链（23）相连，所述第一柔性铰链（23）的旋转轴线沿上下方向设置；所述旋转支撑件的左部和所述座体（1）之间设有连接块（4），所述连接块（4）和所述旋转支撑件的左部之间通过一个柔性传动结构相连，所述连接块（4）和所述座体（1）之间通过一个导向机构相连；所述柔性传动结构上设有第二柔性铰链（26），所述第二柔性铰链（26）的旋转轴线沿上下方向设置；
所述导向机构为左右对称结构，所述导向机构包括两个第一连接臂（5）和两个分别位于所述连接块（4）的左侧和右侧的侧臂（6），两个所述侧臂（6）均与所述座体（1）相连，每个所述侧臂（6）远离所述座体（1）的一侧和所述连接块（4）之间通过一个所述第一连接臂（5）相连，所述第一连接臂（5）上均设有旋转轴线沿上下方向设置的第三柔性铰链（27），所述侧臂（6）上均设有旋转轴线沿上下方向设置的第五柔性铰链（29）；
所述座体（1）上固定安装有音圈执行器（3），所述音圈执行器（3）的输出端与所述连接块（4）固定连接，所述音圈执行器（3）通过所述柔性传动结构驱动所述旋转支撑件绕所述第一柔性铰链（23）的旋转轴线做定轴旋转运动；所述载物台（10）的上表面垂直于所述第一柔性铰链（23）的旋转轴线。
2.根据权利要求1所述的角振动台，其特征在于：所述侧臂（6）和所述第一连接臂（5）之间通过一个旋转轴线沿上下方向设置的第四柔性铰链（28）相连，所述第一连接臂（5）上设有一个所述第三柔性铰链（27），所述第一连接臂（5）通过所述第三柔性铰链（27）与所述连接块（4）相连。
3.根据权利要求1所述的角振动台，其特征在于：两个所述侧臂（6）和两个所述第一连接臂（5）均呈片状。
4.根据权利要求1所述的角振动台，其特征在于：所述柔性传动结构包括第二连接臂（7）和两个所述第二柔性铰链（26），所述第二连接臂（7）为刚性件，所述第二连接臂（7）和所述旋转支撑件之间通过一个所述第二柔性铰链（26）相连，所述第二连接臂（7）和所述连接块（4）之间通过另一个所述第二柔性铰链（26）相连。
5.根据权利要求1所述的角振动台，其特征在于：所述旋转支撑件包括连接杆（8）和固定连接在所述连接杆（8）右端的支撑块（9），所述连接杆（8）的左端部与所述柔性传动结构相连，所述支撑块（9）上设有开口朝后的凹槽（24），所述凹槽（24）沿上下方向贯穿所述支撑块（9），所述座体（1）上设有向前凸出于所述座体（1）的前侧壁的凸出部（13），所述凸出部（13）伸入所述凹槽（24）中，所述第一柔性铰链（23）设置在所述凸出部（13）的前侧壁和所述凹槽（24）的底壁之间，所述凹槽（24）的两个侧壁和所述凸出部（13）之间均具有间隙，所述载物台（10）固定连接在所述支撑块（9）的上端。
6.根据权利要求1所述的角振动台，其特征在于：所述座体（1）上设有用于容纳所述音圈执行器（3）的安装槽（2），所述安装槽（2）的开口朝前设置，且所述安装槽（2）沿上下方向贯穿所述座体（1），两个所述侧臂（6）分别位于所述安装槽（2）左侧和右侧。
7.根据权利要求1所述的角振动台，其特征在于：所述座体（1）上安装有用于检测所述旋转支撑件位置变化的电容传感器。
8.根据权利要求1-7任一项所述的角振动台，其特征在于：所述载物台（10）为旋转对称结构，所述载物台（10）的旋转中心线与所述第一柔性铰链（23）的旋转轴线共线。
9.根据权利要求1-7任一项所述的角振动台，其特征在于：所述第一柔性铰链（23）为长条形的双边直圆柔性铰链，所述第一柔性铰链（23）的长度方向为上下方向。
10.根据权利要求1-7所述的角振动台，其特征在于：所述座体（1）、所述第一柔性铰链（23）、所述旋转支撑件、所述柔性传动结构和所述导向机构一体成型。